图像边缘检测器的设计与实现课件

图像边缘检测器的设计与实现56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗图像边缘检测器的设计与实现图像边缘检测器的设计与实现56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗数第12章图像边缘检测器的设计与分析第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求12.2系统设计方案123主要LPM原理图和VHDL源程序12.4系统仿真/硬件验证125设计技巧分析12.6系统扩展思路数第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求在嵌入式图形系统处理领域,图像处理的速度问题一直是一个很难突破的设计瓶颈。一般情况下,控制领域及数据处理领域几乎是单片机和薮字信号处理器的天下,但是在数据处理量大,实时性要求更为苛刻的场合,传统的MCU根本无法适应实时大批量数据处理场合,而DSP虽然具备指令流水线和很高的处理速度,但是由于其本质仍然是依靠串行执行指令来完成相应的图像处理算法的,所以其处理速度依然很受限制。Aneffectivestrategyofruralprimarylanguage,oralcommunicationtrainingPangHui-hong【Abstract】Ruralprimaryschoolsthereareteachersunderstandteaching,studentswillnot,darenotsay,andsaygooddrawbacks,soteachersneedtoreformtheprimarylanguagespokencommunicativeteachingmode,trainingavenuesforthedevelopmentoforalcommunicationinvariouswaystoguidestudentstolearntolisten,willingtoexpress,toimprovestudents'oralcommunicationability.Inthispaper,personalexperienceandteachingpractice,andoralcommunicationtraininginruralprimaryschoolstotalkaboutthreeaspectsofaneffectivestrategy.(1)thecreationofthesituationtotheoralcommunicationtraining;(2)contactthelivingoralcommunicationtraining;(3)stimulatetheevaluationoforalcommunicationtraining.《语文课程标准》明确提出了口语的目标是：具有日常交际的基本能力，在各种交际活动中学会倾听，表达和交流，初步学会文明的地进行人际沟通与社会交往，发展合作精神。农村小学语文老师也清楚地意识到口语交际课的重要性，然而如何上好口语交际课，老师们却束手无策，或是老师轻描淡写，或是学生寥寥数语，导致农村小学的孩子不会说，说话经常出现吞吞吐吐、含糊不清、词不达意、颠三倒四的现象；不敢说，他们思维较慢，注意力容易转移，紧张的心理不善于表达自己，不愿意与人说话；说不好，学生与人进行口语交际抓不住重点，离题万里，漫无边际，不善于按照一定的逻辑顺序组织要说的内容，话语连贯性差，缺乏条理性。如何使用恰当的教学手段提高农村小学生的口语交际能力，笔者认为农村小学口语交际有效训练策略有三。1.创设情境进行口语交际训练新大纲提出这样的要求：“要在课内外创设多种多样的交际情境，让每个学生无拘无束地进行口语交际”。这是口语交际训练的一条重要途径。学生口语交际能力，是在具体情境的实践中培养出来的，特别是小学生，他们年龄小、注意力易分散、形象思维占主要优势，没有具体的情境，学生就不可能承担有实际意义的交际任务，也不可能有双向互动的实践过程，因此，在教学中教师要为学生创设情境训练学生的口头表达能力。（1）实物创设情境；小学生智能发展尚处于低级阶段，他们观察事物往往比较粗略，因此，在教小学生说话时，要教会他们观察。直观形象的实物展示，能很快吸引学生的注意力，易于学生观察，引起学生口语交际的欲望，激发他们口语交际的热情。如第六册语文课本中有口语交际“说家乡”，教师把一幅幅家乡的山水画、果园、田野、建筑、风情世俗等熟悉的画面呈现于学生面前，学生个个眼前一亮，随着教师的相机点拨，人人有话想说、有话可说，学生根据自己喜欢的话题到“家乡的景”“家乡的人”“家乡的建筑”“家乡的风情”小组中交流，然后每小组留下一人，其他成员带着本组交流成果分别到其他小组分享这样学生入情入境地进行口语交际，达到良好的训练效果。（2）表演创设情境；儿童是用形象、色彩来思维的，儿童只有通过表演，再现生活情景，从中感受、体验形象，观察、思维、想象和表达能力才得到最充分的发展。如苏教版二年级上册练习4的口语交际“买文具”，这是小学生社会交际活动中常见的买卖交易，具有浓厚的生活气息，买卖双方本着各自的立场说话、做事，教师设计两个层次的问题：“售货员没搭理你，怎么说？”“要求调换商品，怎么说？”，让学生在小组内扮演交际的主人公张小雨和收货阿姨的对话情景：张小雨走进文具店，没有称呼说“我要买一支钢笔”，售货员阿姨没有搭理张小雨，“阿姨，我要买一支钢笔”，售货员阿姨随手拿了一支笔递给张小雨说“六元伍角一支”，张小雨看了看“这支笔不好，换一支吧，阿姨”“你想要什么档次的笔？”，“中档的吧，笔尖细点的”。“你看，这支笔可以吗？”“阿姨，请您多拿几款给我挑选，行吗？”，售货员阿姨拿了几支笔给张小雨，张小雨挑选到满意的笔付了钱，说“谢谢阿姨！”。学生在表演的情境中轻松愉快、循序渐进、步步深入地进行口语交际训练，既顺应了学生的认识规律和能力发展的过程，又有效地培养了学生良好的说话态度和语言习惯。2.联系生活进行口语交际训练培养学生的口语交际能力仅仅依靠课内是远远不够的，还必须引导学生运用课内尝到的口语交际知识，积极主动地在平时的社会生活中进行实践。而丰富多彩的生活又给口语交际教学提供了活水源泉。因此，教师要主动帮助学生巧搭口语交际的“舞台”，创设富有时代感和浓郁的生活情趣的语境，让学生在多姿多彩的生活“舞台”中观察、表达，在活动中发展学生的口语交际能力。如苏教版四年级上册练习2的口语交际“介绍我的朋友”，让学生把朋友带到自己家中，向爸爸妈妈介绍朋友的年龄、家庭住址、兴趣爱好、学习、特长等情况，通过这种生活实践式的说话训练，让我真正看到了学生语言表达能力的提高，也让他们学会了在生活中交际。3.激励评价进行口语交际训练口语交际课上，要重视学生有兴趣，才有交流的动机，他们需要老师常用肯定和表扬的方式来保护他们的自尊心，激发他们的上进心，如苏教版三年级上册的口语交际“介绍我的小制作”，让学生把自己制作的过程跟大家说一说，不管学生讲得是否有条理，只要他（她）想说、敢说，老师要耐心地听学生发言，不要轻易打断学生的思路；要善于发现学生微小的进步及时肯定，不要轻易挑剔学生这个词“不规范”，那个词“有毛病”，即使某个词说错了，也要允许或提醒他重新换个词再说。小学生初练口语，往往语无伦次，更需要老师的细心呵护。总之，口语交际是人人必需掌握的工具，生活就是口语交际的内容。我们老师应培养和提高学生口语交际能力的多种切入点，创设宽松、愉悦的交际环境，让学生创造性地说练，学生的口语交际能力一定会不断提高，从而提高学生的综合素质。在传统的数学课堂教学中，教师传授有关知识，学生能应用它解题就行了。在这种教学过程中，教师是主体，学生是客体。学生学得被动，缺乏学习兴趣的现象较严重。为改变这一状况，老师应创设积极的数学课堂教学氛围，在发现和寻找新知识、解决新问题中培养学生学习兴趣，激发课堂教学活力，提高课堂教学效率。一、营造积极数学课堂教学氛围的前提―――重新认识数学与数学教学课堂中教师教育教学行为是直趋于他的教育观念的。以往人们总认为先生是无所不知、无所不能的，再加上数学学科本身“枯燥”，所以自古以来人们都有一种错误的认识：数学―――不过是会数数、会算题而已，致使有些人错误地认为数学学习也能搬用语文当中“死记硬背”的方法，这也就出现了先生在上面津津有味地“满堂灌”，学生跟着摇头晃脑地被动听的场面。在信息社会和市场经济中，人们开始认识到现代数学在各个领域的广泛应用，数学本身也存在着本质的变化。数学将从以往人们狭隘的认识中走出来，让人们更深刻地认识到数学的实用性：她不但可以帮助我们认识自然和人类社会，更好地适应日常生活、理解周围世界；她还可以促进学生有条理地思考，有效地进行表达和交流，运用数学分析问题和解决问题；同时通过数学实践活动发展学生的主动性、责任感和自信心，培养他们实事求是的科学态度和勇于探索、创新的精神。良好的数学修养将为人一生的可持续发展奠定基础。因此，在基础教育阶段，使学生体会数学与各个领域的密切联系，体会数学的价值，增进对数学的理解与应用的信心；学会运用数学的思维方式去观察、分析现实社会，去解决日常社会中的问题，进而形成勇于探索、勇于创新的科学精神；获得适应未来社会和进一步发展所必需的重要数学事实，这也正是我们的数学课堂要呈现于学生、呈现于世人的内容。为此，好的数学教学应该是从学生的生活经验和已有的知识背景出发，提供给他们充分进行数学实践活动和交流的机会，使他们真正理解和掌握数学知识、理想的方法，同时获得广泛的数学活动经验。学生应是数学学习的主人，教师的作用在于成为他们学习数学的组织者、引导者、合作者与共同研究者。二、营造积极数学课堂教学氛围的关键―――多角度展现数学魅力面对一年级的孩子，他们眼中的数学又是怎样的呢？孩子回答：我们家有三口人；我坐过113路车；教室有4把风扇……从孩子的这一连串的回答中我们不难了解到两点：一是孩子们确实能够通过自己的眼睛观察到周围丰富多彩的世界，并具备发现最简单数学问题的能力；二是在我们孩子眼中的数学是狭隘的，他们只将数字理解为数学，要转变孩子们的这种以偏概全的认识，还有赖于我们的课堂向孩子们展现各种各样的数学场景。当笔者第一次拿到北师大版本的实验教材时，不但被教材的精美制作、新颖设计以及它的趣味性所打动，而且教材一改以往的风格，所举的事例都是我们日常生活中经常遇到的。由教材的这次重大变革可见，我们的编者正力图通过教材向孩子们展现数学的无穷魅力。这也为教师开展教学时营造积极的课堂氛围提供了素材。当然，我们不能只是将素材简单地罗列和相加，新时代的教学强调学生的本位学习、态度情感等积极因素的充分调动。因此我们的教学须能唤起学生的学习热情，使其乐在其中，主动地学习。要做到这一点，教学中多角度地向学生展现数学魅力就成为必要。首先，从生活的角度入手，以学生熟悉的现实生活作为教学场景，让学生有感而发，有话可说，切切实实地感知到数学在生活中的实用价值；其次，从挖掘数学趣味性的角度入手，给学生心灵的震撼，以数学独特的魅力来感召吸引学生，使他们惊叹数学的神奇，萌发兴趣，有所顿悟。总之，以学生熟悉的现实生活作为学习背景，能营造亲切自然宽松的氛围，再集趣味性，应用性为一体教学，准能让学生学得深刻，获得有价值的数学。三、营造积极数学课堂教学氛围的方法―――激发学生的兴趣孔子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”爱因斯坦也曾说过：“兴趣是最好的老师。”数学教学过程，是一个充满心理活动的过程。如何在教学过程中，教师依据小学生认识和掌握知识的规律，以及小学生年龄心理特征，利用数学知识的魅力，激发学生对所学知识的兴趣，充分调动学生学习的积极性和主动性，从而达到乐学的境界，笔者认为要抓住以下几点：1、探索教法。根据小学生争强好奇的心理特征，结合数学教学内容，不失时机地诱发学生学习兴趣，会取得良好的学习效果。例如：教“时、分认识”时，钟表是学习时必不可少的辅助工具，但平时孩子很少有机会去触摸钟表，于是笔者抓住学生对钟表的好奇，让每个孩子都将钟表带进课堂，在理解时与分之间的关系时，笔者就让孩子将自己的钟表由1点拨到2点，观察在这一过程中时针与分针之间发生了什么变化？由这种变化你知道了什么？如果把新概念细细讲解，或是只由老师拨，学生看，他们都会感觉枯燥乏味。因此，巧妙设计活动搭桥，给学生一个机会，通过操作、观察把新旧知识联系起来，促使知识正迁移。让学生人人都参与到活动当中，亲自经历探索知识过程，充分调动学习的主动性和积极性，从而使他们体验到获取知识的快乐感、成功感，增强他们学好数学的自信心。2、情境体验。好奇是儿童的天性，而实境体验更能激发起学生的学习兴趣。因此，笔者在课堂教学中根据学生已有的知识经验和能力水平，巧妙地设置体验氛围，同时为孩子们展示自己的体验搭建舞台，使学生在新奇感的“利诱”下探索知识，激发学习的兴趣。在《一分钟能干什么》这节课中，笔者不仅为孩子们提供了几个大的体验活动，而且让孩子们通过“说”来谈出自己对一分钟的体会和对有关知识的理解。在课堂的初始阶段学生通过观察，描述出秒针的行走规律；在紧接着的“学秒针走路”的活动中，孩子们的体会更是丰富多彩；第三个活动“看一分钟的动画片”；最后，给孩子们安排了让我们跳起来和一分钟做一做的活动。正是通过这样层层递进的活动，学生们对抽象的概念理解得更清楚。3、动手实践。学习本身是一种复杂的思维过程，人的大脑就是思维活动的中枢，而学习兴趣和求知欲望是启动大脑思维的动力。在课堂教学中，让学生动手实践，从中获得知识，可激发学生的学习兴趣，同时使他们深刻地理解知识并有效地运用。因此，在课堂教学中，教师要充分让学生去实践，去动口数、动口说、动手量、动手画、动脑想，从大量的感性认识中逐步抽象出数学概念，并掌握概念实质，变枯燥被动学习为主动学习，达到激趣乐学。如笔者在教《购物》一课时，为让学生更好领会各币种间的换算关系，笔者为孩子们模拟了一个在超市购物的情境，让学生充当顾客，通过自己的实践操作，思考用不同的付币方式从老师手中买到自己想要的商品。在这一情境的诱导下，孩子们的思维开始“活”起来：“我要买1元的橡皮，我可以给你1张1元的人民币；我可以给老师2张5角的人民币；我也可以给你1张5角的，2张2角的和1张1角的……这时候平时极少发言的涂家铭同学还在着急地举着手：“老师，还有，我可以给你10张1角的钱。”看看孩子多棒，不需要老师死板地给他讲1元可以换5张2角、10张1角，而只要你提供一个情境，他们就有能力通过自己的尝试去发现它们之间蕴涵的奥秘，在进一步地交流中了解到更多的方法。通过让学生具体实践，动手操作，能不断地激发学生对新知识的兴趣。在参与实践活动中，学生的抽象思维得到了发展，同时在“做”中能让孩子体会到更多成功的喜悦。4、开展竞赛。根据低年级学生以具体形象思维为主的特点，比赛最能激发他们的学习兴趣。在教学中，笔者面向大多数学生，为学生创设一个竞争和成功的机会，恰当地开展一些有益的比赛活动，用竞争来消除课堂中常有的枯燥感，激发学生的学习兴趣。例如，常有的口算竞赛，在每几分钟的口算训练中，笔者常以“开火车”、“抢答”、“夺红旗”、“接龙比赛”、“自作转盘口算卡”、“找朋友”、“争冠军”、“做医生”等形式的比赛练习，对做得好的同学及时给予表扬，用激励机制活跃了课堂气氛，消除了学习的疲劳，在乐中掌握知识。通过课堂实践教学的验证，笔者认为教师的教学不能只为了营造氛围而营造氛围，而要根据小学生的心理特点和认知规律，结合小学数学学科特点，来创设和谐、民主、快乐、平等的课堂教学氛围，通过氛围的创设给学生提供更广阔的探索知识、增长才干的空间；通过采取多种多样、行之有效的形式来诱发学生的学习兴趣，变“要我学”为“我要学”，让学生学得主动、学得积极，使孩子们的数学素质得到全面的、有效的提高。图像边缘检测器的设计与实现56、极端的法规，就是极端的不公。1数第12章图像边缘检测器的设计与分析第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求12.2系统设计方案123主要LPM原理图和VHDL源程序12.4系统仿真/硬件验证125设计技巧分析12.6系统扩展思路数第12章图像边缘检测器的设计与分析2数第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求在嵌入式图形系统处理领域,图像处理的速度问题一直是一个很难突破的设计瓶颈。一般情况下,控制领域及数据处理领域几乎是单片机和薮字信号处理器的天下,但是在数据处理量大,实时性要求更为苛刻的场合,传统的MCU根本无法适应实时大批量数据处理场合,而DSP虽然具备指令流水线和很高的处理速度,但是由于其本质仍然是依靠串行执行指令来完成相应的图像处理算法的,所以其处理速度依然很受限制。数第12章图像边缘检测器的设计与分析3数第12章图像边缘检测器的设计与分析图12.1是一个DSP+FPGA/CPLD的图像处理系统的总体框图,其中图像传感器CCD的主要功能是获取外界图像的各个像素点灰度值;图像主处理器采用数字信号处理器DSP,主要负责对图像传感器传送的灰度信息进行存储,并负责调用协处理器进行边界像素判别,找出我们感兴趣的目标对象,从而得到该对象的运动信息以便控制执行装置进行位置跟踪;边缘检测协处理器为FPGA/CPLD,主要完成主处理器传送过来的像素的边界判别,并把处理结果返回到主处理器中数第12章图像边缘检测器的设计与分析4数第12章图像边缘检测器的设计与分析FPGACPLD边缘检测协处理器图像传感器像素获取|模式识别速度计算位置跟踪(CCD或CMODSP图像主处理器图121DSP+FPGA/CPLD图像处理系统的组成框图数第12章图像边缘检测器的设计与分析5数第12章图像边缘检测器的设计与分析在本系统中,系统的设计指标为:数据吞吐量>10Mb/s;动态响应时间<100ms/frame。主处理器初步选用德州公司的DSP芯片TMS320C5402,协处理器拟采用ALTERA公司的FEX10K20。图像处理系统的接口关系如图122所示,其中HLEX10K20的接口说明如下DATA:8位数据输入端口。wR:写有效信号输入端口。CLK:同步时钟输入端口。数第12章图像边缘检测器的设计与分析6数第12章图像边缘检测器的设计与分析TD:阈值/像素值选择端口,TD=1时,表示输入的数据为像素阈值,为0时表示输入的数据为像素值。CS:片选信号,低电平有效。READY:状态查询位,为协处理器“准备好”信号输出端,低电平有效,当该协处理器处理完一帧图像后,该信号恢复有效电平,主处理器启动下一帧图像的边界处理MAGOUT:像素边界判别信号输出,MAGOUT为1时,表示当前像素为边界像素,为0表示为非边界像素。数第12章图像边缘检测器的设计与分析7数第12章图像边缘检测器的设计与分析DO--DDATADriVeD8~D1WRTMS320c5402READYFLEX1OK20LKOCLKExecuteialPort)AlTDBSPMAGOU图122图像处理系统接口关系图数第12章图像边缘检测器的设计与分析8数第12章图像边缘检测器的设计与分析122系统设计方案12.2.1算法选择图像处理经常用于在连续图像中跟踪移动物体。它从传感器接收图像的连续流,根据输入图像的数据选择跟踪物体。初始图像不断被加强,然后进行分割以定位物体或找出感兴趣的区域。定位物体或区域后,检查出可以最终划分物体的特征。数第12章图像边缘检测器的设计与分析9数第12章图像边缘检测器的设计与分析Sobel算法包括带4个3×3掩码的输入图像数据即Sobel算子,它设置权重来检测水平、垂直、左对角、右对角各个不同方向上密度幅度的不同。这个过程通常被称为过滤。下面我们来看一个3×3的像素窗口,如图123所示。数第12章图像边缘检测器的设计与分析10数第12章图像边缘检测器的设计与分析Q0Q3Q6Q7Q2Q5Q8图123像素窗数第12章图像边缘检测器的设计与分析11图像边缘检测器的设计与实现课件12图像边缘检测器的设计与实现课件13图像边缘检测器的设计与实现课件14图像边缘检测器的设计与实现课件15图像边缘检测器的设计与实现课件16图像边缘检测器的设计与实现课件17图像边缘检测器的设计与实现课件18图像边缘检测器的设计与实现课件19图像边缘检测器的设计与实现课件20图像边缘检测器的设计与实现课件21图像边缘检测器的设计与实现课件22图像边缘检测器的设计与实现课件23图像边缘检测器的设计与实现课件24图像边缘检测器的设计与实现课件25图像边缘检测器的设计与实现课件26图像边缘检测器的设计与实现课件27图像边缘检测器的设计与实现课件28图像边缘检测器的设计与实现课件29图像边缘检测器的设计与实现课件30图像边缘检测器的设计与实现课件31图像边缘检测器的设计与实现课件32图像边缘检测器的设计与实现课件33图像边缘检测器的设计与实现课件34图像边缘检测器的设计与实现课件35图像边缘检测器的设计与实现课件36图像边缘检测器的设计与实现课件37图像边缘检测器的设计与实现课件38图像边缘检测器的设计与实现课件39图像边缘检测器的设计与实现课件40图像边缘检测器的设计与实现课件41图像边缘检测器的设计与实现课件42图像边缘检测器的设计与实现课件43图像边缘检测器的设计与实现课件44图像边缘检测器的设计与实现课件45图像边缘检测器的设计与实现课件46图像边缘检测器的设计与实现课件47图像边缘检测器的设计与实现课件48图像边缘检测器的设计与实现课件49图像边缘检测器的设计与实现课件50图像边缘检测器的设计与实现课件51图像边缘检测器的设计与实现课件52图像边缘检测器的设计与实现课件53图像边缘检测器的设计与实现课件54图像边缘检测器的设计与实现课件55图像边缘检测器的设计与实现课件56图像边缘检测器的设计与实现课件57图像边缘检测器的设计与实现课件58图像边缘检测器的设计与实现课件59图像边缘检测器的设计与实现课件60图像边缘检测器的设计与实现课件61图像边缘检测器的设计与实现课件62图像边缘检测器的设计与实现课件63图像边缘检测器的设计与实现课件64图像边缘检测器的设计与实现课件65图像边缘检测器的设计与实现课件66图像边缘检测器的设计与实现课件67图像边缘检测器的设计与实现课件68图像边缘检测器的设计与实现课件69图像边缘检测器的设计与实现课件70图像边缘检测器的设计与实现课件71图像边缘检测器的设计与实现课件72图像边缘检测器的设计与实现课件73图像边缘检测器的设计与实现课件74图像边缘检测器的设计与实现课件75图像边缘检测器的设计与实现课件76图像边缘检测器的设计与实现课件77图像边缘检测器的设计与实现课件78图像边缘检测器的设计与实现课件79图像边缘检测器的设计与实现课件80图像边缘检测器的设计与实现课件81图像边缘检测器的设计与实现课件8236、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙

37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科

38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯

39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳

40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子xiexie!谢谢！36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙xiexie!83图像边缘检测器的设计与实现56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗图像边缘检测器的设计与实现图像边缘检测器的设计与实现56、极端的法规，就是极端的不公。——西塞罗57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。——毕达哥拉斯58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。——格老秀斯59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。——洛克60、人民的幸福是至高无个的法。——西塞罗数第12章图像边缘检测器的设计与分析第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求12.2系统设计方案123主要LPM原理图和VHDL源程序12.4系统仿真/硬件验证125设计技巧分析12.6系统扩展思路数第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求在嵌入式图形系统处理领域,图像处理的速度问题一直是一个很难突破的设计瓶颈。一般情况下,控制领域及数据处理领域几乎是单片机和薮字信号处理器的天下,但是在数据处理量大,实时性要求更为苛刻的场合,传统的MCU根本无法适应实时大批量数据处理场合,而DSP虽然具备指令流水线和很高的处理速度,但是由于其本质仍然是依靠串行执行指令来完成相应的图像处理算法的,所以其处理速度依然很受限制。Aneffectivestrategyofruralprimarylanguage,oralcommunicationtrainingPangHui-hong【Abstract】Ruralprimaryschoolsthereareteachersunderstandteaching,studentswillnot,darenotsay,andsaygooddrawbacks,soteachersneedtoreformtheprimarylanguagespokencommunicativeteachingmode,trainingavenuesforthedevelopmentoforalcommunicationinvariouswaystoguidestudentstolearntolisten,willingtoexpress,toimprovestudents'oralcommunicationability.Inthispaper,personalexperienceandteachingpractice,andoralcommunicationtraininginruralprimaryschoolstotalkaboutthreeaspectsofaneffectivestrategy.(1)thecreationofthesituationtotheoralcommunicationtraining;(2)contactthelivingoralcommunicationtraining;(3)stimulatetheevaluationoforalcommunicationtraining.《语文课程标准》明确提出了口语的目标是：具有日常交际的基本能力，在各种交际活动中学会倾听，表达和交流，初步学会文明的地进行人际沟通与社会交往，发展合作精神。农村小学语文老师也清楚地意识到口语交际课的重要性，然而如何上好口语交际课，老师们却束手无策，或是老师轻描淡写，或是学生寥寥数语，导致农村小学的孩子不会说，说话经常出现吞吞吐吐、含糊不清、词不达意、颠三倒四的现象；不敢说，他们思维较慢，注意力容易转移，紧张的心理不善于表达自己，不愿意与人说话；说不好，学生与人进行口语交际抓不住重点，离题万里，漫无边际，不善于按照一定的逻辑顺序组织要说的内容，话语连贯性差，缺乏条理性。如何使用恰当的教学手段提高农村小学生的口语交际能力，笔者认为农村小学口语交际有效训练策略有三。1.创设情境进行口语交际训练新大纲提出这样的要求：“要在课内外创设多种多样的交际情境，让每个学生无拘无束地进行口语交际”。这是口语交际训练的一条重要途径。学生口语交际能力，是在具体情境的实践中培养出来的，特别是小学生，他们年龄小、注意力易分散、形象思维占主要优势，没有具体的情境，学生就不可能承担有实际意义的交际任务，也不可能有双向互动的实践过程，因此，在教学中教师要为学生创设情境训练学生的口头表达能力。（1）实物创设情境；小学生智能发展尚处于低级阶段，他们观察事物往往比较粗略，因此，在教小学生说话时，要教会他们观察。直观形象的实物展示，能很快吸引学生的注意力，易于学生观察，引起学生口语交际的欲望，激发他们口语交际的热情。如第六册语文课本中有口语交际“说家乡”，教师把一幅幅家乡的山水画、果园、田野、建筑、风情世俗等熟悉的画面呈现于学生面前，学生个个眼前一亮，随着教师的相机点拨，人人有话想说、有话可说，学生根据自己喜欢的话题到“家乡的景”“家乡的人”“家乡的建筑”“家乡的风情”小组中交流，然后每小组留下一人，其他成员带着本组交流成果分别到其他小组分享这样学生入情入境地进行口语交际，达到良好的训练效果。（2）表演创设情境；儿童是用形象、色彩来思维的，儿童只有通过表演，再现生活情景，从中感受、体验形象，观察、思维、想象和表达能力才得到最充分的发展。如苏教版二年级上册练习4的口语交际“买文具”，这是小学生社会交际活动中常见的买卖交易，具有浓厚的生活气息，买卖双方本着各自的立场说话、做事，教师设计两个层次的问题：“售货员没搭理你，怎么说？”“要求调换商品，怎么说？”，让学生在小组内扮演交际的主人公张小雨和收货阿姨的对话情景：张小雨走进文具店，没有称呼说“我要买一支钢笔”，售货员阿姨没有搭理张小雨，“阿姨，我要买一支钢笔”，售货员阿姨随手拿了一支笔递给张小雨说“六元伍角一支”，张小雨看了看“这支笔不好，换一支吧，阿姨”“你想要什么档次的笔？”，“中档的吧，笔尖细点的”。“你看，这支笔可以吗？”“阿姨，请您多拿几款给我挑选，行吗？”，售货员阿姨拿了几支笔给张小雨，张小雨挑选到满意的笔付了钱，说“谢谢阿姨！”。学生在表演的情境中轻松愉快、循序渐进、步步深入地进行口语交际训练，既顺应了学生的认识规律和能力发展的过程，又有效地培养了学生良好的说话态度和语言习惯。2.联系生活进行口语交际训练培养学生的口语交际能力仅仅依靠课内是远远不够的，还必须引导学生运用课内尝到的口语交际知识，积极主动地在平时的社会生活中进行实践。而丰富多彩的生活又给口语交际教学提供了活水源泉。因此，教师要主动帮助学生巧搭口语交际的“舞台”，创设富有时代感和浓郁的生活情趣的语境，让学生在多姿多彩的生活“舞台”中观察、表达，在活动中发展学生的口语交际能力。如苏教版四年级上册练习2的口语交际“介绍我的朋友”，让学生把朋友带到自己家中，向爸爸妈妈介绍朋友的年龄、家庭住址、兴趣爱好、学习、特长等情况，通过这种生活实践式的说话训练，让我真正看到了学生语言表达能力的提高，也让他们学会了在生活中交际。3.激励评价进行口语交际训练口语交际课上，要重视学生有兴趣，才有交流的动机，他们需要老师常用肯定和表扬的方式来保护他们的自尊心，激发他们的上进心，如苏教版三年级上册的口语交际“介绍我的小制作”，让学生把自己制作的过程跟大家说一说，不管学生讲得是否有条理，只要他（她）想说、敢说，老师要耐心地听学生发言，不要轻易打断学生的思路；要善于发现学生微小的进步及时肯定，不要轻易挑剔学生这个词“不规范”，那个词“有毛病”，即使某个词说错了，也要允许或提醒他重新换个词再说。小学生初练口语，往往语无伦次，更需要老师的细心呵护。总之，口语交际是人人必需掌握的工具，生活就是口语交际的内容。我们老师应培养和提高学生口语交际能力的多种切入点，创设宽松、愉悦的交际环境，让学生创造性地说练，学生的口语交际能力一定会不断提高，从而提高学生的综合素质。在传统的数学课堂教学中，教师传授有关知识，学生能应用它解题就行了。在这种教学过程中，教师是主体，学生是客体。学生学得被动，缺乏学习兴趣的现象较严重。为改变这一状况，老师应创设积极的数学课堂教学氛围，在发现和寻找新知识、解决新问题中培养学生学习兴趣，激发课堂教学活力，提高课堂教学效率。一、营造积极数学课堂教学氛围的前提―――重新认识数学与数学教学课堂中教师教育教学行为是直趋于他的教育观念的。以往人们总认为先生是无所不知、无所不能的，再加上数学学科本身“枯燥”，所以自古以来人们都有一种错误的认识：数学―――不过是会数数、会算题而已，致使有些人错误地认为数学学习也能搬用语文当中“死记硬背”的方法，这也就出现了先生在上面津津有味地“满堂灌”，学生跟着摇头晃脑地被动听的场面。在信息社会和市场经济中，人们开始认识到现代数学在各个领域的广泛应用，数学本身也存在着本质的变化。数学将从以往人们狭隘的认识中走出来，让人们更深刻地认识到数学的实用性：她不但可以帮助我们认识自然和人类社会，更好地适应日常生活、理解周围世界；她还可以促进学生有条理地思考，有效地进行表达和交流，运用数学分析问题和解决问题；同时通过数学实践活动发展学生的主动性、责任感和自信心，培养他们实事求是的科学态度和勇于探索、创新的精神。良好的数学修养将为人一生的可持续发展奠定基础。因此，在基础教育阶段，使学生体会数学与各个领域的密切联系，体会数学的价值，增进对数学的理解与应用的信心；学会运用数学的思维方式去观察、分析现实社会，去解决日常社会中的问题，进而形成勇于探索、勇于创新的科学精神；获得适应未来社会和进一步发展所必需的重要数学事实，这也正是我们的数学课堂要呈现于学生、呈现于世人的内容。为此，好的数学教学应该是从学生的生活经验和已有的知识背景出发，提供给他们充分进行数学实践活动和交流的机会，使他们真正理解和掌握数学知识、理想的方法，同时获得广泛的数学活动经验。学生应是数学学习的主人，教师的作用在于成为他们学习数学的组织者、引导者、合作者与共同研究者。二、营造积极数学课堂教学氛围的关键―――多角度展现数学魅力面对一年级的孩子，他们眼中的数学又是怎样的呢？孩子回答：我们家有三口人；我坐过113路车；教室有4把风扇……从孩子的这一连串的回答中我们不难了解到两点：一是孩子们确实能够通过自己的眼睛观察到周围丰富多彩的世界，并具备发现最简单数学问题的能力；二是在我们孩子眼中的数学是狭隘的，他们只将数字理解为数学，要转变孩子们的这种以偏概全的认识，还有赖于我们的课堂向孩子们展现各种各样的数学场景。当笔者第一次拿到北师大版本的实验教材时，不但被教材的精美制作、新颖设计以及它的趣味性所打动，而且教材一改以往的风格，所举的事例都是我们日常生活中经常遇到的。由教材的这次重大变革可见，我们的编者正力图通过教材向孩子们展现数学的无穷魅力。这也为教师开展教学时营造积极的课堂氛围提供了素材。当然，我们不能只是将素材简单地罗列和相加，新时代的教学强调学生的本位学习、态度情感等积极因素的充分调动。因此我们的教学须能唤起学生的学习热情，使其乐在其中，主动地学习。要做到这一点，教学中多角度地向学生展现数学魅力就成为必要。首先，从生活的角度入手，以学生熟悉的现实生活作为教学场景，让学生有感而发，有话可说，切切实实地感知到数学在生活中的实用价值；其次，从挖掘数学趣味性的角度入手，给学生心灵的震撼，以数学独特的魅力来感召吸引学生，使他们惊叹数学的神奇，萌发兴趣，有所顿悟。总之，以学生熟悉的现实生活作为学习背景，能营造亲切自然宽松的氛围，再集趣味性，应用性为一体教学，准能让学生学得深刻，获得有价值的数学。三、营造积极数学课堂教学氛围的方法―――激发学生的兴趣孔子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”爱因斯坦也曾说过：“兴趣是最好的老师。”数学教学过程，是一个充满心理活动的过程。如何在教学过程中，教师依据小学生认识和掌握知识的规律，以及小学生年龄心理特征，利用数学知识的魅力，激发学生对所学知识的兴趣，充分调动学生学习的积极性和主动性，从而达到乐学的境界，笔者认为要抓住以下几点：1、探索教法。根据小学生争强好奇的心理特征，结合数学教学内容，不失时机地诱发学生学习兴趣，会取得良好的学习效果。例如：教“时、分认识”时，钟表是学习时必不可少的辅助工具，但平时孩子很少有机会去触摸钟表，于是笔者抓住学生对钟表的好奇，让每个孩子都将钟表带进课堂，在理解时与分之间的关系时，笔者就让孩子将自己的钟表由1点拨到2点，观察在这一过程中时针与分针之间发生了什么变化？由这种变化你知道了什么？如果把新概念细细讲解，或是只由老师拨，学生看，他们都会感觉枯燥乏味。因此，巧妙设计活动搭桥，给学生一个机会，通过操作、观察把新旧知识联系起来，促使知识正迁移。让学生人人都参与到活动当中，亲自经历探索知识过程，充分调动学习的主动性和积极性，从而使他们体验到获取知识的快乐感、成功感，增强他们学好数学的自信心。2、情境体验。好奇是儿童的天性，而实境体验更能激发起学生的学习兴趣。因此，笔者在课堂教学中根据学生已有的知识经验和能力水平，巧妙地设置体验氛围，同时为孩子们展示自己的体验搭建舞台，使学生在新奇感的“利诱”下探索知识，激发学习的兴趣。在《一分钟能干什么》这节课中，笔者不仅为孩子们提供了几个大的体验活动，而且让孩子们通过“说”来谈出自己对一分钟的体会和对有关知识的理解。在课堂的初始阶段学生通过观察，描述出秒针的行走规律；在紧接着的“学秒针走路”的活动中，孩子们的体会更是丰富多彩；第三个活动“看一分钟的动画片”；最后，给孩子们安排了让我们跳起来和一分钟做一做的活动。正是通过这样层层递进的活动，学生们对抽象的概念理解得更清楚。3、动手实践。学习本身是一种复杂的思维过程，人的大脑就是思维活动的中枢，而学习兴趣和求知欲望是启动大脑思维的动力。在课堂教学中，让学生动手实践，从中获得知识，可激发学生的学习兴趣，同时使他们深刻地理解知识并有效地运用。因此，在课堂教学中，教师要充分让学生去实践，去动口数、动口说、动手量、动手画、动脑想，从大量的感性认识中逐步抽象出数学概念，并掌握概念实质，变枯燥被动学习为主动学习，达到激趣乐学。如笔者在教《购物》一课时，为让学生更好领会各币种间的换算关系，笔者为孩子们模拟了一个在超市购物的情境，让学生充当顾客，通过自己的实践操作，思考用不同的付币方式从老师手中买到自己想要的商品。在这一情境的诱导下，孩子们的思维开始“活”起来：“我要买1元的橡皮，我可以给你1张1元的人民币；我可以给老师2张5角的人民币；我也可以给你1张5角的，2张2角的和1张1角的……这时候平时极少发言的涂家铭同学还在着急地举着手：“老师，还有，我可以给你10张1角的钱。”看看孩子多棒，不需要老师死板地给他讲1元可以换5张2角、10张1角，而只要你提供一个情境，他们就有能力通过自己的尝试去发现它们之间蕴涵的奥秘，在进一步地交流中了解到更多的方法。通过让学生具体实践，动手操作，能不断地激发学生对新知识的兴趣。在参与实践活动中，学生的抽象思维得到了发展，同时在“做”中能让孩子体会到更多成功的喜悦。4、开展竞赛。根据低年级学生以具体形象思维为主的特点，比赛最能激发他们的学习兴趣。在教学中，笔者面向大多数学生，为学生创设一个竞争和成功的机会，恰当地开展一些有益的比赛活动，用竞争来消除课堂中常有的枯燥感，激发学生的学习兴趣。例如，常有的口算竞赛，在每几分钟的口算训练中，笔者常以“开火车”、“抢答”、“夺红旗”、“接龙比赛”、“自作转盘口算卡”、“找朋友”、“争冠军”、“做医生”等形式的比赛练习，对做得好的同学及时给予表扬，用激励机制活跃了课堂气氛，消除了学习的疲劳，在乐中掌握知识。通过课堂实践教学的验证，笔者认为教师的教学不能只为了营造氛围而营造氛围，而要根据小学生的心理特点和认知规律，结合小学数学学科特点，来创设和谐、民主、快乐、平等的课堂教学氛围，通过氛围的创设给学生提供更广阔的探索知识、增长才干的空间；通过采取多种多样、行之有效的形式来诱发学生的学习兴趣，变“要我学”为“我要学”，让学生学得主动、学得积极，使孩子们的数学素质得到全面的、有效的提高。图像边缘检测器的设计与实现56、极端的法规，就是极端的不公。84数第12章图像边缘检测器的设计与分析第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求12.2系统设计方案123主要LPM原理图和VHDL源程序12.4系统仿真/硬件验证125设计技巧分析12.6系统扩展思路数第12章图像边缘检测器的设计与分析85数第12章图像边缘检测器的设计与分析12.1系统设计要求在嵌入式图形系统处理领域,图像处理的速度问题一直是一个很难突破的设计瓶颈。一般情况下,控制领域及数据处理领域几乎是单片机和薮字信号处理器的天下,但是在数据处理量大,实时性要求更为苛刻的场合,传统的MCU根本无法适应实时大批量数据处理场合,而DSP虽然具备指令流水线和很高的处理速度,但是由于其本质仍然是依靠串行执行指令来完成相应的图像处理算法的,所以其处理速度依然很受限制。数第12章图像边缘检测器的设计与分析86数第12章图像边缘检测器的设计与分析图12.1是一个DSP+FPGA/CPLD的图像处理系统的总体框图,其中图像传感器CCD的主要功能是获取外界图像的各个像素点灰度值;图像主处理器采用数字信号处理器DSP,主要负责对图像传感器传送的灰度信息进行存储,并负责调用协处理器进行边界像素判别,找出我们感兴趣的目标对象,从而得到该对象的运动信息以便控制执行装置进行位置跟踪;边缘检测协处理器为FPGA/CPLD,主要完成主处理器传送过来的像素的边界判别,并把处理结果返回到主处理器中数第12章图像边缘检测器的设计与分析87数第12章图像边缘检测器的设计与分析FPGACPLD边缘检测协处理器图像传感器像素获取|模式识别速度计算位置跟踪(CCD或CMODSP图像主处理器图121DSP+FPGA/CPLD图像处理系统的组成框图数第12章图像边缘检测器的设计与分析88数第12章图像边缘检测器的设计与分析在本系统中,系统的设计指标为:数据吞吐量>10Mb/s;动态响应时间<100ms/frame。主处理器初步选用德州公司的DSP芯片TMS320C5402,协处理器拟采用ALTERA公司的FEX10K20。图像处理系统的接口关系如图122所示,其中HLEX10K20的接口说明如下DATA:8位数据输入端口。wR:写有效信号输入端口。CLK:同步时钟输入端口。数第12章图像边缘检测器的设计与分析89数第12章图像边缘检测器的设计与分析TD:阈值/像素值选择端口,TD=1时,表示输入的数据为像素阈值,为0时表示输入的数据为像素值。CS:片选信号,低电平有效。READY:状态查询位,为协处理器“准备好”信号输出端,低电平有效,当该协处理器处理完一帧图像后,该信号恢复有效电平,主处理器启动下一帧图像的边界处理MAGOUT:像素边界判别信号输出,MAGOUT为1时,表示当前像素为边界像素,为0表示为非边界像素。数第12章图像边缘检测器的设计与分析90数第12章图像边缘检测器的设计与分析DO--DDATADriVeD8~D1WRTMS320c5402READ