三菱培训教程手册合集mr e40ag

wwwPLCworldcnSUPER用户友好、易于操作的伺服系统wwwPLCworldcnSUPER用户友好、易于操作的伺服系统高性能并易于操作，降低工作负荷wwwPLCworldcn1.高性能高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）高响应性2.易于使用连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节3.国际标准符合国际标准MR-ESuper符合高性能并易于操作，降低工作负荷wwwPLCworldcn1.高性能高精度定位（伺服电机编码器分辨率：131072）高响应性2.易于使用连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节3.国际标准符合国际标准MR-ESuper符合EN,UL,cUL标准。通过适应性振动抑制功能抑制振动采用个人电脑和伺服设置具有2种类型接口：能够进行优化调谐脉冲串接口用于位置（MR-E-A-KH003）和内部速度模拟量输入接口用于速度（MR-E-AG-KH003）和转矩12 性能优越 国际标准 用途广泛型号●伺服放大器和机床的进给用于食品，包装和进料装置MR-E-A-KH003●磨床●传送机●装货机，卸货机●木工机床●枕型包装●填充●标贴印刷和粘贴●制袋●推压进料装置●滚动进料装置MR-ESuper●机床A通用脉冲串接口AG:模拟量输入接口配用电机一览表实现各种定位。采用IP65制式的电机可放心使用在上。●已取得EN、UL、cUL认证用于纺织机械等能提高的性能通用变频器通用电机●织布机●刺绣机●编织机●绕线机●纺线机●制纸机●代替变频器代替直流伺服装置●代替离合器，机械装置步进电机●伺服电机代替油压，汽缸装置wwwPLCworldcnB13S100HF-KN的装置即可使用。使原来的装置伺服化，可生产出高质量。电机系列符号符号油封伺服电机系列(注)无HF-KN低惯量小功率MR-ESuper(注)J油封均为标配。HF-SN中惯量率额定输出功率(kW)符号符号键槽1~70.1~0.75无无键槽1.0~2.0K有键槽带键(注)D(注)[轴端特殊规格]。额定转速(r/min)符号符号电磁制动22000注1)无无B33000注2)有只有HF-KN系列有●已取得EN、UL、cUL认证中的［电磁制动器规格］。34伺服电机系列额定转速)(r/min)功率(kW)(B)使用规格保护构造特性用途示例ENULcUL小功率系列HF-KNJ-S1003000(4500)4种型号0.1,0.2,0.4,0.75IP65分除外能够对低速到高速运行进行平稳,因而应用广泛。人X-Y工作台食品机械中功率系列HF-SNJ-S1002000(3000)4种型号0.5,1.0,1.5,2.0IP67轴贯通人X-Y工作台符号HF-KN□(B)J-S100HF-SN□(B)J-S100 性能优越 国际标准 用途广泛型号●伺服放大器和机床的进给用于食品，包装和进料装置MR-E-A-KH003●磨床●传送机●装货机，卸货机●木工机床●枕型包装●填充●标贴印刷和粘贴●制袋●推压进料装置●滚动进料装置MR-ESuper●机床A通用脉冲串接口AG:模拟量输入接口配用电机一览表实现各种定位。采用IP65制式的电机可放心使用在上。●已取得EN、UL、cUL认证用于纺织机械等能提高的性能通用变频器通用电机●织布机●刺绣机●编织机●绕线机●纺线机●制纸机●代替变频器代替直流伺服装置●代替离合器，机械装置步进电机●伺服电机代替油压，汽缸装置wwwPLCworldcnB13S100HF-KN的装置即可使用。使原来的装置伺服化，可生产出高质量。电机系列符号符号油封伺服电机系列(注)无HF-KN低惯量小功率MR-ESuper(注)J油封均为标配。HF-SN中惯量率额定输出功率(kW)符号符号键槽1~70.1~0.75无无键槽1.0~2.0K有键槽带键(注)D(注)[轴端特殊规格]。额定转速(r/min)符号符号电磁制动22000注1)无无B33000注2)有只有HF-KN系列有●已取得EN、UL、cUL认证中的［电磁制动器规格］。34伺服电机系列额定转速)(r/min)功率(kW)(B)使用规格保护构造特性用途示例ENULcUL小功率系列HF-KNJ-S1003000(4500)4种型号0.1,0.2,0.4,0.75IP65分除外能够对低速到高速运行进行平稳,因而应用广泛。人X-Y工作台食品机械中功率系列HF-SNJ-S1002000(3000)4种型号0.5,1.0,1.5,2.0IP67轴贯通人X-Y工作台符号HF-KN□(B)J-S100HF-SN□(B)J-S1001013—2023—4043—707352100—102200—152,20210伺服电机规格和转矩特性系列规格系列规格伺服电机系列HF-KN□(B)J-S100系列（小功率·低惯量）伺服电机系列HF-SN□J-S100系列（率·中惯量）伺服电机型号名伺服电机型号名HF-SN52(B)J-S100HF-SN102(B)J-S100HF-SN152(B)J-S100HF-SN202(B)J-S100伺服放大器型号名MR-E-70A/AG-KH003MR-E-100A/AG-KH003MR-E-200A/AG-KH003MR-E-10A/AG-KH003MR-E-20A/AG-KH003MR-E-40A/AG-KH003MR-E-70A/AG-KH003伺服放大器型号名电源（KVA）（注1）电源（KVA）（注1）1.31.0额定输出功率（W）额定输出功率（KW）1002004007500.51.01.52.00.320.641.32.4（N.m）（N.m）2.394.777.169.55（N.m）0.9（N.m）7.1614.321528.6额定转速（r/min）额定转速（r/min）30002000最大转速（r/min）4500最大转速（r/min）3000瞬时转速（r/min）瞬时转速（r/min）51753450连续额定转矩时的功率(KW/S)连续额定转矩时的功率(KW/S)11.516.938.639.99.3419.228.823.8额定电流（A）5.5额定电流（A）10最大电流（A）最大电流（A）16.68.715.92430无选项无选项(注4)(注4)2491401206215271器(次/分)(注2,3)MR-RB032(30W)——(注4)(注4)747210MR-RB032(30W)18093器(次/分)(注2,3)——MR-RB12(100W)—(注4)2490700MR-RB12(100W)600310MR-RB32(300W)—————2100MR-RB30(300W)456213惯量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]0.0880.240.421.43——标准MR-RB32(300W)1800930带电磁制动器0.0900.310.501.63——MR-RB50(500W)760355惯量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]推荐负载转动惯量比15倍以下(注5)6.111.917838.3标准带电磁制动器8.314.020.047.9速度·位置检测器增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev）15倍以下(注4)配装装置—推荐负载转动惯量比构造全封闭自(保护方式IP65)(注6)增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev）速度·位置检测器周围温度0~40℃(无冰冻保存温度:-15~70℃(无冰冻)配装装置—全封闭自 护方式IP67)(注5)周围湿度80%RH以下(无结露保存湿度:90%RH(无结露)构造wwwPLCworldcn环境室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘埃0~40℃(无冰冻保存温度:-15~70℃(无冰冻)空气周围温度海拔1000米以下；X:49m/s2Y:49m/s280%RH以下(无结露保存湿度:90%RH(无结露)/振动(注7)周围湿度室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘埃标准3.1空气重量(kg[lb])环境带电磁制动器4.1米以下标高注:1.电源 的功率因电源阻抗而变。Y:49m/s2(注6)X:24.5m/s2Y:24.5m/s22再生制动器频度表示在空载和无再生制动选件情况下单体电机由额定转速起停止时的 载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，如果超过额定转速，则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量(W)，不得超过 值。再生制动器要依据系统来选择，详细内容请参考本样本“选件·再生制动选件”一节。600W以下的伺服放大器的再生制动频率有时会受到电源电压的影响发生变动。实际转矩如果在额定范围内，则再生频度 但是，推荐负载转动惯量比为15倍以下。负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。轴贯通部分和电缆端头的连接器部分除外。标准4.8重量(kg[lb])5.68.011带电磁制动器6.77.61017XY注:1.电源 的功率因电源阻抗而变。2再生制动器频度表示在空载和无再生制动选件情况下单体电机由额定转速起停止时的 频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，7振动方向如下所示。数值为表示最大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损，振动在值的一半左右。不得超过 值。再生制动器要依据系统来选择，详细内容请参考本样本“选件·再生制动选件”一节。600W以下的伺服放大器的再生制动频率有时会受到电源电压的影响发生变动。负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。轴贯通部分除外。振动方向如下所示。数值为表示最大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损， 振动系列的转矩特性XY在 值的一半的程度。短时间运转区域短时间运转区域系列的转矩特性连续运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域56伺服电机(ozin)(ozin)转矩(Nm)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)伺服电机(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)HF-SN52(B)J-S100(注1,2) (注1) HF-SN152(B)J-S100(注1) (注1)1260 9 2100 3360 4200 30840 6 1400 10 2240 2800 20420 3 700 5 1120 1400 100 0 20003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000转速(r/min) 转速(r/min) 转速(r/min) 转速(r/min)注::三相AC200V的场合。:单相AC230V的场合。短时间运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域HF-KN13(B)J-S100(注1,2) HF-KN23(B)J-S100(注1,2) 伺服电机规格和转矩特性系列规格系列规格伺服电机系列HF-KN□(B)J-S100系列（小功率·低惯量）伺服电机系列HF-SN□J-S100系列（率·中惯量）伺服电机型号名伺服电机型号名HF-SN52(B)J-S100HF-SN102(B)J-S100HF-SN152(B)J-S100HF-SN202(B)J-S100伺服放大器型号名MR-E-70A/AG-KH003MR-E-100A/AG-KH003MR-E-200A/AG-KH003MR-E-10A/AG-KH003MR-E-20A/AG-KH003MR-E-40A/AG-KH003MR-E-70A/AG-KH003伺服放大器型号名电源（KVA）（注1）电源（KVA）（注1）1.31.0额定输出功率（W）额定输出功率（KW）1002004007500.51.01.52.00.320.641.32.4（N.m）（N.m）2.394.777.169.55（N.m）0.9（N.m）7.1614.321528.6额定转速（r/min）额定转速（r/min）30002000最大转速（r/min）4500最大转速（r/min）3000瞬时转速（r/min）瞬时转速（r/min）51753450连续额定转矩时的功率(KW/S)连续额定转矩时的功率(KW/S)11.516.938.639.99.3419.228.823.8额定电流（A）5.5额定电流（A）10最大电流（A）最大电流（A）16.68.715.92430无选项无选项(注4)(注4)2491401206215271器(次/分)(注2,3)MR-RB032(30W)——(注4)(注4)747210MR-RB032(30W)18093器(次/分)(注2,3)——MR-RB12(100W)—(注4)2490700MR-RB12(100W)600310MR-RB32(300W)—————2100MR-RB30(300W)456213惯量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]0.0880.240.421.43——标准MR-RB32(300W)1800930带电磁制动器0.0900.310.501.63——MR-RB50(500W)760355惯量J(x104kg·m2)[J(oz·in2)]推荐负载转动惯量比15倍以下(注5)6.111.917838.3标准带电磁制动器8.314.020.047.9速度·位置检测器增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev）15倍以下(注4)配装装置—推荐负载转动惯量比构造全封闭自(保护方式IP65)(注6)增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev）速度·位置检测器周围温度0~40℃(无冰冻保存温度:-15~70℃(无冰冻)配装装置—全封闭自 护方式IP67)(注5)周围湿度80%RH以下(无结露保存湿度:90%RH(无结露)构造wwwPLCworldcn环境室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘埃0~40℃(无冰冻保存温度:-15~70℃(无冰冻)空气周围温度海拔1000米以下；X:49m/s2Y:49m/s280%RH以下(无结露保存湿度:90%RH(无结露)/振动(注7)周围湿度室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、无易燃气体、无油雾和尘埃标准3.1空气重量(kg[lb])环境带电磁制动器4.1米以下标高注:1.电源 的功率因电源阻抗而变。Y:49m/s2(注6)X:24.5m/s2Y:24.5m/s22再生制动器频度表示在空载和无再生制动选件情况下单体电机由额定转速起停止时的 载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，如果超过额定转速，则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量(W)，不得超过 值。再生制动器要依据系统来选择，详细内容请参考本样本“选件·再生制动选件”一节。600W以下的伺服放大器的再生制动频率有时会受到电源电压的影响发生变动。实际转矩如果在额定范围内，则再生频度 但是，推荐负载转动惯量比为15倍以下。负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。轴贯通部分和电缆端头的连接器部分除外。标准4.8重量(kg[lb])5.68.011带电磁制动器6.77.61017XY注:1.电源 的功率因电源阻抗而变。2再生制动器频度表示在空载和无再生制动选件情况下单体电机由额定转速起停止时的 频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，7振动方向如下所示。数值为表示最大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损，振动在值的一半左右。不得超过 值。再生制动器要依据系统来选择，详细内容请参考本样本“选件·再生制动选件”一节。600W以下的伺服放大器的再生制动频率有时会受到电源电压的影响发生变动。负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。轴贯通部分除外。振动方向如下所示。数值为表示最大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损， 振动系列的转矩特性XY在 值的一半的程度。短时间运转区域短时间运转区域系列的转矩特性连续运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域56伺服电机(ozin)(ozin)转矩(Nm)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)伺服电机(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)(ozin)转矩(Nm)HF-SN52(B)J-S100(注1,2) (注1) HF-SN152(B)J-S100(注1) (注1)1260 9 2100 3360 4200 30840 6 1400 10 2240 2800 20420 3 700 5 1120 1400 100 0 20003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000 0 0 100020003000转速(r/min) 转速(r/min) 转速(r/min) 转速(r/min)注::三相AC200V的场合。:单相AC230V的场合。短时间运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域短时间运转区域连续运转区域HF-KN13(B)J-S100(注1,2) HF-KN23(B)J-S100(注1,2) HF-KN43(B)J-S100(注1,2)140 1.0 2.0 560 4.0短时间运转区域105 0.75 1.5 420 3.070 0.5 1.0 280 2.035 0.25 0.5连续运转区域 140 1.00 0 10002000300040004500 0 0 10002000300040004500 0 0 10002000300040004500转速(r/min) 转速(r/min) 转速(r/min)HF-KN73(B)J-S100(注1,2)1120 8.0840 6.0560 4.0280 2.0注::三相AC200V的场合。:单相AC230V的场合。0 0 10002000300040004500转速(r/min)外形图HF-KN13(B)J-S100HF-SN52(B)J-S100,HF-SN102(B)J-S100,HF-SN152(B)J-S100(:mm)(:mm)95(131.9)25 2-ø4.52.5 安装孔使用21.5内六角螺栓□40电源接头引脚排列4-ø9安装孔使用内六角螺栓520.5 20.71234L55□1305034.5(45)45°123制动器接头引脚排列(注3)12油封编码器接头接头(注3)10.1电源接头9.919.211.711.721.558.8(注3)18.413.9 6.427.5<电缆引出方向与电机轴异侧时>13.727.44.948.413油封编码器接头CM10-R10P9618924.51811.711.758.8(注3)21.5制动器接头(注3)编码器接头9.9编码器接头CM10-R2P(注3)(注3)19.271.36418.4(注3)电源接头MS3102A18-10PHF-KN23(B)J-S100,HF-KN43(B)J-S100电源接头引脚排列制动器制动器接地L3034-ø5.8六角螺栓□60W1型号名7234LKLVU125(163)713电源接头配置(注3)电源接头配置141(179)873wwwPLCworldcn制动器接头引脚排列(注3)1109.32油封9.5编码器接头28.419.213.927.811.710.1KL5.91421.5HF-SN202(B)J-S100 <电缆引出方向与电机轴异侧时>60(注3)制动器接头(注3)4-ø9安装孔使用内六角螺栓79□1767534.5(45)45°18319.2注9.5编码1411.7(注3)6021.5(注3)制动器接头(注3)HF-KN73(B)J-S1004-ø6.6电源接头引脚排列□804083123413油封编码器接头CM10-R10P21.273621.5编码器接头CM10-R2P(注3)制动器接头引脚排列图(注3)91.5771电源接头MS3102A22-22P油封29.5141227.8编码器接头11.813.7 11.527.419.211.71421.479.6<电缆引出方向与电机轴异侧时>67.7(注3)制动器接头(注3)制动器制动器接地WVU电源接头配置(注3)电源接头配置编码器接头9.511.719.21421.4(注3)注:1使用摩擦连接方式连接负载。(注3)67.7(注3)制动器接头(注3)注1.使用摩擦连接方式连接负载。2.（）内的值是带电磁制动器时的值。带电磁制动器时。电磁制动器端子(B1，B2)无极性。对于没有标明公差的 ，采用一般公差。()内的 适用于带电磁制动的型号。仅适用于带电磁制动的型号,电磁制动器端子(B1,B2)无极性。对于没有标明公差的 ，采用一般公差。7838.8(注3)3646(47.1注3)562120.7ø14h6ø19h6ø50h7ø70h7ø8h6ø30h750.950.9ø35ø24h6102.481.4124.999引脚序号信号名称1B12B2引脚序号信号名称1地2U3V4W型号LKLHF-KN23(B)J-S10098.4(127)48HF-KN43(B)J-S100120.4(149)70引脚序号信号名称1B12B2引脚序号信号名称1地2U3V4W引脚序号信号名称1B12B2引脚序号信号名称1地2U3V4W外形图HF-KN13(B)J-S100HF-SN52(B)J-S100,HF-SN102(B)J-S100,HF-SN152(B)J-S100(:mm)(:mm)95(131.9)25 2-ø4.52.5 安装孔使用21.5内六角螺栓□40电源接头引脚排列4-ø9安装孔使用内六角螺栓520.5 20.71234L55□1305034.5(45)45°123制动器接头引脚排列(注3)12油封编码器接头接头(注3)10.1电源接头9.919.211.711.721.558.8(注3)18.413.9 6.427.5<电缆引出方向与电机轴异侧时>13.727.44.948.413油封编码器接头CM10-R10P9618924.51811.711.758.8(注3)21.5制动器接头(注3)编码器接头9.9编码器接头CM10-R2P(注3)(注3)19.271.36418.4(注3)电源接头MS3102A18-10PHF-KN23(B)J-S100,HF-KN43(B)J-S100电源接头引脚排列制动器制动器接地L3034-ø5.8六角螺栓□60W1型号名7234LKLVU125(163)713电源接头配置(注3)电源接头配置141(179)873wwwPLCworldcn制动器接头引脚排列(注3)1109.32油封9.5编码器接头28.419.213.927.811.710.1KL5.91421.5HF-SN202(B)J-S100 <电缆引出方向与电机轴异侧时>60(注3)制动器接头(注3)4-ø9安装孔使用内六角螺栓79□1767534.5(45)45°18319.2注9.5编码1411.7(注3)6021.5(注3)制动器接头(注3)HF-KN73(B)J-S1004-ø6.6电源接头引脚排列□804083123413油封编码器接头CM10-R10P21.273621.5编码器接头CM10-R2P(注3)制动器接头引脚排列图(注3)91.5771电源接头MS3102A22-22P油封29.5141227.8编码器接头11.813.7 11.527.419.211.71421.479.6<电缆引出方向与电机轴异侧时>67.7(注3)制动器接头(注3)制动器制动器接地WVU电源接头配置(注3)电源接头配置编码器接头9.511.719.21421.4(注3)注:1使用摩擦连接方式连接负载。(注3)67.7(注3)制动器接头(注3)注1.使用摩擦连接方式连接负载。2.（）内的值是带电磁制动器时的值。带电磁制动器时。电磁制动器端子(B1，B2)无极性。对于没有标明公差的 ，采用一般公差。()内的 适用于带电磁制动的型号。仅适用于带电磁制动的型号,电磁制动器端子(B1,B2)无极性。对于没有标明公差的 ，采用一般公差。7838.8(注3)3646(47.1注3)562120.7ø14h6ø19h6ø50h7ø70h7ø8h6ø30h750.950.9ø35ø24h6102.481.4124.999引脚序号信号名称1B12B2引脚序号信号名称1地2U3V4W型号LKLHF-KN23(B)J-S10098.4(127)48HF-KN43(B)J-S100120.4(149)70引脚序号信号名称1B12B2引脚序号信号名称1地2U3V4W引脚序号信号名称1B12B2引脚序号信号名称1地2U3V4W轴端特殊规格轴端特殊规格可以应客户要求生产下列规格的特殊形状轴端的HF-KN□J-S100(标准接口)及规格的连接(注1)的连接如下图所示与MR-ES与。配备有各类接头、选件和其他必要，方便用户购入后对MR-ES进行简单设置即可使用。wwwPLCworldcnHF-SN□J-S100注：1不适用于使用频度高的用途。因为不能保证不发生因键的松动间隙而引起轴的断损等事故，所以请采用磨擦接头。2.不带键，键由客户 准备。电磁制动器规格(注1)注:1.“MR-E-□A/AG-KH003技术资料集”2.如果使用单相AC230V电源,电源线连接到L1、L2端子上，L3不作任何连接。注：1.电磁制动器起保持用的，不能用于 操作。2.电磁制动器间隙无法调整，电磁制动器由开始使用到需要对制动器再调整之间的时间即为制动器的 。910WW1øSøS适用电机型号HF-KN□J-S100HF-SN□J-S10013B23B43B73B52B102B152B202B形式弹簧制动式安全制动器弹簧制动式安全制动器额定电压24VDC0%-1024VDC0%-10静摩擦扭矩(Nm)0385858544(ozin)45.31841843401200120012006230耗电功率(W)20℃(68F)1020202034制动力(J)/次5.62222644004004004500(J)/Hr5622022064040004000400045000制动器 (制动的制动力)每次20000(56J)20000(22J)(22J)(64J)20000(200J)20000(200J)20000(200J)20000(1000J)●带键槽(注1,2) RQQK QL AA r YA-A( :mm)电机系列SRQWQKQLUrYHF-SN52(B)JK-S10024h65550836544M8螺 20HF-SN202(B)JK-S100797510055555M8螺 20 RS-232C通信(CN3):选购件 电源 三相200-230VAC 写入、保护、图表显示和测试运行。备有 电缆和或单相230VAC 设置 。(注2) 显示所监视的数据、参数和 设置部分 用按键进行参数设置、监视显示等用于保护电源线路伺服放大器MR-E- A/AG-KH003CN3用于发生警报时切断伺服放大器的电源。 定位模块 三菱电机的定位模块或其他公司的以脉冲串形式输出的 器CN1信号用R S T 连头提高功率因数电抗器 CN2 (FR-BAL)X Y Z A1SD75PP1到P3信号(对应操作面板):选购件连接连接PLC的I/O端口或 的操作面板CNP2主电路电源开后时亮灯。该灯亮起时不得进行电缆插拔等操作。CNP1L3注2)L2L1再生制动选件:选购件 C 伺服电机再生频率高或负载转动惯量大时，根据需要安装。使用该选购件 根据标准接 P 线图连接。显示部分电源指示灯电磁接触器（MC）无熔丝断路器(NFB)●带键槽(200,400,750W)(注1) RQQK QL AA T YA-A( :mm)D型轴轴端特殊规格轴端特殊规格可以应客户要求生产下列规格的特殊形状轴端的HF-KN□J-S100(标准接口)及规格的连接(注1)的连接如下图所示与MR-ES与。配备有各类接头、选件和其他必要，方便用户购入后对MR-ES进行简单设置即可使用。wwwPLCworldcnHF-SN□J-S100注：1不适用于使用频度高的用途。因为不能保证不发生因键的松动间隙而引起轴的断损等事故，所以请采用磨擦接头。2.不带键，键由客户 准备。电磁制动器规格(注1)注:1.“MR-E-□A/AG-KH003技术资料集”2.如果使用单相AC230V电源,电源线连接到L1、L2端子上，L3不作任何连接。注：1.电磁制动器起保持用的，不能用于 操作。2.电磁制动器间隙无法调整，电磁制动器由开始使用到需要对制动器再调整之间的时间即为制动器的 。910WW1øSøS适用电机型号HF-KN□J-S100HF-SN□J-S10013B23B43B73B52B102B152B202B形式弹簧制动式安全制动器弹簧制动式安全制动器额定电压24VDC0%-1024VDC0%-10静摩擦扭矩(Nm)0385858544(ozin)45.31841843401200120012006230耗电功率(W)20℃(68F)1020202034制动力(J)/次5.62222644004004004500(J)/Hr5622022064040004000400045000制动器 (制动的制动力)每次20000(56J)20000(22J)(22J)(64J)20000(200J)20000(200J)20000(200J)20000(1000J)●带键槽(注1,2) RQQK QL AA r YA-A( :mm)电机系列SRQWQKQLUrYHF-SN52(B)JK-S10024h65550836544M8螺 20HF-SN202(B)JK-S100797510055555M8螺 20 RS-232C通信(CN3):选购件 电源 三相200-230VAC 写入、保护、图表显示和测试运行。备有 电缆和或单相230VAC 设置 。(注2) 显示所监视的数据、参数和 设置部分 用按键进行参数设置、监视显示等用于保护电源线路伺服放大器MR-E- A/AG-KH003CN3用于发生警报时切断伺服放大器的电源。 定位模块 三菱电机的定位模块或其他公司的以脉冲串形式输出的 器CN1信号用R S T 连头提高功率因数电抗器 CN2 (FR-BAL)X Y Z A1SD75PP1到P3信号(对应操作面板):选购件连接连接PLC的I/O端口或 的操作面板CNP2主电路电源开后时亮灯。该灯亮起时不得进行电缆插拔等操作。CNP1L3注2)L2L1再生制动选件:选购件 C 伺服电机再生频率高或负载转动惯量大时，根据需要安装。使用该选购件 根据标准接 P 线图连接。显示部分电源指示灯电磁接触器（MC）无熔丝断路器(NFB)●带键槽(200,400,750W)(注1) RQQK QL AA T YA-A( :mm)D型轴(100W)(注1) 25HF-KN13(B)JD-S100 21.5205ø8h6( :mm)电机系列TSRQWQKQLUY514h6302752033M4螺 15HF-KN73(B)JK-S100619h6403762553.5M5螺 20伺服放大器规格MR-E-A-KH003标准接线图MR-E-A-KH003型:位置运行●与QD75D(位置伺服、增量型)伺服放大器CNP CNP伺服电机HF-KN□J-S100U2NFBMCUVW电源L1L2L3V或3SMW4单相230VAC(注12)1PCB1再生选件(注14)1用于电磁制动器的电源24VDCB22(注7)EMG会损坏伺服放大器。当伺服ON信号变为OFF以及有信号时断开。(注16)10米以下(注5)CN1CN2名称引脚号1P5P5PP23PULSEF+□□152LGLG编码器(注11)22PULSEF–□□16PGMR3MRNP25PULSER+□□174MRRMRRPULSER–□□18NG24SDSDCLEAR□□13CR5□□14CLEARCOMRD11READY□□11RDYCOM□□12PG0□□9LZ19PG0COM□□10LZR20RS-232CCN3LG14(注9)公共端个人电脑Windows运行1RXD3TXD外部wwwPLCworldcn3LG24VDC电源2TXD2RXD(0.2A以上)(注8)PLATESD5GND编码器A相脉冲(差动驱动)相脉冲(差动驱动)公共端公共端Z相脉冲(集电极开路)LA15(注2)(注10)15米以下LAR16伺服电机HF-SN□J-S100LB17LBR18MR-E-AG-KH003监视输出双通道示波器(±10V输出)(注13)AUUVWVWLG14SMOP214MO1模拟量输出1SDPLATE(注8)10kΩ6为2mMO2AB1模拟量输出23LG10米以下24VDC3紧急停止B210kΩ(注8)PLATESDEMG8EMG电磁制动器4SON当伺服ON信号变为OFF，(注7)2米以下3以及有信号时断开。RES复位LSP6LSN7CN2SG131P5P5EP5GMRMRRSHD编码器2LGVN1(注11)3MROPC2(注1)4MRRALM9PLATESDZSP12INP1010米以下注1二极管的极性不能接错。如果接反，放大器将发生故障，无输出信号且紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG。如果不连接（b接点），不能运行。运行 将行程末端信号（LSP、LSN）短路，如果不短路（b接点），否则，将不接受指令。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。QD75D不需要该接线，连接LG和 公共端可提高抗噪声能力，取决于所使用的定位模块。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电源。和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。当采用内置再生电阻时将P和D连接。当连接可选的外部再生单元时，断开P和D。此长度适用于差动驱动系统中指令脉冲串输入。对于集电极开路系统，长度应在2米以下。注：1组合伺服电机的额定输出功率和额定转速是在所列出的电源电压和频率的条件下，电源电压下降时就不能保证。1112定位模块QD75D伺服放大器型号：MR-E-□-KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG电源/频率(注1)50/60Hz或单相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz电压波动三相170~253VAC单相230VAC单相207~253VAC频率波动5%以内方式正弦波PWM /电流 方式动态制动器内置内置再生制动电阻无有保护功能（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护速度 围1:5000010VDC/额定转速速度波动率以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%)转矩 范围速度 围结构自冷，开放式(IP00)强冷，开放式(IP00)环境(注6)0到55C(不结冰),保存:-20到65oC(不结冰)环境湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘海拔米以下振动5.9m/s以下质量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)ABCDD伺服放大器型号：MR-E-□-KH00310A20A40A70A100A200A电源/频率(注1)50/60Hz或单相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz电压波动三相170~253VAC单相230VAC单相207~253VAC频率波动5%以内方式正弦波PWM /电流 方式动态制动器内置内置再生制动电阻无有保护功能（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护最大输入脉冲频率1Mpps(差动式 时),200kpps(集电极开路接收时)定位反馈脉冲131,072p/rev指令脉冲放大函数A/B倍数，A:1~65535，B:1~655351/50<A/B<50到位范围设定0到10000脉冲(指令脉冲 )误差过大2.5转转矩 围参数设置速度 围1:5000伺服放大器规格MR-E-A-KH003标准接线图MR-E-A-KH003型:位置运行●与QD75D(位置伺服、增量型)伺服放大器CNP CNP伺服电机HF-KN□J-S100U2NFBMCUVW电源L1L2L3V或3SMW4单相230VAC(注12)1PCB1再生选件(注14)1用于电磁制动器的电源24VDCB22(注7)EMG会损坏伺服放大器。当伺服ON信号变为OFF以及有信号时断开。(注16)10米以下(注5)CN1CN2名称引脚号1P5P5PP23PULSEF+□□152LGLG编码器(注11)22PULSEF–□□16PGMR3MRNP25PULSER+□□174MRRMRRPULSER–□□18NG24SDSDCLEAR□□13CR5□□14CLEARCOMRD11READY□□11RDYCOM□□12PG0□□9LZ19PG0COM□□10LZR20RS-232CCN3LG14(注9)公共端个人电脑Windows运行1RXD3TXD外部wwwPLCworldcn3LG24VDC电源2TXD2RXD(0.2A以上)(注8)PLATESD5GND编码器A相脉冲(差动驱动)相脉冲(差动驱动)公共端公共端Z相脉冲(集电极开路)LA15(注2)(注10)15米以下LAR16伺服电机HF-SN□J-S100LB17LBR18MR-E-AG-KH003监视输出双通道示波器(±10V输出)(注13)AUUVWVWLG14SMOP214MO1模拟量输出1SDPLATE(注8)10kΩ6为2mMO2AB1模拟量输出23LG10米以下24VDC3紧急停止B210kΩ(注8)PLATESDEMG8EMG电磁制动器4SON当伺服ON信号变为OFF，(注7)2米以下3以及有信号时断开。RES复位LSP6LSN7CN2SG131P5P5EP5GMRMRRSHD编码器2LGVN1(注11)3MROPC2(注1)4MRRALM9PLATESDZSP12INP1010米以下注1二极管的极性不能接错。如果接反，放大器将发生故障，无输出信号且紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG。如果不连接（b接点），不能运行。运行 将行程末端信号（LSP、LSN）短路，如果不短路（b接点），否则，将不接受指令。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。QD75D不需要该接线，连接LG和 公共端可提高抗噪声能力，取决于所使用的定位模块。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电源。和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。当采用内置再生电阻时将P和D连接。当连接可选的外部再生单元时，断开P和D。此长度适用于差动驱动系统中指令脉冲串输入。对于集电极开路系统，长度应在2米以下。注：1组合伺服电机的额定输出功率和额定转速是在所列出的电源电压和频率的条件下，电源电压下降时就不能保证。1112定位模块QD75D伺服放大器型号：MR-E-□-KH00310AG20AG40AG70AG100AG200AG电源/频率(注1)50/60Hz或单相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz电压波动三相170~253VAC单相230VAC单相207~253VAC频率波动5%以内方式正弦波PWM /电流 方式动态制动器内置内置再生制动电阻无有保护功能（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护速度 围1:5000010VDC/额定转速速度波动率以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%)转矩 范围速度 围结构自冷，开放式(IP00)强冷，开放式(IP00)环境(注6)0到55C(不结冰),保存:-20到65oC(不结冰)环境湿度90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘海拔米以下振动5.9m/s以下质量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)ABCDD伺服放大器型号：MR-E-□-KH00310A20A40A70A100A200A电源/频率(注1)50/60Hz或单相230VAC50/60Hz三相200~230VAC50/60Hz电压波动三相170~253VAC单相230VAC单相207~253VAC频率波动5%以内方式正弦波PWM /电流 方式动态制动器内置内置再生制动电阻无有保护功能（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护最大输入脉冲频率1Mpps(差动式 时),200kpps(集电极开路接收时)定位反馈脉冲131,072p/rev指令脉冲放大函数A/B倍数，A:1~65535，B:1~655351/50<A/B<50到位范围设定0到10000脉冲(指令脉冲 )误差过大2.5转转矩 围参数设置速度 围1:5000速度波动率以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%)转矩 围参数设置结构自冷，开放式(IP00)强冷，开放式(IP00)环境周围温度0到55C(不结冰),保存:-20到65oC(不结冰)周围湿度),90%RH以下(不结露)空气条件室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体油滴.灰尘海拔米以下振动5.9m/s以下质量(kg[lb])0.7(1.5)0.7(1.5)1.1(2.4)1.7(3.7)1.7(3.7)2.0(4.4)标准连接图MR-E-A-KH003型:内部速度●连接示例MR-E-AG-KH003型:速度●连接示例模式模式伺服放大器CNP2伺服电机HF-KN□J-S100伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP2伺服电机HF-KN□J-S100U2U2NFBMCUVWNFBMCUVW电源电源L1L2L3L1L2L3VV或341SM3SM或注11)WW4单相230VAC(注11)1PCPCB11B11再生选件再生选件(注11)电源24VDC用于电磁制动器的电源24VDC(注13)B2B22(注14)(注14)2电磁制动器EMGEMG(注7)会损坏伺服放大器。会损坏伺服放大器。(注7)当伺服ON信号变为OFF以当伺服ON信号变为OFF以及有信号时断开。及有信号时断开。10米以下(注5)CN110米以下5)CN1CN2CN21P5P51P5LZ19P5编码器Z相脉冲LZ19编码器Z相脉冲(差动驱动)2LGLG编码器LZR202LGLG(注10)编码器(差动驱动)编码器A相脉冲(差动驱动)编码器B相脉冲(差动驱动)公共端编码器Z相脉冲(集电极开路)(注10)LZR203MRMRLA153MRMRLA15编码器A相脉冲(差动驱动)4MRRMRRLAR164MRRMRRLAR16SDSD编码器B相脉冲(差动驱动)公共端)LB17SDSDLB1718LBRLBR18LG1414LGOP21OP21SDPLATE(注8)SDPLATE(注8)RS-232CRS-232CCN3CN3个人电脑运行个人电脑运行2米以下1RXD3TXD2米以下1RXD3TXDWindowsWindows3LG10米以下3LG10米以下2RXD2TXD2RXD2TXDEMG8(注3紧急停止正转启动反转行程限位8EMG(注8)PLATESD3紧急停止正转启动反转行程限位5GND wwwPLCworldcn(注8)PLATESD5GNDSON4SON4(注9)15米以下(注9)15米以下ST13ST13伺服电机HF-SN□J-S100伺服电机HF-SN□J-S100ST25ST25监识输出LSP6监视输出LSP6U双向通道示波器(±10V输出)(注12)U双向通道示波器(±10V输出)(注12)UVWLSN7UVWLSN7VWVWSMSMA4MO14MO1A模拟量监视输出1电源(0.2A以上)SG13模拟量监视输出1SG13外部24VDC电源(0.2A以上)VN110kΩ10kΩVN16MO26AMO2A(注1)模拟量监视输出2(注2)模拟量监视输出2(注1)3LG(注2)3LGB1RD11(注6)故障B110kΩ10kΩRD11(注8)PLATESD(注PLATESD24VDCALM9(注6)故障24VDCB2B2ALM9ZSP12EMG当伺服ON信号变为OFF，电磁制动器(注7)2米以下EMG当伺服ON信号变为OFF，ZSP122米以下电磁制动器(注7)SA10SA10以及有信号时断开。以及有信号时断开。10米以下10米以下模拟量速度指令CN2VC26CN2额定转速模拟量转矩限制10V/最大转矩1P5P5EP5GMRMRRSHD1P5P5EP5GMRMRRSHD编码器TLA2编码器2LG2LG(注10)(注10)LG143MR3MRSDPLATE(注8)4MRR4MRRPLATESDSD2米以下注1二极管不能接反。如果接反，放大器将发生故障起且无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG，如果不连接（b接点），不能运行。运行 号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受指令。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电源。和模拟监视输出(MO2)同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D连接。注:1二极管不能接反。如果接反，放大器将发生故障且无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG。如果不连接（b接点），不能运行。运行 号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受指令。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。到电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时,电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D连接。1314ABCDDABCDD标准连接图MR-E-A-KH003型:内部速度●连接示例MR-E-AG-KH003型:速度●连接示例模式模式伺服放大器CNP2伺服电机HF-KN□J-S100伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP2伺服电机HF-KN□J-S100U2U2NFBMCUVWNFBMCUVW电源电源L1L2L3L1L2L3VV或341SM3SM或注11)WW4单相230VAC(注11)1PCPCB11B11再生选件再生选件(注11)电源24VDC用于电磁制动器的电源24VDC(注13)B2B22(注14)(注14)2电磁制动器EMGEMG(注7)会损坏伺服放大器。会损坏伺服放大器。(注7)当伺服ON信号变为OFF以当伺服ON信号变为OFF以及有信号时断开。及有信号时断开。10米以下(注5)CN110米以下5)CN1CN2CN21P5P51P5LZ19P5编码器Z相脉冲LZ19编码器Z相脉冲(差动驱动)2LGLG编码器LZR202LGLG(注10)编码器(差动驱动)编码器A相脉冲(差动驱动)编码器B相脉冲(差动驱动)公共端编码器Z相脉冲(集电极开路)(注10)LZR203MRMRLA153MRMRLA15编码器A相脉冲(差动驱动)4MRRMRRLAR164MRRMRRLAR16SDSD编码器B相脉冲(差动驱动)公共端)LB17SDSDLB1718LBRLBR18LG1414LGOP21OP21SDPLATE(注8)SDPLATE(注8)RS-232CRS-232CCN3CN3个人电脑运行个人电脑运行2米以下1RXD3TXD2米以下1RXD3TXDWindowsWindows3LG10米以下3LG10米以下2RXD2TXD2RXD2TXDEMG8(注3紧急停止正转启动反转行程限位8EMG(注8)PLATESD3紧急停止正转启动反转行程限位5GND wwwPLCworldcn(注8)PLATESD5GNDSON4SON4(注9)15米以下(注9)15米以下ST13ST13伺服电机HF-SN□J-S100伺服电机HF-SN□J-S100ST25ST25监识输出LSP6监视输出LSP6U双向通道示波器(±10V输出)(注12)U双向通道示波器(±10V输出)(注12)UVWLSN7UVWLSN7VWVWSMSMA4MO14MO1A模拟量监视输出1电源(0.2A以上)SG13模拟量监视输出1SG13外部24VDC电源(0.2A以上)VN110kΩ10kΩVN16MO26AMO2A(注1)模拟量监视输出2(注2)模拟量监视输出2(注1)3LG(注2)3LGB1RD11(注6)故障B110kΩ10kΩRD11(注8)PLATESD(注PLATESD24VDCALM9(注6)故障24VDCB2B2ALM9ZSP12EMG当伺服ON信号变为OFF，电磁制动器(注7)2米以下EMG当伺服ON信号变为OFF，ZSP122米以下电磁制动器(注7)SA10SA10以及有信号时断开。以及有信号时断开。10米以下10米以下模拟量速度指令CN2VC26CN2额定转速模拟量转矩限制10V/最大转矩1P5P5EP5GMRMRRSHD1P5P5EP5GMRMRRSHD编码器TLA2编码器2LG2LG(注10)(注10)LG143MR3MRSDPLATE(注8)4MRR4MRRPLATESDSD2米以下注1二极管不能接反。如果接反，放大器将发生故障起且无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG，如果不连接（b接点），不能运行。运行 号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受指令。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电源。和模拟监视输出(MO2)同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D连接。注:1二极管不能接反。如果接反，放大器将发生故障且无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG。如果不连接（b接点），不能运行。运行 号（LSP、LSN）短路，否则，将不接受指令。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。到电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38.400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时,电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D连接。1314ABCDDABCDD标准连接图MR-E-AG-KH003型:转矩连接示例伺服放大器外形图模式MR-E-10A/AG-KH003,20A/AG-KH003(:mm)约7050ø6安装孔(40以上)伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP26伺服电机HF-KN□J-S100U2UVWNFBMC电源L1L2L3V或3WSM41单相230VAC(注10)PCB11再生选件(注12)电源24VDCB22(注13)EMG电磁会损坏伺服放大器。制动器(注6)当伺服ON信号变为OFF以及有信号时断开。(注4)CN110米以下CN21P5P5编码器Z相脉冲LZ192LGLG编码器(差动驱动)编码器A相脉冲(差动驱动)相脉冲(差动驱动)公共端公共端(注9)LZR203MRMRLA154MRRMRR6端子(M4)散热空间(40以上)LAR16SDSDLB17LBR18LG14螺钉:M5OP21SDPLATE(注7)RS-232CCN3个人电脑运行1RXD3TXD2米以下Windows3LG10米以下wwwPLCworldcn2TXD2RXD4SD5GNDEMG8(注3)紧急停止正转启动反转启动(注8)15米以下SON4伺服电机HF-SN□J-S100RS15RS23监视输出双向电流表输出(注11)MR-E-40A/AG-KH003UAUVWVB电源(02A以上)SG13SMWC4MO1AVN170模拟量监视输出1D约70135(注1)10kΩ(注2)(注5)故障6MO2散热空间(40以上)RD11Aø6安装孔210kΩ3LGALM9B1SDZSP1224VDCB2EMG当伺服ON信号变为OFF，电磁制动器(注6)2米以下10米以下以及有信号时断开。模拟量转矩指令2TC8V/最大转距CN2VLA26模拟量速度限制1P5P5EP5GMRMRRSHD额定转速LG14编码器2LG(注9)SDPLATE(注7)3MR4MRR2米以下PLATESD6散热空间(40以上)端子(M4)注:1二极管不能接反。如果接反，放大器将发生故障且无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG。如果不连接（b接点），不能运行。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38,400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电源。和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D连接。螺钉:M5415161681566666D标准连接图MR-E-AG-KH003型:转矩连接示例伺服放大器外形图模式MR-E-10A/AG-KH003,20A/AG-KH003(:mm)约7050ø6安装孔(40以上)伺服放大器MR-E-□AG-KH003CNP26伺服电机HF-KN□J-S100U2UVWNFBMC电源L1L2L3V或3WSM41单相230VAC(注10)PCB11再生选件(注12)电源24VDCB22(注13)EMG电磁会损坏伺服放大器。制动器(注6)当伺服ON信号变为OFF以及有信号时断开。(注4)CN110米以下CN21P5P5编码器Z相脉冲LZ192LGLG编码器(差动驱动)编码器A相脉冲(差动驱动)相脉冲(差动驱动)公共端公共端(注9)LZR203MRMRLA154MRRMRR6端子(M4)散热空间(40以上)LAR16SDSDLB17LBR18LG14螺钉:M5OP21SDPLATE(注7)RS-232CCN3个人电脑运行1RXD3TXD2米以下Windows3LG10米以下wwwPLCworldcn2TXD2RXD4SD5GNDEMG8(注3)紧急停止正转启动反转启动(注8)15米以下SON4伺服电机HF-SN□J-S100RS15RS23监视输出双向电流表输出(注11)MR-E-40A/AG-KH003UAUVWVB电源(02A以上)SG13SMWC4MO1AVN170模拟量监视输出1D约70135(注1)10kΩ(注2)(注5)故障6MO2散热空间(40以上)RD11Aø6安装孔210kΩ3LGALM9B1SDZSP1224VDCB2EMG当伺服ON信号变为OFF，电磁制动器(注6)2米以下10米以下以及有信号时断开。模拟量转矩指令2TC8V/最大转距CN2VLA26模拟量速度限制1P5P5EP5GMRMRRSHD额定转速LG14编码器2LG(注9)SDPLATE(注7)3MR4MRR2米以下PLATESD6散热空间(40以上)端子(M4)注:1二极管不能接反。如果接反，放大器将发生故障且无输出信号，紧急停止等的保护电路不能动作。的电源。200mA是指使用所有输入输出信号时的电流。根据用户使用的输入输出点数，电流可以略小。EMG。如果不连接（b接点），不能运行。同名称的信号在内部相通。故障（ALM）信号在无 常情况下处于“0N”状态。电磁制动器接线无极性。线要可靠连接到连接器内的金属板（接地板）上。必须使用 达15米。但是，在RS-232通信中设置38,400bps以上的波特率时，电缆长度不得超过3米。该图显示两线制编码器接线情况，30米以上编码器是四线制，该项内容详见MR-E-A/AG-KH003技术资料集。AC230V时，电源连接到L1、L2端子上，L3上不要作任何连接。MR-E-70A以下的伺服放大器可以使用单相AC230V的电源。和模拟监视输出（MO2）同时与计算机连接时，请使用模拟监视／RS-232C用分接电缆(MR-E3CBL15-P)。P和D。P和D连接。螺钉:M5415161681566666D伺服放大器外形图选件MR-E-70A/AG-KH003,100A/AG-KH003●再生制动选件(注1)此表格中的功率值为再生电阻功率，不是额定功率。(:mm)约701907022ø6安装控孔散热空间(40以上)251.采用再生电阻选件按照标准接线图接线。详见MR-E-A/AG-KH003资料集。2.需要安装冷却风扇，冷却风扇由用户 准备。散热空间(40以上)6226端子(M4)螺钉:M5wwwPLCworldcnMR-E-200A/AG-KH003约70ø6安装孔6散热空间(40以上)风扇散热空间(40以上)端子(M4)螺钉 :M5※连接可选再生单元时的注意事项。100℃请不要直接装在不耐热的表面上。电线请采用不可燃电线或对电线进行阻燃处理（加硅管等）,配线时不要接触到再生选件。（5米以下）。温度检测器接线必须使用绞线避免因电磁感应噪音而错误操作。61761566133 82.56156(6)16812144(12)35012.5162.512.5162.58.51258.579MR-RB032,MR-RB12 ●MR-RB30,MR-RB32ø6安装孔LALB710 903355 100安装螺钉:M6TE16 1.6 <端子排列>P 重量安装螺钉:M5 (20) LD C 型号 kg(lb)LC G3 MR-RB302.9(6.4)G4 MR-RB32<端子排列> 端子螺钉:M4TE1型号 重量 G3LD kg(lb)G4MR-RB032 30 05(1.1) PMR-RB12 40 1.1(2.4) C端子螺钉:M3MR-RB50(注1)49 82.5风扇安装螺钉（2-M3）另一侧也有7x14长孔风向为箭头方向P重量 C型号 kg(lb) G32.3 200 17 7 (30) MR-RB50 5.6(12) G412217 120 8 端子螺钉 :M4安装螺钉 M6注:1.使用MR-RB50时,请采用制冷扇（10m3/min,□92程度）强制冷却。 ( :mm)适用的伺服放大器型号内置再生电阻 功率(W)再生制动选件和 功率(W)MR-RB032[40Ω]MR-RB12[40Ω]MR-RB30[13Ω]MR-RB32[40Ω]MR-RB50注2)MR-E-10A/AG-KH003—30————MR-E-20A/AG-KH003—30100———MR-E-40A/AG-KH0031030100———MR-E-70A/AG-KH0032030100—300—MR-E-100A/AG-KH0032030100—300—MR-E-200A/AG-KH003100——300—500伺服放大器外形图选件MR-E-70A/AG-KH003,100A/AG-KH003●再生制动选件(注1)此表格中的功率值为再生电阻功率，不是额定功率。(:mm)约701907022ø6安装控孔散热空间(40以上)251.采用再生电阻选件按照标准接线图接线。详见MR-E-A/AG-KH003资料集。2.需要安装冷却风扇，冷却风扇由用户 准备。散热空间(40以上)6226端子(M4)螺钉: