数控加工与编程培训课件

数控加工与编程

嘉兴学院机电工程学院先进制造技术与装备研究所数控机床产生与发展数控机床的基本概念数控机床的特点与分类数控机床组成及工作过程数控机床及数控技术的发展趋势主要内容CNC第0章绪论2主要内容CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论数控技术产生背景：1.单件、小批量生产占机械加工的大部分，尤其在航空、航天、船舶等领域，不仅加工批量小，且零件形状复杂、精度要求高，且需经常变型，传统的自动化机床不适应这些加工形式。(需求背景)2.仿形加工机床部分解决了中小批量复杂零件的加工，但更换零件时，必须制造靠模和调整机床，耗费大量手工劳动，增加了生产准备期，且靠模的误差的影响使加工精度难以达到较高要求。(存在问题)3.实现多品种、小批量产品零件的自动化生产，20世纪40年代世界上诞生了第一台电子计算机，使数控技术的出现称为可能。(可行性)3主要内容CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论数控机床的产生：1948年，美国帕森斯(Parsons)公司在研制加工直升机螺旋桨叶片轮廓检验样板的机床时，首先提出计算机控制机床的设想，在麻省理工学院（MIT）的协助下，1952年研制成功了世界上第一台三坐标直线插补且连续控制的立式数控铣床。

我国于1958年由清华大学和北京第一机床厂合作研制了我国第一台数控铣床。4（1）数控机床结构的发展：CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论60年代之前，普遍采用一般机床。60年代初，在一般机床的基础上开发了数控加工中心机床。5（1）数控机床结构的发展：CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论带两个交换工作台的卧式镗铣加工中心机床。6（1）数控机床结构的发展：CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论20世纪70年代后期，在数控加工中心机床的基础上发展了五面体加工中心。设计思想：为了在一次装夹中完成除了安装底面以外的所有表面和精密孔系加工。主轴部件可自动更换为立式和卧式布局，从而完成工件不同表面的加工。7（1）数控机床结构的发展：CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论在数控加工中心出现以后，加工工序进一步集中仍然是数控机床发展趋势。带有工业机器人、工件交换系统的车削加工中心和带有工件交换系统的数控齿轮加工机床。8（1）数控机床结构的发展：CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论20世纪60年代出现的Stewart平台概念,到20世纪90年代初，应用在数控机床上成为可能。六杆数控机床(虚拟轴机床、并联机床)是20世纪最具有革命性的机床运动结构的突破。9（1）数控机床结构的发展：CNC0.1数控机床的产生与发展第0章绪论10主要要内内容容第一一代代数数控控（（1952-1959年））：：采用用电电子子管管构构成成的的硬硬件件数数控控系系统统；；第二二代代数数控控（（1959-1965年））：：采用用晶晶体体管管电电路路为为主主的的硬硬件件数数控控系系统统；；第三三代代数数控控（（1965年开开始始））：：采用用小小、、中中规规模模集集成成电电路路的的硬硬件件数数控控系系统统；；第四四代代数数控控（（1970年开开始始））：：采用用大大规规模模集集成成电电路路的的小小型型通通用用电电子子计计算算机机数数控控系系统统；；第五五代代数数控控（（1974年开开始始））：：采用用微微型型计计算算机机控控制制的的系系统统；；第六六代代数数控控（（1990年开开始始））：：采用用工工控控PC机的的通通用用CNC系统统。。硬件件数数控控软件件数数控控CNC0.1数控控机机床床的的产产生生与与发发展展第0章绪绪论论（2）数数控控系系统统的的发发展展：：11主要要内内容容（3）伺伺服服系系统统的的发发展展：：CNC0.1数控控机机床床的的产产生生与与发发展展第0章绪绪论论60年代代初初期期与与中中期期，，欧欧美美一一些些国国家家采采用用液液压压伺伺服服系系统统。。70年代代，，美美国国盖盖梯梯茨茨公公司司研研制制成成功功了了大大惯惯量量直直流流伺伺服服电电机机即即宽宽调调速速直直流流伺伺服服电电机机。。80年代代初初期期，，美美国国通通用用电电气气公公司司研研制制成成功功了了采采用用鼠鼠笼笼式式异异步步交交流流伺伺服服电电机机的的交交流流伺伺服服系系统统。。86年之之后后推推出出了了数数字字伺伺服服系系统统的的数数控控机机床床。。数字字伺伺服服系系统统的的出出现现促促进进了了高高精精度度数数控控机机床床的的发发展展。。12主要要内内容容数字字控控制制（NumericalControlNC）是一一种种借借助助数数字字、、字字符符或或其其它它符符号号对对某某一一工工作作过过程程（（如如加加工工、、测测量量、、装装配配等等））进进行行可可编编程程控控制制的的自自动动化化方方法法。。CNC第0章绪绪论论0.2数控技技术的的基本本概念念数控技技术（NumericalControlTechnology）采用用数字字控制制的方方法对对某一一工作作过程程实现现自动动控制制的技技术。。机床数数控技技术用数字字化信信息对对机床床运动动及其其加工工过程程进行行控制制的一一种技技术。。13主要内内容CNC第0章绪绪论论0.2数控技技术的的基本本概念念计算机机数控控系统统（ComputerNumericalControlCNC）以计计算机机为核核心的的数控控系统统。数控机机床（NumericalControlMachineTools）是是装有有数字字控制制系统统的机机床，，该系系统能能够处处理加加工程程序,控制机机床自自动完完成各各种加加工运运动和和辅助助运动动。数控系系统（NumericalControlSystem）是一种种程序序控制制系统统，它它能逻逻辑地地处理理输入入到系系统中中的数数控加加工程程序，，控制制机床床运动动并加加工出出零件件，其核心心是数数控装装置。。14主要内内容数控系系统组组成机床I/O电路和和装置置检测装装置主轴驱驱动装装置进给驱驱动装装置主轴伺伺服单单元进给伺伺服单单元计算机机数控装置操作面面板PLC计算机机数控控系统统机床辅助控控制机机构进给传传动机机构主运动动机构构输入输输出装置CNC0.3数控机机床组组成及及工作作过程程第0章绪绪论论15主要内内容CNC第0章绪绪论论0.3数控机机床组组成及及工作作过程程（1）控制制面板板它是操操作人人员与与数控控装置置进行行信息息交流流的工工具。。组成：：操作作按钮钮、状状态指指示灯灯、按按键阵阵列（（功能能与计计算机机键盘盘一样样）和和显示示器。。是数控控机床床特有有部件件。16主要内内容数控系系统组组成机床I/O电路和和装置置检测装装置主轴驱驱动装装置进给驱驱动装装置主轴伺伺服单单元进给伺伺服单单元计算机机数控装置操作面面板PLC计算机机数控控系统统机床辅助控控制机机构进给传传动机机构主运动动机构构输入输输出装置CNC第0章绪绪论论0.3数控机机床组组成及及工作作过程程17主要内内容数控系系统与与外部部设备备进行行交互互的装装置。。交互互的信信息通通常是是零件加加工程程序。可以以通过过多种种方式式获得得数控控加工工程序序:穿孔纸纸带MDI（ManualDataInput）方式软驱USB接口RS232C接口DNC接口CNC第0章绪绪论论0.3数控机机床组组成及及工作作过程程（2）输入入输出出装置置18主要内内容数控系系统组组成机床I/O电路和和装置置检测装装置主轴驱驱动装装置进给驱驱动装装置主轴伺伺服单单元进给伺伺服单单元计算机机数控控装置置操作面面板PLC计算机机数控控系统统机床辅助控控制机机构进给传动机机构主运动机构构输入输出装置CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程19主要内容CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程（3）计算机数数控装置组成：计算算机系统、、位置控制制板、PLC接口板，通通讯接口板板、特殊功功能模块以以及相应的的控制软件件。作用：根据据输入的零零件加工程程序进行相相应的处理理，然后输输出控制命命令到伺服服驱动装置置和PLC。CNC装置是CNC系统的核心心。20主要内容数控系统组组成机床I/O电路和装置置检测装置主轴驱动装装置进给驱动装装置主轴伺服单单元进给伺服单单元计算机数控装置操作面板PLC计算机数控控系统机床辅助控制机机构进给传动机机构主运动机构构输入输出设备CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程21主要内容(4）伺服单元元、驱动装装置和检测测装置主轴伺服单单元和主轴轴电机进给伺服单单元和进给给电机检测装置位置和速度度测量装置置。以实现现进给伺服服系统的闭闭环控制。。作用保证灵敏、、准确地跟跟踪CNC装置指令：：进给运动指指令：实现现零件加工工的成形运运动（速度度和位置控控制）。主轴运动指指令，实现现零件加工工的切削运运动（速度度控制）CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程22主要内容数控系统组组成机床I/O电路和装置置检测装置主轴驱动装装置进给驱动装装置主轴伺服单单元进给伺服单单元计算机数控装置操作面板PLC计算机数控控系统机床辅助控制机机构进给传动机机构主运动机构构输入输出设备CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程23主要内容（5）PLC、机床I/O电路和和装装置-PLC(ProgrammableLogicController):用于完成与与逻辑运算算有关顺序序动作的I/O控制,它由硬件和和软件组成成；-机床I/O电路和装置置:实现I/O控制的执行行部件(由继电器、、电磁阀、、行程开关关、接触器器等组成的的逻辑电路路）;-功能:接受CNC的M、S、T指令,译码并转换换成对应的的控制信号号,控制辅助装装置完成机机床相应的的开关动作作；接受操操作面板和和机床侧的的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后后,输出指令控控制CNC系统的工作作状态和机机床的动作作。CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程24主要内容数控系统组组成机床I/O电路和装置置检测装置主轴驱动装装置进给驱动装装置主轴伺服单单元进给伺服单单元计算机数控装置操作面板PLC计算机数控控系统机床辅助控制机机构进给传动机机构主运动机构构输入输出设备CNC第0章绪论论0.3数控机床组组成及工作作过程25（6）机床本体体机床本体组组成CNC0.3数控机床组组成及工作作过程主运动部件件、进给运运动部件支承件（立立柱、床身身等）特殊装装置（（刀具具自动动交换换、工件自自动交交换系系统））辅助装装置（（如排排屑装装置等等）第0章绪绪论论是实现现制造造加工工的执执行部部件26工艺处处理加工图图纸数学处处理编程手手册数控编编程程序仿仿真输入装置加工程程序毛坯或或半成成品数控系统机床本本体程序编编制成品译码、、数数据处处理、、插补补、伺伺服驱驱动N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;CNC（7）数控控机床床工作作过程程第0章绪绪论论0.3数控机机床组组成及及工作作过程程27主要内内容适应性性、灵灵活性性好精度高高、质质量稳稳定生产效效率高高劳动强强度低低、劳劳动条条件好好有利于于现代代化生生产与与管理理使用、、维护护技术术要求求高CNC0.4数控机机床的的特点点与分分类数控机机床的的特点点:第0章绪绪论论28主要内内容数控机机床的的分类类(Types)分类方法数控机床类型按运动方式点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床按控制方式开环控制数控机床半闭环控制数控机床闭环控制数控机床按功能水平经济型数控机床中档型数控机床高档型数控机床按工艺用途金属切削数控机床金属成形数控机床特种加工数控机床CNC第0章绪绪论论0.4数控机机床的的特点点与分分类29主要内内容点位控控制(PointtoPointControlSystems)仅实现现刀具具相对对于工工件从从一点点到另另一点的的精确确定位位运动动；对轨迹迹不作作控制制要求求；运动过过程中中不进进行任任何加加工。。适用范范围：：数控控钻床床、数数控镗镗床、、数控冲冲床和和数控控测量量机。。CNC第0章绪绪论论0.4.1按运动动方式式分类类30主要内内容直线控控制：：不仅要要求控控制点点到点点的精精确定定位，，而且且要求求机床床工作作台或或刀具具（刀刀架））以给给定的的进给给速度度，沿沿平行行于坐坐标轴轴的方方向或或与坐坐标轴轴成45°°角的方方向进进行直直线移移动和和切削削加工工。CNC第0章绪绪论论0.4.1按运动动方式式分类类31主要内内容轮廓控控制(ContouringControlSystems)CNCTL1L2L3L4L5L6L△X△YXY轮廓控制

不仅对对坐标标的移动量量进行控控制，，而且且对各各坐标标的速度及它们们之间间比率都要行行严格格控制制，以以便加加工出出给定定的轨轨迹。。第0章绪绪论论0.4.1按运动动方式式分类类32主要内内容轮廓控控制(ContouringControlSystems)对多个个坐标标轴同同时进进行控控制，，使之之协调调运动动(坐标联联动)，使刀刀具相相对工工件按按程序序规定定的轨轨迹和和速度度运动动，在在运动动过程程中进进行连连续切切削加加工。。适用范范围：：数控车车床、、数控控铣床床、加加工中中心等等用于于加工工曲线线和曲曲面的的机床床。CNC第0章绪绪论论0.4.1按运动动方式式分类类33主要内内容两坐标标加工工三坐标标加工工四坐标标加工工五坐标标加工工CNC二轴半半加工工第0章绪绪论论0.4.1按运动动方式式分类类34主要内内容开环控控制(Open-LoopServo-Drive)步进驱动器指令脉冲步进电机工作台CNC第0章绪绪论论0.4.2按控制制方式式分类类35主要内内容开环控控制(Open-LoopServo-Drive)特点:没有位位置检检测装装置，，指令令信号号是单单向的的。结结构简简单，，制造造成本本较低低，价价格便便宜,精度一一般不不高。。用于于经济济型数数控车车、铣铣、线线切割割机床床。电机机械执执行部部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指指令脉冲频频率f脉冲个个数n换算脉冲环环形分分配变变换功率放放大CNC第0章绪绪论论0.4.2按控制制方式式分类类36半闭环环控制制(Half-Closed-LoopServo-Drive)CNC速度控制电路工作台伺服电机位置比较电路指令脉冲速度反馈位置反馈检测元件第0章绪绪论论0.4.2按控制制方式式分类类37特点:带有位位置检检测装装置，，常安安装在在伺服服电机机上或或丝杠杠的端端部，，通过过检测测伺服服电机机或丝丝杠的的角位位移间间接计计算出出机床床工作作台等等执行行部件件的实实际位位置值值，然然后与与指令令位置置值进进行比比较，，进行行差值值控制制。闭环控控制环环内不不包括括丝杠杠螺母母副及及机床床工作作台导导轨副副等大大惯量量环节节，因因此可可以获获得稳稳定的的控制制特性性，而而且调调试比比较方方便，，价格格也较较全闭闭环系系统便便宜。。CNC第0章绪论0.4.2按控制方式分分类半闭环控制(Half-Closed-LoopServo-Drive)38主要内容闭环控制(Closed-LoopServo-Drive)特点:带有位置检测测装置,安装在机床刀刀架或工作台台等执行部件件上,随时检测执行行部件的实际际位置。差值值控制，误差差修正，直到到消除。加工工精度很高,但由于它将丝丝杠螺母副及及工作台导轨轨副这些大惯惯量环节放在在闭环之内,系统稳定性受受到影响,调试困难,且结构复杂、、价格昂贵。。位置反馈速度控制电路工作台伺服电机位置比较电路指令脉冲速度反馈检测元件CNC第0章绪论0.4.2按控制方式分分类39主要内容经济型数控机机床步进电机实现现的开环驱动动，功能简单单、价格低廉廉、精度中等等，能满足加加工形状比较较简单的直线线、圆弧及螺螺纹加工。一一般控制轴数数在3轴以下，脉冲冲当量（分辨辨率）多为0.01mm，快速进给速速度在10m／min以下。CNC0.4.3按功能水平分分类第0章绪论40主要内容中档型数控机机床采用交流或直直流伺服电机机实现半闭环环驱动，能实实现4轴或4轴以下联动控控制，脉冲当当量为1m，进给速度为为15-24m／min，一般采用16位或32位处理器，具具有RS232C通信接口、DNC接口和内装PLC，具有图形显显示功能及面面向用户的宏宏程序功能。。CNC第0章绪论0.4.3按功能水平分分类41主要内容高档型数控机机床采用交流伺服服电机形成闭闭环驱动，开开始采用直线伺服电机机，能实现5轴以上联动，，脉冲当量（（分辨率）为为0.1-1m，进给速度可可达100m／min以上。一般采采用32位以上微处理理器，形成多多CPU结构。编程功功能强，具有有智能诊断、、联网和通信信功能。CNC第0章绪论0.4.3按功能水平分分类42主要内容金属切削数控控机床金属成形数控控机床特种加工数控控机床按工艺方法分分:CNC第0章绪论0.4.4按工艺方法分分类43主要内容按工艺方法分分数控车床CNC第0章绪论0.4.4按工艺方法分分类44主要内容数控铣床CNC第0章绪论0.4.4按工艺方法分分类45主要内容加工中心CNC第0章绪论0.4.4按工艺方法分分类46主要内容数控弯管机CNC第0章绪论0.4.4按工艺方法分分类47主要内容按工艺方法分分电火花线切割割机床CNC第0章绪论0.4.4按工艺方法分分类采用钼丝或硬硬性黄铜丝作作为电极丝，，电极丝在高高频脉冲电压压作用下，击击穿液体介质质，形成火花花放电，同时时产生大量的的热，使工件件表面的金属属局部熔化甚甚至气化，加加上液体介质质的冲洗作用用，以及通过过控制器控制制拖板运动，，使电极丝按按预定的轨迹迹进行切割加加工。48主要内容按工艺方法分分CNC数控加工示例例:滚齿第0章绪论49主要内容按工艺方法分分CNC数控加工示例例:磨削第0章绪论50主要内容按工艺方法分分CNC数控加工示例例:五轴铣削叶片加工第0章绪论51主要内容CNC数控加工示例例:激光切割加工工第0章绪论52主要内容CNC数控加工示例例:水刀切割机第0章绪论53主要内容（1）数控机床的的发展展望CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论自动控制理论论及伺服驱动动技术自动控制理论论和伺服驱动动技术对数控控机床的功能能、动态性能能和控制品质质具有决定性性的影响。对一个具体的的控制装置或或系统的设计计、仿真和现现场调试中，，自动控制理理论具有重要要的理论指导导作用。在伺服速度控控制环采用前馈控制，使传统的位位置环控制的的跟踪滞后现现象得到了很很大改善，而而且增加了系系统的稳定性性和伺服精度度。为了适应不同同类型数控机机床复杂的控控制算法，伺服系统的位位置环和速度度环采用软件件控制。目前交流伺服电动动机驱动逐步取代了其其他驱动，与与之配套的电电力电子技术术，提供了瞬瞬时输出很大大的峰值电流流和完善的保保护功能。54主要内容（1）数控机床的的发展展望CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论计算机及信息息处理技术计算机技术包包括计算机软软件和硬件技技术、数据库库技术以及网网络通信技术术。信息处理技术术包括信息的的存取、运算算、判断、决决策和交换，，计算机作为为信息处理的的工具，两者者之间具有极极为密切的关关系。数控系统中计计算机指挥和和管理整个系系统的有序运运行，信息处处理的速度、、及时和正确确将直接影响响系统的工作作质量和效率率。数控系统还引引入人工智能能、专家系统统、模糊控制制、人工神经经网络和仿真真等技术。55主要内容（1）数控机床的的发展展望CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论精密机械技术术精密机械技术术是数控机床床的基础，包包括精密机械械设计和精密密机械加工两两个方面。对一台数控机机床而言，机机械结构和传传动占了很大大比例，因此此不断发展各各种新的设计计计算方法和和新型结构，，采用新材料料和新工艺，，使新一代数数控机床的本本机具有高精精度、高速度度、高可靠性性、体积小、、质量小、维维护方便和价价格低廉的机机械结构。56主要内容（1）数控机床的的发展展望CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论精密检测和智智能化传感技技术精密检测和传传感技术是闭闭环和半闭环环控制系统中中的关键技术术，检测和传传感装置是实实现自动控制制的关键环节节之一。精密检测和传传感的精度与与功能直接影影响自动控制制的品质，在在精度补偿方方面发挥重要要作用。精密检测的关关键元件是传传感器，数控控系统要求传传感器能快速速、精确地获获取信息，并并在各种各样样的工作环境境下能够可靠靠地运行。与计算机技术术的发展相比比，传感与检检测技术的发发展相对滞后后。57主要内容（1）数控机床的的发展展望CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论网络和通信技技术随着计算机技技术在通信领领域的广泛应应用，正在对对数控机床和和以数控机床床为基础的柔柔性制造单元元、柔性制造造系统以及计计算机集成制制造系统产生生重大影响。。通过网络仿真真使零件从概概念到数控机机床上完成加加工的全部过过程已在工业业化国家成功功实现。计算机网络和和通信技术可可以充分实现现信息资源共共享。通过网络和通通信技术实现现无纸化的远远程管理和监监控，可以方方便地进行产产品异地加工工、装配和调调试。58（2）直接数字控控制(DNC)CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论70年代，DNC的含义由简单单的直接数字字控制发展到到分布式数字字控制。不但但具有直接数数字控制的所所有功能，而而且具有系统信息收集集、系统状态监视视以及系统控制等功能。。80年代，开始着着眼于车间的信息集集成，针对车间的的生产计划，，技术准备，，加工操作等等基本作业进进行集中监控控与分散控制制，把生产任任务通过局域域网分配给各各个加工单元元，并使之信信息相互交换换。20世纪60年代，将若干干台数控设备备直接连接在在一台中央计计算机上，由由中央计算机机负责NC程序的管理和和传送。目的的主要是为了了解决早期数数控设备因使使用纸带输入入数控加工程程序而引起的的一系列问题题和早期数控控设备的高成成本等问题。。59主要内容（3）柔性制造系系统(FMS)CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论柔性制造系统统（简称FMS）是由数控加加工设备、刀刀具系统、物物料储运装置置、质量检控控和计算机控控制系统等组组成的自动化制造系系统。FMS控制器对刀仪刀具I/O站装卸站

加工中心A加工中心B换刀机器人物料运输小车中央刀库中央托盘区FMS-500示意图60柔性制造单元元CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论61柔性制造系统统CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论62主要内容（4）计算机集成成制造系统(CIMS)CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论由一个多级计计算机控制硬硬件结构，配配合一套订货货、销售、设设计、制造和和管理综合为为一体的软件件系统所构成成的全盘自动动化制造系统统。包括制造工厂厂的生产和经经营的全部活活动，应具有有经营管理，，工程设计和和加工制造等等主要功能。。通常由管理信息分系系统、设计自动化分分系统、制造自动化分分系统、质量保证分系系统和计算机网络分分系统和数据库分系统统六个部分组成成。63主要内容（4）计算机集成成制造系统(CIMS)CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论CIMS组成框架图64主要内容CNC0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势第0章绪论计算机集成制制造系统CIMS系统的分系统统关联65CNC向高速度、高高精度方向发发展向柔性化、功功能集成化方方向发展向智能化方向向发展向高可靠性方方向发展向网络化方向向发展向标准化方向向发展向驱动并联化化方向发展第0章绪论（5）数控技术发发展趋势0.5数控机床及数数控技术的发发展趋势66主要内容主轴高速化：：采用电主轴轴（内装式主主轴电机），，即主轴电机机的转子轴就就是主轴部件件。主轴最高转速速达100000r/min以上。主轴转速的最最高加（减））速为1.0g以上。换刀速度0.9秒（刀到刀））2.8秒（切削到切切削）工作台（托盘盘）交换速度度6.3秒数控技术的发发展趋势CNC向高速度、高高精度方向发发展高速化第0章绪论67主要内容提高机械设备备的制造和装装配精度；提高CNC系统的控制精精度；采用误差补偿偿技术。CNC（5）数控技术的的发展趋势提高CNC系统的控制精精度采用高速插补补技术，以微微小程序段实实现连续进给给，使CNC控制单位精细细化;采用高分辨率率位置检测装装置，提高位位置检测精度度（日本交流流伺服电机已已有装上106脉冲/转的内藏位置置检测器，其其位置检测精精度能达到0.01m/脉冲）；位置伺