数控机床的电气连接与调试

数控机床电气连接与调试

PPT课件项目1：数控系统的连接及调试●FANUC数控系统介绍①F0系列F0系列数控装置是多微处理器系统。F0A系列的主CPU为80186、F0B系列的主CPU为80286.。内置可编程控制器（PMC）的cpu为8086。F0C系列是F0系列的中高档产品，它除了有标准的串行通信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实现计算机分布式直接控制（DNC）②F10、F11、F12系列F10、F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板，插在主板上。F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板上。F10、F11、F12系列为多处理器系统，主CPU和PMC的CPU是68000.③F15系列该系列是32位人工智能（AI）型数控装置，结构为模块化多主控总线，主CPU为68020.。PS15系列可构成2-15轴系统，适用于大型机床、多系统和多轴控制的数控机床。项目1：数控系统的连接及调试

④F16系列F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线，它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC高速处理器⑤F18系列F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列和F0系列之间。但低于F16系列⑥F0i系列高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mateMA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。除此之外，还有实现机床个性化的CNC16／18/160／180系列项目1：数控系统的连接及调试●Fanuc0iC数控系统的组成与特点最大控制轴数 4轴最大控制主轴电机数2个可连接的伺服电机αiS伺服电机可连接的主轴电机αi主轴电机伺服接口 FANUC串行伺服总线(FSSB)显示单元7.2”单色LCD或8.4”/10.4”彩色LCD显示单元具备PC功能简单的操作编程支持工具MANUALGUIDE0i针对磨床的独特控制功能以太网功能数据服务器功能项目1：数控系统的连接及调试CP1：系统直流24V输入电源接口FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/OLINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服检测板接口。CA55A：系统MDI键盘信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。项目1：数控系统的连接及调试●0imateC数控系统的组成与特点

FANUCOimateC的系统主模块

最多控制轴数 3轴最多控制主轴电机数1个可连接的伺服电机βiS伺服电机可连接的主轴电机βi主轴电机伺服接口FANUC串行伺服总线(FSSB)显示单元7.2”单色LCD

项目1：数控系统的连接及调试●FANUC0imateC数控系统的的连接

FANUCOimateC的系统连接图项目1：数控系统的连接及调试●SIEMENS数控系统介绍①SINUMERIK810系列810系列数控装置的CPU为80186，系统分辨率为1um,内置PLC为128点输入、64点输出。该系统具有轮廓监控、主轴监控和接口诊断等功能。②SINUMERIK3型3型是标准16为微处理机系统，CPU为8086，可控制4轴，联动3轴。内置PLC输入、输出各512点。③SINUMERIK850、880型850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适用于复杂功能机床以及FMS、CIMS需要。④SINUMERIK840C型840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计（CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。⑤SINUMERIK8型8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器，CPU均为8086项目1：数控系统的连接及调试⑥SINUMERIK840D型SINUMERIK840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程，用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示⑦SINUMERIK802型SINUMERIK802系统包括802S/Se/Sbaseline、802C/Ce/Cbaseline、802D等它是西门子公司20世纪90年代才开发的集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。该系统的性能/价格比较高,比较适合于经济型与普及型车、铣、磨床的控制。SINUMERIK802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高,此外系统软件功能也比较完善。SINUMERIK802S、802C系列是SIEMENS公司专为简易数控机床开发的经济型数控系统,两种系统的区别是:802S/Se/Sbaseline系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbaseline系列采用数字式交流伺服驱项目1：数控系统的连接及调试

●SINUMERIK802D系统的组成与特点

SINUMERIK802D是将CNC,PLC,人机界面HMI和通讯集成于面板控制单元（PCU）的集成型数控系统。它可由PROFIBUSDP连接4个数字进给轴和一个数字/模拟主轴及I/O模块。因此，安装简单，布线费用低。控制系统的功能范围理想用于标准化的车床和铣床。驱动系统的模块化结构为各种应用提供了最大灵活性。图1-3SINUMERIK802D系统的连接实物图项目1：数数控系系统的的连接接及调调试其特性性如下下：具有免免维护护性能能同SINUMERIK802S／／Cbaseline；；可控制制4个个进给给轴和和一个个数字字或模模拟主主轴。。通过过生产产现场场总线线PROFIBUS将驱驱动器器、输输入输输出模模块连连接起起来；；模块化化的驱驱动装装置SIMODRIVE611UE配配套1FK6系系列伺伺服电电机，，为机机床提提供了了全数数字化化的动动力。。通过过视窗窗化的的调试试工具具软件件（SimoComU），，可以以便捷捷地设设置驱驱动参参数，，并对对驱动动器的的控制制参数数进行行动态态优化化；集成了了内置置PLC系系统，，对机机床进进行逻逻辑控控制。。采用用标准准的PLC的编编程语语言Micro/WIN进行行控制制逻辑辑设计计。并并且随随机提提供标标准的的PLC子子程序序库和和实例例程序序，简简化了了制造造厂设设计过过程，，缩短短了设设计周周期。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试X8：：24V电电源3芯芯端子子式插插座（（插头头上已已标明明了24V，0V和PEX4：：PROFIBUS总线线接头头，9芯孔孔式D型插插座X6：：COM1，，9芯芯孔式式D型型插座座X14、X15、X16：手手轮1到手手轮3接口口，15芯芯孔式式D型型插座座X10：键键盘接接口项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●SIEMENS802D系统统连接接图项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●FANUC0系系统参参数FANUC0系统统参数数按参参数的的表示示形式式来划划分，，数控控机床床的参参数可可分为为三类类。（1））状态态型参参数状态型型参数数是指指每项项参数数的八八位二二进制制数位位中，，每一一位都都表示示了一一种独独立的的状态态或者者是某某种功功能的的有无无。例例如FANUC0——TD系统统的1号参参数项项中的的各位位所表表示的的就是是状态态型参参数。。N0004P01110101（2））比率率型参参数比率型型参数数是指指某项项参数数设置置的某某几位位所表表示的的数值值都是是某种种参量量的比比例系系数。。例如如FANUC0——TD系统统的512、513、514号参参数项项中每每项的的八位位所表表示就就是比比率型型参数数。（3））真实实值参参数真实值值参数数是表表示某某项参参数是是直接接表示示系统统某个个参数数的真真实值值。这这类参参数的的设定定范围围一般般是规规定好好的，，用户户在使使用时时一定定要注注意其其所表表示的的范围围，以以免千千百万万设定定参数数的参参数超超出范范围值值。例例如FANUC0——TD系统统的522、523、524、525号参参数项项中每每项的的值就就是真真实值值参数数。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●按参参数本本身的的性质质可分分为两两类（1））普通通型参参数凡是在在CNC制制造厂厂家提提供的的资料料上有有详细细介绍绍参数数均可可视为为普通通型参参数。。这类类参数数只要要按着着资料料上的的说明明弄清清含义义，能能正确确、灵灵活应应用即即可。。（2））秘密密级参参数秘密级级参数数是指指数控控系统统的生生产厂厂在各各类公公开发发行的的资料料所提提供的的参数数说明明中，，均有有一些些参数数不做做介绍绍，只只是在在随机机床所所附带带的参参数表表中有有初始始的设设定值值，用用户搞搞不清清其具具体的的含义义。如如果这这类参参数发发生改改变，，用户户将不不知所所措，，必须须请厂厂家专专业人人员进进行维维护和和维修修。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试●FANUC0i/16/18/21系统统参数数数据类型数据有效范围备注位型

0或1位轴型字节型-127——1280——255在一些参数中不使用符号字节轴型字型-32768——327670——65535在一些参数中不使用符号字轴型双字型

-99999999——99999999双字轴型对于位位型和和位轴轴型参参数，，每个个数据据由8位组组成，，每位位都有有不同同的意意义。。轴型参参数允允许对对每个个轴分分别设设定参参数。。项目1：数数控系系统的的连接接及调调试位型和和位轴轴型参参数举举例：：位型N000000100010（（数值值）位轴型型：N1008X:00100011Y:00000101Z:00000111A000000001N1023X:1Y:2Z:3A:4项目1：数数控系系统的的连接接及调调试参数说说明中中空白白位和和画面面上有有显示示但参参数表表中没没有说说明的的参数数号，，是为为了将将来扩扩展而而备用用的。。必须须将其其设为为0.T系参参数和和M系系参数数可能能不同同，不不同系系统的的参数数有两两层参参数区区分，，空白白表示示该参参数不不能使使用。。FANUC系统统参数数修改改生效效的方方式有有立即即生效效和断断电后后才能能生效效。如果修改改参数出出现P/S000报警警（断开开电源））则要断断电后才才生效，，没有出出现P/S000报警警则立即即生效。。项目1：：数控系系统的连连接及调调试（2）FANUC0iC/mateC参数数的意义义FANUC系统统一些常常见参数数的意义义及设置置值项目1：：数控系系统的连连接及调调试项目1：：数控系系统的连连接及调调试项目1：：数控系系统的连连接及调调试项目1：：数控系系统的连连接及调调试2）FANUC0ic/matac系系统的参参数设置置参数显示示（1）按按MDI面板上上SYSTEMS功能能键数次次，或按按SYSTEMS功能能键一次次再按PARAM软件件选择参参数画面面。（2）参参数画面面由很多多页组成成，通过过（a））（b））两种方方法选择择需要显显示的参参数所在在的页面面（a）按按翻页键键或光标标移动键键，显示示需要的的画面。。（b）从从键盘上上输入所所需的参参数号，，然后按按软件【【NO.SRH】,这这样可显显示包括括指定参参数所在在的页面面。光标标同时处处于指定定参数的的位置（（数据部部分变成成反转文文字显示示）在项目选选择软键键显示页页面一旦旦开始键键入，软软键显示示将被包包括【NO.SRH】】在内的的操作选选择软键键自动替替换。按按【OPRT】】软键也也能变更更为显示示操作选选择软键键项目1：：数控系系统的连连接及调调试用MDI设置参参数按下列步步骤设置置参数（1）将将机床置置于MDI方式式或急停停状态（2）用用下列步步骤使参参数处于于可写状状态1、按SYSTEMS功能键键数次，，或按SYSTEMS功能键键一次再再按【SETTING】软件件可显示示SETTING画面面的第一一页。2、将光光标移到到“PARAMETERWRITE”处处。项目1：：数控系系统的连连接及调调试3、按软软键【ON：1】或输输入1，，再按软软键【INPUT】.使PARAMETERWRITE=1.这样样参数处处于可写写入状态态，同时时CNC发生P/S报报警100（允允许参数数写入））（3）按按SYSTEMS功能能键数次次，或按按SYSTEMS功能能键一次次再按PARAM软键键，显示示参数画画面。（4）显显示包含含需要设设定的参参数画面面，将光光标置于于需要设设定的··参数位位置上。。（5）输输入数据据，然后后按【INPUT】软软键。输输入的数数据将被被设定到到光标指指定的参参数中。。12000【INPUT】项目1：：数控系系统的连连接及调调试希望从选选择的参参数号开开始连续续地输入入数据时时，可以以在数据据和数据据之间用用（；））分隔进进行输入入。例：用键键输入10；20；30；40再按按软键【【INPUT】】时，从从光标所所在位置置的参数数开始，，按顺序序设定10,20,30,40.（6）若若需要则则重复步步骤（4）和（（5）。。（7）参参数设定定完毕。。需将设设定画面面的“PARAMETERWRITE””=设定定为0，，禁止参参数设定定。（8）复复位CNC，解解除P/S报警警100。但在在参数设设定时，，有时会会出现P/S报报警000（需需要切断断电源）），此时时请关掉掉电源在在开机。。项目1：：数控系系统的连连接及调调试3）SIEMENS数数控系统统的系统统参数的的分类1）、802C/D中中，机床床参数可可分为：：机床显显示参数数、通用用机床参参数、通通道专用用机床参参数、轴轴参数和和设定参参数（2）、、810D/840D系统机机床参数数可分为为：机床数据据按用途途分类表表项目1：：数控系系统的连连接及调调试3）、数数据类型型机床数据据的调整整必须符符合规定定的数值值类型，，如果输输入的数数值类型型错误，，机床数数据将不不会生效效，并且且会产生生报警信信息，机机床数据据的数值值类型如如下表。。项目1：：数控系系统的连连接及调调试4）SIEMENS802D数控系系统的系系统参数数设置（1）、、SIEMENS802系系列在802系列中中，可以以利用MDI/CRT面板进进行机床床参数的的修改，，但更改改参数前前必须进进行相应应的口令令设定。。802系统共共分为““SIEMENS”制制造商和和“用户户”三档档不同的的口令设设置，根根据登录录的用户户不同，，修改和和显示的的权限有有所差异异。具体体修改的的操作步步骤如下下：同时按系系统操作作面板上上的“SHIFT”与与“SYSTEM”键键，进入入系统画画面。按【设定定口令】】功能键键，进行行口令的的设定按【机床床数据】】功能键键，进入入机床数数据页面面，该页页面共显显示“通通用数据据”、““轴数据据”、““其他数数据”等等数据（（轴参数数可以通通过“轴轴+”和和“轴-”功能能键进行行X、Y、Z、、4轴的的切换））修改机床床数据，，并根据据应答键键进行数数据的修修改的确确认和取取消。修改完毕毕后退回回上一菜菜单按【数据据存储】】功能键键，并根根据应答答键进行行数据的的存储。。根据参数数生效方方式进行行参数的的生效的的操作。。机床数据据修改完完毕后，，按【删删除口令令】，清清除设置置的口令令。(2).SINUMERIK810D/840D机床床数据的的设置的的方法①按【启启动】软软键，进进入“启启动”操操作区域域屏幕。。②按【设设定口令令】软键键，根据据修改机机床数据据的级别别输入相相应的口口令，然然后确认认。③按【机机床数据据】软键键，进入入机床数数据屏幕幕，在水水平菜单单上将显显示【通通用数据据搜索】】、【通通道数据据搜索】】、【轴轴数据搜搜索】、、【驱动动配置】】、【FDD数数据】、、【MSD数据据】及【【显示数数据】，，选择要要修改的的数据类类型，按按对应的的软键。。④利用光光标键或或系统的的搜索功功能定位位要修改改的机床床数据。。⑤键入新新的机床床数据，，根据生生效方式式进行相相应的操操作，使使新的机机床数据据生效。。⑥机床数数据修改改完毕后后，按【【删除口口令】，，清除设设置的口口令。3数据据生效的的方式机床数据据修改后后，必须须进行下下一步操操作才能能修改的的机床数数据生效效，每个个数据的的生效的的方式，，以字符符的形式式显示在在该数据据行的最最右边，，字符所所代表的的意义如如下：PO：重重新通电电（POWERON）Cf：新新配置（（NEW-conf））Re：复复位（RESET）生生效，按按机床控控制面板板上的““reset””键生效效。Im：立立即（immediately）生生效，输输入值后后无需其其他操作作便立即即生效项目1：：数控系系统的连连接及调调试5.系统统参数的的备份1）FANUC数控系系统数据据备份分分方法(1)用用RS232串串口通讯讯进行FANUC数据据备份FANUC使使用说明明书详细细介绍了了使用磁磁盘机、、编程器器和穿孔孔机的数数据传输输方法,但但根据国国内数控控系统应应用的实实际情况况,考考虑成成本和通通用性,目目前使用用磁盘机机、编程程器和穿穿孔机并并很少,如如能使用用PC机与与CNC实实现通讯讯,则则无需需专用设设备,更方方便、更更经济。。目前,PC通讯讯软件品品种繁多多,其其中PCIN软软件是国国内数控控领域广广泛使用用的软件件之一。。下面就就以FANUC0i系统用用PCIN软软件进行行数据备备份为例例进行说说明。（1.2）数据据通讯数据通讯讯可实现现PROGRAM(零件件程序)、、PARAMETER(机机床参参数)、PITCH(螺螺距误差差补偿表表)、、MACRO(宏宏参数数)、、OFFSET(刀具具偏置表表)、、WORK(工工件坐标标系)、PMCPARAMETER(PMC数据据)的的传送送,但但需分分别设置置PC端和和CNC端端相应的的通讯协协议。机机床参数数、螺距距误差补补偿表、、宏参数数、工件件坐标系系数据传传输的协协议设定定只需在在各自的的菜单下下设置,协协议与零零件程序序传送的的协议相相同,PMC数据据的传送送则需更更改两端端的协议议。PMC程程序的的传送则则必需使使用FANUC专专用编程程软件FLADDER-III方方可实实现,这里里不再展展开说明明。(1.3）通通讯线路路的连接接图1-6通讯讯电缆连连接图通讯电缆缆的两头头分别连连接到PC和和CNC。。(警告:由于于台式机机的漏电电可能引引起RS232接接口的损损坏,若使使用台式式计算机机则必须须将PC的的地线与与CNC的的地线牢牢固地连连接在一一起。)项目1：：数控系系统的连连接及调调试(1.4）设置置PC机PCIN软软件的通通讯协议议运行PCIN软件件后出现现下列菜菜单:V24-INIDATA-INDATA-OUTFIIESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FIIEEXIT。。使用左、、右光标标键,选择择V24-INI,回车车确认,出出现下列列菜单:COMNUMBER1(根根据PC实实际使使用的通通讯端口口选择),BAUDRAIE19200(波特特率),PARTIYEVEN(奇奇偶检检验),2STOPBITS(停停止位2位位),7DATABITS(数据据位7位位),XON/OFFSETUP,ENDW-M30OFF,TIMEOUT0S,BINFINEOFF,TURBOMODEOFF,DON‘TCHECKDSR。。其中XON/OFFSETUP选选项如下下设置:XON/OFFOFF,XONCHARACTER:11,XOFFCHARACTER:13,DON‘TWAITFORXON,DON‘TSENDXON。使用上、、下光标标键选择择上述各各菜单,使使用左、、右光标标键选择择各菜单单内的选选项,按上上述要求求设置完完成后回回车确认认,保保存后后返回至至初始菜菜单。选择SPECIAL菜单单设置DISPIAYON,返返回至至初始菜菜单。(如如不设置置SPECIAL菜菜单内内DISPIAY选选项,在在PC屏屏幕上上将不能能看到PC接接受或或传送数数据的动动态显示示。)项目1：：数控系系统的连连接及调调试(1.5）设置置FANUC-Oi数控控系统的的通讯协协议下面以传传送零件件程序为为例,详细细介绍协协议的设设置,其它它数据传传输的协协议设定定可以参参照零件件程序传传送的协协议设定定。启动机床床,并并确保保机床已已处于正正常工作作状态,CNC元元任何报报警。选择MDI方方式。。依次选择择<SYSTEM>、、[SYSTEM]、、、、、[ALLI/O]、、[PRGM],进进行下列列菜单设设置:I/OCHANNELlBAUDRAIE19200STOPBIT2NULLINPUT(EIA)ALMTVCHECK(NOTES)OFFTVCHECKOFFPUNCHCODEISOINPUTCODEEIA/ISOFEEDOUTPUTFEEDEOBOUTPUTLFCRCR注:OiCNC有两个个RS232接接口,这这里以接口口1为为例。数据通讯CNC和和PC按按上述设设置完毕后后方能使用用数据通讯讯功能RS-232口数据据传输中的的注意事项项在机床和电电脑开机的的状态下，，严禁拔插插RS-232电缆缆。因为电电脑有静电电或是电源源有漏电的的情况存在在，在电脑脑和系统开开机状态下下拔插RS-232电缆很容容易造成系系统主板烧烧坏。如果果要拔插电电缆，一定定要同时关关闭机床和和电脑后再再操作。按FANUC提供的的接线方式式接线，电电缆线要购购买带屏蔽蔽层的，电电缆的屏蔽蔽层要接地地。保证插头接接线的紧固固，电脑外外壳接地项目1：数数控系统的的连接及调调试2)用PCMCIA卡进进行FANUC数据据备份目前FANUC的的系统0I-B/C、0I-MATE-B/C，在在系统上均均提供PCMCIA插槽，，通过这个个PCMCIA插槽槽可以方便便的对系统统的数据进进行备份，，较以往的的0系统统方便很多多。由于0I-C系系列，PCMCIA插槽槽位于显示示器左侧，，使用较0I-B更更加方便便。（1）通过过BOOT画面整整体备份这种方法是是很传统的的，0I-A、16/18/21以以及后面的的I系列列系统都支支持这种方方式。系统统数据被分分在两个区区存储。F-ROM中存放放的系统软软件和机床床厂家编写写PMC程程序以及及P-CODE程序序。S-RAM中中存放的是是参数，加加工程序，，宏变量等等数据。通通过进入BOOT画画面可以以对这两个个区的数据据进行操作作。数据存存储区如下下：(1.1））系统开机机的同时按按住LCD下面最右右边的2个个软键（第第6和第7软键），，直到系统统出现下图图所示的画画面后松开开。项目1：数数控系统的的连接及调调试(1.2））按屏幕底底下的软键键“DOWN”，把把光标移到到第5项““SRAMDATABACKUP”(SRAM数数据备份)。(1.3））光标移动动到第5项项“SRAMDATABACKUP”后，，按软键““SELECT”，，出现下图图的SRAM备份份和恢复画画面。下图图画面的第第1项“SRAMBACKUP”是是把系统中中的SRAM备份到到存储卡中中。第2项项“RESTORESRAM”是把把存储卡中中的SRAM文件件恢复到CNC系统统中。图1-8SRAMDATABACKUP界面项目1：数数控系统的的连接及调调试(1.4））如果要把把系统SRAM存储储的数据备备份到存储储卡中，光光标应放在在第1项““SRAMBACKUP””（如上图图），按软软键“SELECT”，为了了防止误操操作，系统统会提示““BACKUPSRAMDATAOK?HITYESORNO”(是否备份份SRAM？按是是或不不是键)。。如果确实实要备份SRAM，，那么就按按软键“YES”。。如果不要要备份SRAM，就就按软键““NO”。。(1.5））如果选择择“YES”，系统统就会把SRAM备备份到存储储卡内，备备份完成。。说明：备份PMC时选择择第4项““SYSTEMDATASAVE””,在选选择该项目目下的“PMC-RA”或““PMC-SB”即即可。每张存储卡卡一次只能能存储一台台机床的SRAM数数据，如果果备份了一一台机床的的SRAM后，还想想用同样的的存储卡备备份另一台台机床的SRAM，，就需要把把先备份的的SRAM文件拷贝贝到电脑里里，然后把把存储卡里里的SRAM文件删删除后再备备份另一台台机床的SRAM。。否则，如如果直接去去备份另一一台机床的的SRAM，就会把把原来的SRAM覆覆盖掉。注意备份出出来的SRAM文件件名称不能能更改。用BOOT画面备份份的SRAM数据是是二进制形形式，因此此不能在计计算机上读读出。（2）用存存储卡在““ALLIO”画画面里分别别备份2）SIEMENS数控系统统数据备份份的方法（1）SINUMERIK802的的存储器在SINUMERIK802系统内内，有静态态存储器SRAM与与高速闪存存FLASHROM两种种存储器，，静态存储储器区存放放工作数据据（可修改改），高速速闪存区存存放固定数数据，通常常作为数据据备份区、、出厂数据据区、PLC程序和和文本区等等，以及存存放系统程程序。项目1：数数控系统的的连接及调调试图1-9SINUMERIK802的存存储器工作数据区区内的数据据内容有：：机床数据据、刀具数数据、零点点偏移、设设定数据、、螺距补偿偿、R参数数、零件程程序、固定定循环。备份数据区区内的数据据内容是系系统在数据据存储操作作后工作数数据区的全全部内容复复制到备份份数据区。。出厂数据区区内容是系系统在出厂厂时的标准准数据（机机床数据的的缺省值））。PLC程序序和文本保保存的是系系统的内置置S7-200PLC程序序及PLC的用户报报警文本。。项目1：数数控系统的的连接及调调试（2）SINUMERIK802系系统的三种种启动方式式启动方式分分为：方式式0（正常常上电启动动）、方式式1（缺省省值上电启启动）、方方式3（按按存储数据据上电启动动）三种。。a.方式0：正常上上电启动。。即以静态态存储器区区的数据启启动。正常常上电启动动时，系统统检测静态态存储器，，当发现静静态存储器器掉电，如如果做过内内部数据备备份，系统统自动将备备份数据装装入工作数数据区后启启动；如果果没有系统统会将出厂厂数据区的的数据写入入工作数据据区后启动动。b.方式1：P缺省省值上电启启动。以SIEMENS出厂厂数据启动动，制造商商机床数据据被覆盖。。启动时，，出厂数据据写入静态态存储器的的工作数据据区后启动动，启动完完后显示04060已经装载载标准机床床数据报警警，复位后后可清除报报警。c.方式3：按存储储数据上电电启动。以以高速闪存存FLASHROM内的的备份数据据启动。启启动时，备备份数据写写入静态存存储器的工工作数据区区后启动，，启动完后后显示04062已已经装载备备份数据报报警，复位位后可清除除报警。图1-10SINUMERIK802的的启动方式式界面项目1：数数控系统的的连接及调调试（3）SINUMERIK802系系统的二种种启动方法法启动方法分分为冷启动动、热启动动两种。a.冷启动动：即直接接给系统加加DC24V电源的的系统启动动。b.热启动动：即系统统在已启动动运行通过过面板选择择的系统重重新启动。。热启动的三三种启动方方式是通过过系统软键键选择的。。项目1：数数控系统的的连接及调调试2、SINUMERIK802系统统的数据保保护数据保护分分为机内存存储和机外外存储两种种，即机内内与机外存存储。（1）机内内存储即将静态存存储器SRAM区已已修改过的的有用数据据存放到高高速闪存FLASHROM备份数据据区保存。。通常系统统断电后，，SRAM区的数据据由高能电电容C上的的电压进行行保持，可可在断电情情况下保持持数据不少少于50小小时（一般般情况下可可在７天左左右）。对对于长期不不通电的机机床，SRAM区的的数据将丢丢失。当重重新上电时时，系统会会根据电容容上电压的的情况，在在启动过程程中自动调调用备份数数据区上一一次存储的的机床数据据（方式3启动），，若没有做做过数据存存储则在启启动过程中中自动调用用出厂数据据区上数据据（方式1启动）。。机内存储即即数据存储储功能是一一种不需任任何工具的的方便快速速的数据保保护方法。。数据机内存储储具体操作步步骤：步骤一、按[Alt+N]键或，进进入诊断操作作区域。会在在右垂直菜单单条出现数据据存储菜单功功能。项目1：数控控系统的连接接及调试步骤二、按[数据存储储]功能菜单单键。出现对对话框，要求求用户确认是是否要保存数数据。图1-13机内存储界界面项目1：数控控系统的连接接及调试步骤三、按[确认]键键，进入数据据存储操作，，屏幕出现对对话框，要求求用户别操作作！别关机！！按[中断]键，返回原原画面，退出出数据存储操操作。图1-14机内存储过过程界面项目1：数控控系统的连接接及调试步骤四、数据存储结束束，返回原操操作画面，在在屏幕底部出出现提示数据据存储结束。。图1-15机内存储结结束提示界面面注意！数据存储需要要十几秒的时时间，此间不不要作任何操操作，不能断断电！关闭口令后进进行数据存储储！项目1：数控控系统的连接接及调试（2）机外存存储即将静态存储储器SRAM区数据通过过RS232串行口传输输至电脑保存存（或通过PCMCIA卡）。机外外存储数据分分为系列备份份和分区备份份。系列备份，是是将系统的所所有数据都按按照一定序列列全部传输备备份并含有一一些操作指令令（如初始化化系统、重新新启动系统等等），其中数数据包括：机机床数据、设设定数据、R参数、刀具具参数、零点点偏移、螺距距误差补偿值值、用户报警警文本、PLC用户程序序、零件加工工程序、固定定循环。系列备份的优优点是备份方方便，只需传传输保存一个个文件就可以以。但其中包包含一些特殊殊指令，不同同版本的系统统间一般不能能通用。802系统上有有二个RS232口，可可与外部设备备（如电脑））进行数据通通讯。如用电脑进行行数据通讯时时电脑侧应安安装SIEMENS公司司的专用通讯讯软件WINPCIN。。1）试车数据据（系列）机机外备份电脑侧，打开WINPCIN，，设置好接口口数据（与802系统侧侧相对应），，在ReceiveData菜单单下选择好数数据要传至的的目的地，按按回车键输入入开始，等待待802的数数据。802系统侧侧，打开制造商商口令（缺省省值：EVENING））。在主菜单单下选择[通通讯]操作区区域，设置好好接口数据（（与电脑侧WINPCIN相对应）），选择要输输出的数据（（试车数据）），按[数据据输出]菜单单键后，试车车数据从802系统传输输至电脑，作作外部数据保保存。项目1：数控控系统的连接接及调试2）机外分区区备份分区备份是将将系统的各种种数据分类进进行传输备份份。其中可分分四大类，每每一类都可分分别传输备份份，具体为：：1类：零件程序和和子程序…。。2类：标准循环……。3类：用户循环……。4类：数据…。5类：PLC-应应用。其中带…符号号的类别中又又可以选择某某一程序或循循环或数据。。1类程序和和2、3类循循环根据用户户使用不同其其中包含的程程序和循环而而不同，这些些程序和循环环可单独分程程序或循环传传输备份。4类数据…内内包含6个子子类机器数据据、设置数据据、刀具数据据、R参数、、零点偏移、、丝杆误差补补偿，其中这这6个子类又又可单独分类类传输备份。。分区备份的优优点是备份的的文件不分版版本，可以通通用，方便制制造商使用。。但其备份文文件很多，如如备份不全就就不能完全恢恢复系统。在802系统统中的试车数数据为系统备备份，将试车车数据传输备备份后即可完完成系列备份份工作。并且且在802系统中中试车数据、、PLC-应应用传输时必必须要选择二二进制格式传传输。其余程序、循循环、数据均均需选择文本本格式传输。电脑侧，打开WINPCIN，，设置好接口口数据并与802系统侧侧相对应（传传输程序、循循环、数据时时设定文本格格式，传输试试车数据、PLC-应用用时设定二进进制格式），，在ReceiveData菜单单下选择好数数据要传至的的目的地，按按回车键输入入开始，等待待802的数数据。项目1：数控控系统的连接接及调试802系统侧侧，打开制造商商口令（缺省省值：EVENING））。在[系统统]操作区域域中选择[数数据入/出]，设置好接接口数据并与与电脑侧WINPCIN相对应（传传输程序、循循环、数据时时设定文本格格式，传输试试车数据、PLC-应用用时设定二进进制格式），，选择要输出出的数据，按按[读出]菜菜单键后，试试车数据从802系统传传输至电脑，，作外部数据据备份保存3）数据备份的原原则无论是数据备备份还是数据据恢复，都是是在进行数据据的传送。传传送的原则是是：设备两端通讯讯口设置参数数需设定一致致。永远是准备接接收数据的一一方先准备好好，处于接收收状态二、计划、决决策1．项目分组组：6～8人人分成一个学学习小组，自自由组合2．制定项目目执行计划：：组为单位，，确认任务，，分解，制定定工作计划，，小组成员进进行任务分工工。讨论讨论论FANUC0i或SIEMENS802D数控系统统连接、参数数的设置及数数据备份方案案3．分组讨论论修改方案，，确定FANUC0i或SIEMENS802D数控系系统参数设置置及数据备份份方案4．分组讨论论、修改项目目工作计划，，师生、小小组内多次交交流互动，达达成一致。项目1：数控控系统的连接接及调试三、实施1、数控系统统参数设置与与调试方法1）FANUC0i数数控系统系统统参数设置与与调试（1)上电电全清当系统第一次次通电时，最最好是先做个个全清(上电电时，同时按按MDI面板板上RESET+DEL)。因为系系统在出厂前前，在FANUC工厂内内经过各项性性能测试，里里面残留有FANUC工工作人员做实实验留下的参参数，部分PMC程序。。为了消除对对您的影响，，请务必做一一下全清。·全清后一般般会出现如下下报警：100参参数可输输入参参数写保护打打开（设定画画面第一项））。506/507硬超程报报警梯梯形图图中没有处理理硬限位信号号设定3004#5OTH可消消除417伺伺服设设定不正正确重重新进进行设定定伺服参参数进进行伺伺服参数数初始化化。5136FSSB电电机号码码太小FSSB设设定没有有完成或或根本没没有设定定（当系系统不带带电机时时，把1023设定为为-1，，屏蔽伺伺服电机机，可消消除5136报报警）·手动输输入功能能参数（（9900-9999）,根根据FANUC提供的的出厂参参数表正正确输入入。然后后关断系系统电源源，再开开。检查查参数9900,8130,1010的设定定是否正正确（一一般车床床为２，，铣床３３/4））。项目1：：数控系系统的连连接及调调试（２）伺伺服FSSB设设定和伺伺服参数数初始化化·参数1023设定位位１；２２；３等等。·参数1902的位0=0·在放大大器设定定画面，，指定各各放大器器连接的的被控轴轴的轴号号（１，，２，３３等）。。·按[SETING]软键。。（若显显示警告告信息，，请重新新设定））。·在轴设设定画面面上，指指定关于于轴的信信息，如如分离型型检测器器接口单单元的连连接器号号。·按[SETING]键（若若显示警警告信息息，重复复上述步步骤）。。此时，，应关闭闭电源，，然后开开机，如如果没有有出现5138报警，，则设定定完成。。·首先把把3111#0SVS设定定为1显显现伺服服设定和和伺服调调整画面面。翻到到伺服参参数设定定画面，，如下图图示，设设定各项项（如果果是全闭闭环，先先按半闭闭环设定定）。（３）主主轴设设定首先在4133#参数数中输入入电机代代码，把把4019#7设定为为1进行行自动初初始化。。断电再再上电后后，系统统会自动动加载部部分电机机参数，，如果在在参数手手册上查查不到代代码，则则输入最最接近的的电机代代码，初初始化后后根据主主轴电机机参数说说明书将将不同的的修改，，（没有有的不用用更改））即可。。修改后后主轴初初始化结结束。设设定相关关的电机机速度（（3741#））参数，，在MDI画面面输入““M03S100””检查电电机的运运行情况况是否正正常。（不使用用串行主主轴时设设定3701#1ISI设设定为1屏屏蔽串行行主轴否否则750#）注意：如如果在PMC中中MRDY信号号没有置置1，则则参数4001#0设设为0。。（４）其其他参数数的设定定。包括运行行速度，，到位宽宽度，加加减速时时间常数数，软限限位，运运行/停停止时的的位置偏偏差，和和显示有有关的参参数等，，（5）PLC程程序的调调试项目1：：数控系系统的连连接及调调试2）SIEMENS802D数控控系统系系统参数数设置与与调试1）系统统初始化化为了简化化802D数数控系系统的调调试，在在802D的的工具盒盒中提供供了车床床、铣床床等的初初始化文文件。系系统初始始化的方方法是利利用通讯讯工具软软件WinPCIN将将提供供的标准准车床或或铣床的的初始化化文件传传人802D系系统1、从WINDOWS的的“开始始”中找找到通讯讯工具软软件WinPCIN，，并启动动；2、通讯讯工具软软件WinPCIN中““二进制制”通讯讯方式；；然后选选择发送送；3、WinPCIN出出现选选择发送送文件窗窗口：找到文件件夹CONFIG，，选择所所需的初初始化文文件；项目1：：数控系系统的连连接及调调试4、802D输输入制制造商口口令。然然后进入入通讯画画面，选选择“二二进制””方式以以及与WinPCIN相同同的波特特率，然然后选择择“读入入启动””；5、选择择“OPEN”中中文安装装即开始始；6、802D屏屏幕上上提示““读启动动数据？？”，按按软菜单单键“确确认”后后，传输输继续进进行。在在传输过过程中，，802D会会有若干干次自动动启动，，时间大大约4分分钟。。初始化后后的坐标标配置如如下：注意：对对于只有有3个个进给给轴和一一个主轴轴的铣床床，可去去掉A轴轴（MD20070[4]=0））项目1：：数控系系统的连连接及调调试（2）802D基本参参数设定定1、总线线配置SINUMERIK802D是是通过现现场总线线PROFIBUS对对外设设模块（（如驱动动器和输输入输出出模块等等），PROFIBUS的的配置是是通过通通用参数数MD11240来来确定的的。MD11240=0––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：无；（（出厂设设定）MD11240=3––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：双轴＋＋单轴＋＋单轴；；MD11240=4––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：双轴＋＋双轴＋＋单轴；；MD11240=5––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：单轴＋＋双轴＋＋单轴＋＋单轴；；MD11240=6––PP72/48模块块：1＋＋1，驱驱动器：：单轴＋＋单轴＋＋单轴＋＋单轴；；2、驱动动器模块块定位数控系统统与驱动动器之间间通过总总线连接接，系统统根据下下列参数数与驱动动器建立立物理联联系：项目1：：数控系系统的连连接及调调试3、位置置控制使使能系统出厂厂设定各各轴均为为仿真轴轴，既系系统不产产生指令令输出给给驱动器器，也不不读电机机的位置置信号。。按下表表设定参参数可激激活该轴轴的位置置控制器器，使坐坐标轴进进入正常常工作状状态。4、传动动系统参参数配比比传动系统统的参数数决定了了这个坐坐标轴的的实际移移动量注意：对对于主轴轴，索引引号为[0]的的减速比比分子和和分母均均无效。。索引号号[1]表示主主轴第一一档的减减速比，，[2]表示主主轴第二二档的减减速比，，依此类类推。注意意：：对对于于进进给给轴轴，，减减速速比比应应设设定定在在索索引引号号[0]；；注意意：：对对于于车车床床减减速速比比分分子子索索引引号号[0]~[5]都都要要填填入入相相同同的的值值，，分分母母索索引引号号[0]~[5]也也要要填填入入相相同同的的值值；；否否则则在在加加工工螺螺纹纹时时，，会会有有报报警警：：26050项目目1：：数数控控系系统统的的连连接接及及调调试试5、、其其他他参参数数（（行行程程参参数数、、回回参参考考点点参参点点等等））（3））驱驱动动器器参参数数的的设设置置(SimoComU软软件件)（4））PLC程程序序的的调调试试2．．准准备备数数控控系系统统参参数数设设置置与与调调试试及及数数据据备备份份相相关关的的资资料料（（机机床床电电气气图图、、诊诊断断说说明明书书、、安安装装调调试试手手册册、、参参数数说说明明书书、、维维修修手手册册等等））3.数数控控系系统统的的连连接接、、参参数数调调试试根据据任任务务单单上上的的任任务务，，在在教教师师监监控控下下，，小小组组协协作作实实施施1））连连接接好好数数控控系系统统各各接接口口的的电电缆缆2））设设置置系系统统能能正正常常运运行行所所需需的的系系统统参参数数并并调调整整4.数数控控系系统统参参数数备备份份根据据任任务务单单上上的的任任务务，，在在教教师师监监控控下下，，小小组组协协作作实实施施对对数数控控系系统统参参数数进进行行备备份份5．．实实施施记记录录文文件件：：填填写写实实施施过过程程记记录录暨暨机机床床调调试试表表。。五、、检检查查、、评评估估1.对对实实施施中中出出现现的的问问题题进进行行记记录录，，并并讨讨论论解解决决问问题题的的方方法法2、FANUC0i或SIEMENS802D系统统功功能能的的检检测测3.各各组组PTT汇汇报报4．．评评价价表表：：对对本本项项目目整整个个实实施施过过程程评评价价，，建建议议，，填填写写评评价价表表，，优优化化方方案案5.资资料料整整理理要要求求：：资资料料整整理理归归档档六、、6s管管理理1、、工工具具的的摆摆放放要要整整齐齐有有序序2、、项项目目实实施施中中要要严严格格遵遵守守实实训训室室6S管管理理制制度度。。项目目2:主主轴轴伺伺服服驱驱动动系系统统的的连连接接及及调调试试一、、资资讯讯1．．下下发发项项目目任任务务：：（见见学学习习指指导导书书中中项项目目二二任务单）。2．布置任务务1）交代项目目任务2）发放相关关学习资料发放引导文，，《西门子802∕840安装调试试手册》、《《教学实训系系统电气原理理图》、《FANUC操操作编程手册册》《FANUC数控系系统维修说明明书》、《SIEMENS数控系统统诊断维修说说明书》课件件、视频教程程、数控机床床等》,因资资料为厂家提提供，数量有有限，且由于于内容很多不不便于大量印印刷。因此，，所有资料只只能提供一份份供大家共同同参考。项目2:主轴轴伺服驱动系系统的连接及及调试3.数控机床床主轴伺服驱驱动原理1）数控机床床主轴驱动系系统的分类主轴驱动系统统是数控机床床的大功率执执行机构，其其功能是接收收数控装置的的S代码速度度指令及M代代码辅助功能能指令，驱动动主轴进行切切削加工。数数控加工中心心对主轴有较较高的控制要要求，首先要要求在大转矩矩强过载能力力的基础上实实现较宽范围围的无极调速速；其次要求求在自动换刀刀的动作中实实现指定角度度停止（准停停），这使加加工中心主轴轴驱动系统比比一般的变频频调速系统或或小功率交流流伺服系统在在电路设计和和运行参数整整定上具有更更大的难度。。主轴驱动可可以使用变频频或伺服两种种控制方式，，交流变频主主轴能够无极极变速但不能能准停，需要要另外装设主主轴位置传感感器，配合CNC装置的的PMC逻辑辑程序来完成成准停速度控控制和定位停停止。直流或或交流伺服主主轴驱动系统统本身具有准准停功能，其其轴控PLC信号可直接接连接至CNC装置的PMC，配合合PMC逻辑辑程序来完成成准停定位控控制。且控制制精度高于前前者。主轴驱动系统统具有特点：：（1）、转速速高，功率大大，数控机床床能进行大功功率切削和高高速切削，从从而实现高速速加工。（2）、主轴轴转换速度可可靠，能自动动无极变速，，使切削工作作始终在最佳佳状态下运行行。（3）、为实实现刀具的快快速及自动装装卸，主轴应应有刀具自动动装卸主轴定定向停止和主主轴内切削的的清除装置。。项目2:主轴轴伺服驱动系系统的连接及及调试●.主轴传动动的要求早期的机床主主轴传动全都都采用三相异异步电机加上上多级变速箱箱的结构。随随着技术的不不断发展，机机床结构有了了很大的改进进，对主轴系系统提出了新新的要求。（1）主轴电电机应有2.2-250KW的功率率范围（2）要有大大的无极调速速范围，能在在1：100-1000范围内进行行恒转矩和1：10的恒恒功率调速；；（3）要求主主轴具有四象象限的驱动能能力（4）为了满满足螺纹车削削，要求主轴轴能与进给实实行同步控制制；（5）主轴能能够进行高精精度定向控制制，角度分度度控制功能等等。主轴传动经历历从普通三相相异步电动传传动到直流主主轴传动的过过程，随着微微处理器技术术和大功率晶晶体管技术的的发展，进入入了交流主轴轴伺服的时代代。交流主轴轴电机不用永磁式同步电电机，因为一方面面受永磁体的的限制，当电电机容量做的的很大时，电电机成本会很很高，对数控控机床来讲无无法接受，另另一方面数控控机床主轴传传动系统性能能没有进给伺伺服系统高，，采用成本低低异步电机进进行矢量闭环环控制，完全全可以满足数数控机床的要要求，交流主主轴电机采用用异步电机的的结构形式。。交流主轴电电机与普通异异步电机不同同，要求交流流主轴电机的的输出特性曲曲线在基本速速度以下应为为恒转矩区域域，而在基本本速度以上时时应为恒功率率区域项目2:主轴轴伺服驱动系系统的连接及及调试2）主轴伺服服驱动原理交流主轴驱动动系统也有模拟和数字式式两种型式，交交流主轴驱动动系统与直流流主轴驱动系系统相比，具具有如下特点：（1）由于驱驱动系统必须须采用微处理理器和现代控控制理论进行行控制，因此此其运行平稳稳、振动和噪噪声小。（2）驱动系系统一般都具具有再生制动动功能，在制制动时，既可可将电动机能能量反馈回电电网，起到节节能的效果，，又可以加快快起制动速度度。（3）特别是是对于全数字字式主轴驱动动系统，驱动动器可直接使使用CNC的的数字量输输出信号进行行控制，不