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文档简介
机器人是什么?
机器人是什么?1科学目标:认识机器人是什么?生活中机器人的作用。课程目标:感受搭建积木机器人了解机器人编程意图
科学目标:认识机器人是什么?2情景教学
图中有几个机器人情景教学图3公开课:欢迎机器人课件4公开课:欢迎机器人课件5公开课:欢迎机器人课件6公开课:欢迎机器人课件7一、机器人是帮助人类做事情的机器。二、机器人是人类设计并制造出来的。三、机器人是人类的好朋友。一、机器人是帮助人类做事情的机器。8机器人的种类
机器人的种类9现实中的机器人--机械手臂现实中的机器人--机械手臂10现实中的机器人--太空车现实中的机器人--太空车11现实中的机器人--排爆机器人现实中的机器人--排爆机器人12现实中的机器人--服务机器人现实中的机器人--服务机器人13现实中的机器人--制导武器现实中的机器人--制导武器14机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类的指挥,可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术指定的原则纲要行动。机器人在未来是用作取代或是协助人类工作的,如:制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人15
信号输入系统
(感应器)红外传感器接触传感器声敏传感器
读卡器信号处理系统(控制器)CPU信号输出系统(制动器)直流马达LED灯蜂鸣器程序卡片机器人系统组成信号输入系统红外传感器接触传感器声敏传感16体验制作机器人体验制作机器人17公开课:欢迎机器人课件18物理知识电风扇能降低气温吗物理知识电19物理知识是真的吗物理知识是20如何编程任务描述:
简单任务:按一下开关,开始转动,并且LED灯打开,再按一下,停止转动,并且LED灯关闭。
复杂任务:给遥控器编程1号键定义为:开始转动;2号键定义为:打开LED灯;3号键定义为:停止转动;4号键定义为:关闭LED灯。如何编程任务描述:21如何编程简单任务:复杂任务:94、如果遥控器195、如果遥控器296、如果遥控器397、如果遥控器413、前进2、开灯OUT23、开灯OUT36、关灯OUT27、关灯OUT317、停止如何编程复杂任务:94、如果遥控器195、如果遥控器296、22公开课:欢迎机器人课件23物理知识说说相撞不会受伤的原物理知识说24物理知识保险杠是在汽车出现碰撞事故时具有缓和冲击作用的装物理知识保险杠25如何编程任务描述:
在已有的缓冲器机器人上安装两盏LED灯:左边OUT3,右边OUT4。如何编程任务描述:26如何编程1、如果左侧触角碰到物体,机器人会关掉相应一侧LED灯,并且后退一段距离后向右侧旋转;90+7+14+9+16+92、如果右侧触角碰到物体,机器人会关掉相应一侧LED灯,并且后退一段距离后向左侧旋转;91+8+14+9+15+93、如果左、右两侧的触角都没有碰到物体,机器人会打开两盏LED灯,并且一直保持前进状态。93+3+4+13
如何编程1、如果左侧触角碰到物体,机器人会关掉相应27公开课:欢迎机器人课件28物理知识说说机器人是如何沿着路线行走物理知识说29物理知识寻线机器人能跟着黑线行走的原因是:
红外线发射管发射出来的光在白色地方全部被反射回来,反而黑色地方全部被吸收掉了,所以能分出黑白。物理知识寻线机器人能跟着黑线行走的原因是:红外30编程思考
如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走呢?90+91+13+90+16+91+15+93+17如何编程编程思考如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走31公开课:欢迎机器人课件32物理知识说说自动感应门有程序控制物理知识说33如何编程如何编程34如何编程先给右侧的传感器(IN1)进行策略编程:如果右侧的传感器(IN1)感知到物体(90),向前(13),如果右侧的传感器(IN1)没有感知到物体(93),停止(17),向后0.5秒(14+9),向左0.5秒(16+9)如何编程先给右侧的传感器(IN1)进行策略编程:如果右侧的传35右侧:你成功了吗?90+9+13+14+17+93+16+9左侧:91+9+13+14+17+93+15+9如何编程右侧:你成功了吗?90+9+13+14+17+93+16+936公开课:欢迎机器人课件37科学常识鳄鱼是迄今发现活着的最早和最原始的动物之一,它是在三叠纪至白垩纪的中生代(约两亿年前)由两栖类进化而来,延续至今仍是半水生且性情凶猛的爬行动物,它和恐龙是同时代的动物,恐龙的灭绝不管是环境的影响,还是自身的原因,都已是化石;鳄鱼的存在证明它更加强盛的生命力。鳄鱼介绍
鳄鱼不是鱼,是爬行动物,鳄鱼之名,或是由于其像鱼一样在水中嬉戏,故而得名。科学常识鳄鱼介绍鳄鱼不是鱼,是爬行动物,38如何编程任务描述鳄鱼机器人张着大嘴在睡觉,没有人打扰。当它发觉有人在弄它的牙齿,于是,它一瞪眼,张口就咬了下去。你成功了吗?90+13+9+17+9+14+9+93+17如何编程任务描述你成功了吗?90+13+9+17+9+14+39谢谢大家!!乐博乐博机器人谢谢大家!!乐博乐博机器人40公开课:欢迎机器人课件41
机器人是什么?
机器人是什么?42科学目标:认识机器人是什么?生活中机器人的作用。课程目标:感受搭建积木机器人了解机器人编程意图
科学目标:认识机器人是什么?43情景教学
图中有几个机器人情景教学图44公开课:欢迎机器人课件45公开课:欢迎机器人课件46公开课:欢迎机器人课件47公开课:欢迎机器人课件48一、机器人是帮助人类做事情的机器。二、机器人是人类设计并制造出来的。三、机器人是人类的好朋友。一、机器人是帮助人类做事情的机器。49机器人的种类
机器人的种类50现实中的机器人--机械手臂现实中的机器人--机械手臂51现实中的机器人--太空车现实中的机器人--太空车52现实中的机器人--排爆机器人现实中的机器人--排爆机器人53现实中的机器人--服务机器人现实中的机器人--服务机器人54现实中的机器人--制导武器现实中的机器人--制导武器55机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类的指挥,可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术指定的原则纲要行动。机器人在未来是用作取代或是协助人类工作的,如:制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人56
信号输入系统
(感应器)红外传感器接触传感器声敏传感器
读卡器信号处理系统(控制器)CPU信号输出系统(制动器)直流马达LED灯蜂鸣器程序卡片机器人系统组成信号输入系统红外传感器接触传感器声敏传感57体验制作机器人体验制作机器人58公开课:欢迎机器人课件59物理知识电风扇能降低气温吗物理知识电60物理知识是真的吗物理知识是61如何编程任务描述:
简单任务:按一下开关,开始转动,并且LED灯打开,再按一下,停止转动,并且LED灯关闭。
复杂任务:给遥控器编程1号键定义为:开始转动;2号键定义为:打开LED灯;3号键定义为:停止转动;4号键定义为:关闭LED灯。如何编程任务描述:62如何编程简单任务:复杂任务:94、如果遥控器195、如果遥控器296、如果遥控器397、如果遥控器413、前进2、开灯OUT23、开灯OUT36、关灯OUT27、关灯OUT317、停止如何编程复杂任务:94、如果遥控器195、如果遥控器296、63公开课:欢迎机器人课件64物理知识说说相撞不会受伤的原物理知识说65物理知识保险杠是在汽车出现碰撞事故时具有缓和冲击作用的装物理知识保险杠66如何编程任务描述:
在已有的缓冲器机器人上安装两盏LED灯:左边OUT3,右边OUT4。如何编程任务描述:67如何编程1、如果左侧触角碰到物体,机器人会关掉相应一侧LED灯,并且后退一段距离后向右侧旋转;90+7+14+9+16+92、如果右侧触角碰到物体,机器人会关掉相应一侧LED灯,并且后退一段距离后向左侧旋转;91+8+14+9+15+93、如果左、右两侧的触角都没有碰到物体,机器人会打开两盏LED灯,并且一直保持前进状态。93+3+4+13
如何编程1、如果左侧触角碰到物体,机器人会关掉相应68公开课:欢迎机器人课件69物理知识说说机器人是如何沿着路线行走物理知识说70物理知识寻线机器人能跟着黑线行走的原因是:
红外线发射管发射出来的光在白色地方全部被反射回来,反而黑色地方全部被吸收掉了,所以能分出黑白。物理知识寻线机器人能跟着黑线行走的原因是:红外71编程思考
如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走呢?90+91+13+90+16+91+15+93+17如何编程编程思考如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走72公开课:欢迎机器人课件73物理知识说说自动感应门有程序控制物理知识说74如何编程如何编程75如何编程先给右侧的传感器(IN1)进行策略编程:如果右侧的传感器(IN1)感知到物体(90),向前(13),如果右侧的传感器(IN1)没有感知到物体(93),停止(17),向后0.5秒(14+9),向左0.5秒(16+9)如何编程先给右侧的传感器(IN1)进行策略编程:如果右侧的传76右侧:你成功了吗?90+9+13+14+17+93+16+9左侧:91+9+13+14+17+93+15+9如何编程右侧:你成功了吗?90+9+13+14+17+93+16+977公开课:欢迎机器人课件78科学常识鳄鱼是迄今发现活着的最早和最原始的动物之一,它是在三叠纪至白垩纪的中生代(约两亿年前)由两栖类进化而来,延续至今仍是半水生且性情凶猛的爬行动物,它和恐龙是同时代的动物,恐龙的灭绝不管是环境的影响,还是自身的原因,都已是化石;鳄鱼的存在证明它更加强
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