智能网联汽车环境感知系统课件

第2章智能网联汽车环境感知系统>2.1环境感知的定义与组成>22环境感知传感器>23道路识别24车辆识别>25行人识别>26交通标志识别>27交通信号灯识别第1页第2章智能网联汽车环境感知系统1【教学目标通过对本章的学习,学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、纽威以及各种传感器的用途;熟悉超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和視觉传感器的类型,特点及应用;初步了解道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别。【教学要求知识要点能力要求环境感知的定义与组成握智能网联汽牟环境感知的定义和组成;了解环境感知对象和方法;掌握信息感知单元各传感器的用途环境惑知传感器掌握超声波恃感器、毫米波雷达,激光雷达和视觉传感器的类型,特点以及在智能网联汽车上的用途路识别「了解道路识别的定义与分类、道路图像的特点以及道路识方法车辆识别了解车牌识别方法和这动车辆识别方法行人识别了解行人识别的定义与奚型、行人识别系统的组成以及行人识别方法交通标志识到了解交逗标志、文标志识别系统的组或以及交通标志识别方法交通信号灯识別了解交通信号灯、交通信号灯识别系统的组成以及交通信号灯识别方法【教学目标2导入案例未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶,特别是无人驾驶汽车,不依賴驾驶汽车也能安全行驶,如图2-1所示。图2-1无人驾驶汽车安全行驶智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶?如何对道路、车辆、行人、通标志、交通信号灯等进行检测和识别?通过对本章的学习,读者可以得到答案。导入案例32.1环境感知系统的定义与组成—一定义环境感知就是利用车载超声波传感器、毫米波雷达激光雷达、视觉传感器,以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供决策依据,是ADAS实现的第一步讖测车国达微型传恶器电脑资料库4台标准车配雷达2.1环境感知系统的定义与组成—一定义42.1.1环境感知的定义侧视系统·盲区监控系统角视系统·盲区警告系统·官区监控系统·并线辅助系统盲区警告系统前视系统车道偏离预警系统·车道保持辅助系统·前向碰撞预警系统臼适应巡航控制系统自动制动轴助系统·自适应前照灯系统夜视辅助系统交通标志识别系统后视系统车内视觉系统倒车辅助系统驾驶员疲芍检测系统自动泊车辅助系统·汽车平视显示系统防追尾碰撞系统·车载信息显示系统2.1.1环境感知的定义5智能网联汽车环境感知系统课件6智能网联汽车环境感知系统课件7智能网联汽车环境感知系统课件8智能网联汽车环境感知系统课件9智能网联汽车环境感知系统课件10智能网联汽车环境感知系统课件11智能网联汽车环境感知系统课件12智能网联汽车环境感知系统课件13智能网联汽车环境感知系统课件14智能网联汽车环境感知系统课件15智能网联汽车环境感知系统课件16智能网联汽车环境感知系统课件17智能网联汽车环境感知系统课件18智能网联汽车环境感知系统课件19智能网联汽车环境感知系统课件20智能网联汽车环境感知系统课件21智能网联汽车环境感知系统课件22智能网联汽车环境感知系统课件23智能网联汽车环境感知系统课件24智能网联汽车环境感知系统课件25智能网联汽车环境感知系统课件26智能网联汽车环境感知系统课件27智能网联汽车环境感知系统课件28智能网联汽车环境感知系统课件29智能网联汽车环境感知系统课件30智能网联汽车环境感知系统课件31智能网联汽车环境感知系统课件32智能网联汽车环境感知系统课件33智能网联汽车环境感知系统课件34智能网联汽车环境感知系统课件35智能网联汽车环境感知系统课件36智能网联汽车环境感知系统课件37智能网联汽车环境感知系统课件38智能网联汽车环境感知系统课件39智能网联汽车环境感知系统课件40智能网联汽车环境感知系统课件41智能网联汽车环境感知系统课件42智能网联汽车环境感知系统课件43智能网联汽车环境感知系统课件44智能网联汽车环境感知系统课件45智能网联汽车环境感知系统课件46智能网联汽车环境感知系统课件47智能网联汽车环境感知系统课件48智能网联汽车环境感知系统课件49智能网联汽车环境感知系统课件50智能网联汽车环境感知系统课件51智能网联汽车环境感知系统课件52智能网联汽车环境感知系统课件53智能网联汽车环境感知系统课件54智能网联汽车环境感知系统课件55智能网联汽车环境感知系统课件56智能网联汽车环境感知系统课件57智能网联汽车环境感知系统课件58智能网联汽车环境感知系统课件59智能网联汽车环境感知系统课件60智能网联汽车环境感知系统课件61智能网联汽车环境感知系统课件62智能网联汽车环境感知系统课件63智能网联汽车环境感知系统课件64智能网联汽车环境感知系统课件65智能网联汽车环境感知系统课件66智能网联汽车环境感知系统课件67智能网联汽车环境感知系统课件68智能网联汽车环境感知系统课件69智能网联汽车环境感知系统课件70智能网联汽车环境感知系统课件71智能网联汽车环境感知系统课件72智能网联汽车环境感知系统课件73智能网联汽车环境感知系统课件74智能网联汽车环境感知系统课件75智能网联汽车环境感知系统课件76智能网联汽车环境感知系统课件77智能网联汽车环境感知系统课件78智能网联汽车环境感知系统课件79智能网联汽车环境感知系统课件80智能网联汽车环境感知系统课件81智能网联汽车环境感知系统课件82智能网联汽车环境感知系统课件83智能网联汽车环境感知系统课件84智能网联汽车环境感知系统课件85智能网联汽车环境感知系统课件86智能网联汽车环境感知系统课件87智能网联汽车环境感知系统课件88智能网联汽车环境感知系统课件89智能网联汽车环境感知系统课件90智能网联汽车环境感知系统课件91智能网联汽车环境感知系统课件92智能网联汽车环境感知系统课件93智能网联汽车环境感知系统课件94智能网联汽车环境感知系统课件95智能网联汽车环境感知系统课件96智能网联汽车环境感知系统课件97智能网联汽车环境感知系统课件98智能网联汽车环境感知系统课件99智能网联汽车环境感知系统课件100智能网联汽车环境感知系统课件101智能网联汽车环境感知系统课件102智能网联汽车环境感知系统课件103智能网联汽车环境感知系统课件104智能网联汽车环境感知系统课件105智能网联汽车环境感知系统课件106智能网联汽车环境感知系统课件107智能网联汽车环境感知系统课件108智能网联汽车环境感知系统课件109智能网联汽车环境感知系统课件110智能网联汽车环境感知系统课件111智能网联汽车环境感知系统课件112智能网联汽车环境感知系统课件113智能网联汽车环境感知系统课件114智能网联汽车环境感知系统课件115智能网联汽车环境感知系统课件116智能网联汽车环境感知系统课件117智能网联汽车环境感知系统课件118智能网联汽车环境感知系统课件119智能网联汽车环境感知系统课件120智能网联汽车环境感知系统课件121智能网联汽车环境感知系统课件122智能网联汽车环境感知系统课件123智能网联汽车环境感知系统课件124智能网联汽车环境感知系统课件125智能网联汽车环境感知系统课件126智能网联汽车环境感知系统课件127智能网联汽车环境感知系统课件128智能网联汽车环境感知系统课件129智能网联汽车环境感知系统课件130智能网联汽车环境感知系统课件131智能网联汽车环境感知系统课件132智能网联汽车环境感知系统课件133智能网联汽车环境感知系统课件134智能网联汽车环境感知系统课件135智能网联汽车环境感知系统课件136智能网联汽车环境感知系统课件137智能网联汽车环境感知系统课件138智能网联汽车环境感知系统课件139智能网联汽车环境感知系统课件140智能网联汽车环境感知系统课件141智能网联汽车环境感知系统课件142智能网联汽车环境感知系统课件143智能网联汽车环境感知系统课件144智能网联汽车环境感知系统课件145智能网联汽车环境感知系统课件146智能网联汽车环境感知系统课件147智能网联汽车环境感知系统课件148智能网联汽车环境感知系统课件149智能网联汽车环境感知系统课件150智能网联汽车环境感知系统课件151智能网联汽车环境感知系统课件152智能网联汽车环境感知系统课件153第2章智能网联汽车环境感知系统>2.1环境感知的定义与组成>22环境感知传感器>23道路识别24车辆识别>25行人识别>26交通标志识别>27交通信号灯识别第1页第2章智能网联汽车环境感知系统154【教学目标通过对本章的学习,学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、纽威以及各种传感器的用途;熟悉超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和視觉传感器的类型,特点及应用;初步了解道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别。【教学要求知识要点能力要求环境感知的定义与组成握智能网联汽牟环境感知的定义和组成;了解环境感知对象和方法;掌握信息感知单元各传感器的用途环境惑知传感器掌握超声波恃感器、毫米波雷达,激光雷达和视觉传感器的类型,特点以及在智能网联汽车上的用途路识别「了解道路识别的定义与分类、道路图像的特点以及道路识方法车辆识别了解车牌识别方法和这动车辆识别方法行人识别了解行人识别的定义与奚型、行人识别系统的组成以及行人识别方法交通标志识到了解交逗标志、文标志识别系统的组或以及交通标志识别方法交通信号灯识別了解交通信号灯、交通信号灯识别系统的组成以及交通信号灯识别方法【教学目标155导入案例未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶,特别是无人驾驶汽车,不依賴驾驶汽车也能安全行驶,如图2-1所示。图2-1无人驾驶汽车安全行驶智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶?如何对道路、车辆、行人、通标志、交通信号灯等进行检测和识别?通过对本章的学习,读者可以得到答案。导入案例1562.1环境感知系统的定义与组成—一定义环境感知就是利用车载超声波传感器、毫米波雷达激光雷达、视觉传感器,以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供决策依据,是ADAS实现的第一步讖测车国达微型传恶器电脑资料库4台标准车配雷达2.1环境感知系统的定义与组成—一定义1572.1.1环境感知的定义侧视系统·盲区监控系统角视系统·盲区警告系统·官区监控系统·并线辅助系统盲区警告系统前视系统车道偏离预警系统·车道保持辅助系统·前向碰撞预警系统臼适应巡航控制系统自动制动轴助系统·自适应前照灯系统夜视辅助系统交通标志识别系统后视系统车内视觉系统倒车辅助系统驾驶员疲芍检测系统自动泊车辅助系统·汽车平视显示系统防追尾碰撞系统·车载信息显示系统2.1.1环境感知的定义158智能网联汽车环境感知系统课件159智能网联汽车环境感知系统课件160智能网联汽车环境感知系统课件161智能网联汽车环境感知系统课件162智能网联汽车环境感知系统课件163智能网联汽车环境感知系统课件164智能网联汽车环境感知系统课件165智能网联汽车环境感知系统课件166智能网联汽车环境感知系统课件167智能网联汽车环境感知系统课件168智能网联汽车环境感知系统课件169智能网联汽车环境感知系统课件170智能网联汽车环境感知系统课件171智能网联汽车环境感知系统课件172智能网联汽车环境感知系统课件173智能网联汽车环境感知系统课件174智能网联汽车环境感知系统课件175智能网联汽车环境感知系统课件176智能网联汽车环境感知系统课件177智能网联汽车环境感知系统课件178智能网联汽车环境感知系统课件179智能网联汽车环境感知系统课件180智能网联汽车环境感知系统课件181智能网联汽车环境感知系统课件182智能网联汽车环境感知系统课件183智能网联汽车环境感知系统课件184智能网联汽车环境感知系统课件185智能网联汽车环境感知系统课件186智能网联汽车环境感知系统课件187智能网联汽车环境感知系统课件188智能网联汽车环境感知系统课件189智能网联汽车环境感知系统课件190智能网联汽车环境感知系统课件191智能网联汽车环境感知系统课件192智能网联汽车环境感知系统课件193智能网联汽车环境感知系统课件194智能网联汽车环境感知系统课件195智能网联汽车环境感知系统课件196智能网联汽车环境感知系统课件197智能网联汽车环境感知系统课件198智能网联汽车环境感知系统课件199智能网联汽车环境感知系统课件200智能网联汽车环境感知系统课件201智能网联汽车环境感知系统课件202智能网联汽车环境感知系统课件203智能网联汽车环境感知系统课件204智能网联汽车环境感知系统课件205智能网联汽车环境感知系统课件206智能网联汽车环境感知系统课件207智能网联汽车环境感知系统课件208智能网联汽车环境感知系统课件209智能网联汽车环境感知系统课件210智能网联汽车环境感知系统课件211智能网联汽车环境感知系统课件212智能网联汽车环境感知系统课件213智能网联汽车环境感知系统课件214智能网联汽车环境感知系统课件215智能网联汽车环境感知系统课件216智能网联汽车环境感知系统课件217智能网联汽车环境感知系统课件218智能网联汽车环境感知系统课件219智能网联汽车环境感知系统课件220智能网联汽车环境感知系统课件221智能网联汽车环境感知系统课件222智能网联汽车环境感知系统课件223智能网联汽车环境感知系统课件224智能网联汽车环境感知系统课件225智能网联汽车环境感知系统课件226智能网联汽车环境感知系统课件227智能网联汽车环境感知系统课件228智能网联汽车环境感知系统课件229智能网联汽车环境感知系统课件230智能网联汽车环境感知系统课件231智能网联汽车环境感知系统课件232智能网联汽车环境感知系统课件233智能网联汽车环境感知系统课件234智能网联汽车环境感知系统课件235智能网联汽车环境感知系统课件236智能网联汽车环境感知系统课件237智能网联汽车环境感知系统课件238智能网联汽车环境感知系统课件239智能网联汽车环境感知系统课件240智能网联汽车环境感知系统课件241智能网联汽车环境感知系统课件242智能网联汽车环境感知系统课件243智能网联汽车环境感知系统课件244智能网联汽车环境感知系统课件245智能网联汽车环境感知系统课件246智能网联汽车环境感知系统课件247智能网联汽车环境感知系统课件248智能网联汽车环境感知系统课件249智能网联汽车环境感知系统课件250智能网联汽车环境感知系统课件251智能网联汽车环境感知系统课件252智能网联汽车环境感知系统课件253智能网联汽车环境感知系统课件254智能网联汽车环境感知系统课件255智能网联汽车环境感知系统课件256智能网联汽车环境感知系统课件257智能网联汽车环境感知系统课件258智能网联汽车环境感知系统课件259智能网联汽车环境感知系统课件260智能网联汽车环境感知系统课件261智能网联汽车环境感知系统课件262智能网联汽车环境感知系统课件263智能网联汽车环境感知系统课件264智能网联汽车环境感知系统课件265智能网联汽车环境感