数控机床机械部件诊断及维护二

一、进给部件的故障诊断与维护1．进给传动系统§5数控机床机械部件诊断及维护（二）

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）齿形带—1齿形带—2齿形带—3齿形带—4齿形带按ESC退出

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）2、对进给传动系统的要求◆有较高的工作精度◆响应速度快

◆调速范围宽

◆稳定性好

◆可靠性高3、数控机床进给传动系统的基本形式◆滚珠丝杠螺母副◆通过齿轮、齿条副◆直接采用直线电机

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）滚珠丝杠螺母副

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）蜗杆蜗轮

§5数控机床机械部件诊断及维护（一）

§5数控机床机械部件诊断及维护（二）工作台直线电机4、、滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母母副副作用用：：将将回回转转运运动动转转换换为为直直线线运运动动用用途途：：各各类类中中小小型型数数控控机机床床的的直直线线进进给给（1））滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母母副副的的特特点点摩擦擦损损失失小小，，传传动动效效率率高高传动动灵灵敏敏，，运运动动平平稳稳，，低低速速时时无无爬爬行行使用用寿寿命命长长轴向向刚刚度度高高具有有传传动动的的可可逆逆性性不能能实实现现自自锁锁制造造工工艺艺复复杂杂，，成成本本高高（2））工工作作结结构构原原理理按螺螺旋旋滚道道法法向向截截面面形形状状分单圆圆弧弧型型和双圆圆弧弧型型；单圆圆弧弧型型：工工艺艺简简单单；；双圆圆弧弧型型：性性能能较较好好。。按滚珠珠循循环环方方式式分内内循循环环式式和外循循环环式式内循循环环式式：：滚珠珠在在循循环环过过程中中滚滚珠珠始始终终与与丝丝杠杠保保持持接触触外循循环环式式：：滚珠珠在在循循环环过过程中中，，有有部部分分时时间间滚滚珠珠与与丝杠杠脱脱离离接接触触。。外循循环环式式按按滚珠珠循循环环时时的的返回回方方式式分分为为：：插插管管式式和和螺旋旋槽槽式式（3））滚滚珠珠丝丝杠杠螺螺母母副副间间隙隙的的调调整整A、、常用用的的双双螺螺母母消消除除轴轴向向间间隙隙的的结结构构形形式式：：垫片片预预紧紧方方式式螺螺纹纹预预紧紧方方式式齿齿差差预预紧紧方方式式B、、单螺螺母母消消隙隙增加加滚滚珠珠直直径径单单螺螺母母变变位位螺螺距距预预紧紧单单螺螺母母螺螺钉钉预预紧紧单圆圆弧弧型型：为消消除除轴轴向向间间隙隙和调调整整预预紧紧，，必必须须采采用用双双螺螺母结结构构双圆圆弧弧型型：消消除除轴轴向向间间隙隙和和调调整整预紧紧，，不不仅仅可可以以采采用用双双螺螺母母结结构构，，也可可以以采采用用增增大大滚滚珠珠直直径径的的单单螺螺母结结构构通过过调调整整垫垫片片的的厚厚度度使使左左、、右右螺螺母母产产生生轴轴向向位位移移，，就就可可达达到到消消除除间间隙隙和和产产生生预预紧紧力力的的作作用用简单单、、刚刚性性好好、、装装卸卸方方便便、、可可靠靠调整整困困难难，，调调整整精精度度不不高高垫片片预预紧紧方方式式用键键限限制制螺螺母母在在螺螺母母座座内内的的转转动动。。调调整整时时，，拧拧动动圆圆螺螺母母将将螺螺母母沿沿轴轴向向移移动动一一定定距距离离，，在在消消除除间间隙隙之之后后用用圆圆螺螺母母将将其其锁锁紧紧。。简单单紧紧凑凑，，调调整整方方便便，，但但调调整整精精度度较较差差，，且且易易于于松松动动螺纹纹预预紧紧方方式式螺母母1和和2的的凸凸缘缘上上各各制制有有一一个个圆圆柱柱外外齿齿轮轮，，两两个个齿齿轮轮的的齿齿数数相相差差一一个个齿齿，，两两个个内内齿齿圈圈3和和4与与外外齿齿轮轮齿齿数数分分别别相相同同，，并并用用预预紧紧螺螺钉钉和和销销钉钉固固定定在在螺螺母母座座的的两两端端。。调调整整时时先先将将内内齿齿圈圈取取下下，，根根据据间间隙隙的的大大小小调调整整两两个个螺螺母母1、、2分分别别向向相相同同的的方方向向转转过过一一个个或或多多个个齿齿，，使使两两个个螺螺母母在在轴轴向向移移近近了了相相应应的的距距离离达达到到调调整整间间隙隙和和预预紧紧的的目目地地。。齿差预紧紧方式(4)滚滚珠丝杠杠螺母副副的支承承滚珠丝杠杠主要承承受轴向向载荷，，它的径径向载荷荷主要是是卧式丝丝杠的自自重图a所示示是一端端固定一一端自由由的支承形形式。其其特点是是结构简简单，轴向刚刚度低，，适用于于短丝杠杠及垂直布置置丝杠图b所示示是一端端固定一一端浮动动的支承承形式，，丝杠轴向向刚度与与图a形形式相同同，丝杠杠受热后后有膨胀伸伸长的余余地，需需保证螺螺母与两两支承同同轴。这这种形式式的配置置结构较较复杂，，工艺较较困难，，适用于于较长丝丝杠或卧卧式丝杠杠按ESC退出滚柱轴承承(4)滚滚珠丝杠杠螺母副副的支承承承载能力力小，轴轴向刚度度低适用于短短丝杠适用于较较长丝杠杠适用于较较长丝杠杠有助于提提高刚度度4.数控控机床进进给系统统及传动动元件的的故障诊诊断与排排除（1）滚珠丝杠杠螺母副副故障诊诊断与排排除4.数控控机床进进给系统统及传动动元件的的故障诊诊断与排排除（2）维修实例例数控机床床某轴回回参考点点时，开开始以回回参考点点速度V1快速速向参考考点靠近，但但不能减减速，而而是一直直以V1速度向向前移动动，直到到碰到行行程限位开关关紧急停停止，请请分析故故障产生生的可能能原因？？5.进给给传动部部件的维维护与保保养（1）支支承轴承承的维护护a.轴承承的滚动动声b.轴承承的振动动c.轴承承的温度度d.润滑滑（2）滚滚珠丝杠杠副的防防护和润润滑a.