机构原理经典解读课件

柄摇杆机构摇杆Q·曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角q1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当曲柄从AB2转到AB1时,转角q2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D其摆角仍为ψ,因为φ1>q2,对应时间tt2,因此摇杆从C2D转到C1D较决,即具有急回特性,其中θ为摇杄处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角。柄摇杆机构1双摇杆机构杆机构nextplaystop摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点位置。双摇杆机构2双曲柄机构效和xtplaystop当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转当曲柄从位置AB1转过q1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从位置AB2转过q2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为q1>q2,即t1t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转双曲柄机构3平行双曲柄机构构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角y=0,即为死点位置,若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连杆作平移运动。平行双曲柄机构4平行机构枪构2◎该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的平行机构5机构原理经典解读课件6机构原理经典解读课件7机构原理经典解读课件8机构原理经典解读课件9寸心曲柄滑块机构当柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变,广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中寸心曲柄滑块机构10机构原理经典解读课件11机构原理经典解读课件12机构原理经典解读课件13机构原理经典解读课件14机构原理经典解读课件15机构原理经典解读课件16机构原理经典解读课件17机构原理经典解读课件18机构原理经典解读课件19机构原理经典解读课件20机构原理经典解读课件21机构原理经典解读课件22机构原理经典解读课件23机构原理经典解读课件24机构原理经典解读课件25机构原理经典解读课件26机构原理经典解读课件27机构原理经典解读课件28机构原理经典解读课件29机构原理经典解读课件30机构原理经典解读课件31机构原理经典解读课件32机构原理经典解读课件33机构原理经典解读课件34机构原理经典解读课件35机构原理经典解读课件36机构原理经典解读课件37机构原理经典解读课件38机构原理经典解读课件39机构原理经典解读课件40机构原理经典解读课件41机构原理经典解读课件42机构原理经典解读课件43机构原理经典解读课件44机构原理经典解读课件45机构原理经典解读课件46机构原理经典解读课件47机构原理经典解读课件48机构原理经典解读课件49机构原理经典解读课件50机构原理经典解读课件51机构原理经典解读课件52机构原理经典解读课件53柄摇杆机构摇杆Q·曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角q1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当曲柄从AB2转到AB1时,转角q2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D其摆角仍为ψ,因为φ1>q2,对应时间tt2,因此摇杆从C2D转到C1D较决,即具有急回特性,其中θ为摇杄处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角。柄摇杆机构54双摇杆机构杆机构nextplaystop摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点位置。双摇杆机构55双曲柄机构效和xtplaystop当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转当曲柄从位置AB1转过q1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从位置AB2转过q2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为q1>q2,即t1t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转双曲柄机构56平行双曲柄机构构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角y=0,即为死点位置,若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连杆作平移运动。平行双曲柄机构57平行机构枪构2◎该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的平行机构58机构原理经典解读课件59机构原理经典解读课件60机构原理经典解读课件61机构原理经典解读课件62寸心曲柄滑块机构当柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变,广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中寸心曲柄滑块机构63机构原理经典解读课件64机构原理经典解读课件65机构原理经典解读课件66机构原理经典解读课件67机构原理经典解读课件68机构原理经典解读课件69机构原理经典解读课件70机构原理经典解读课件71机构原理经典解读课件72机构原理经典解读课件73机构原理经典解读课件74机构原理经典解读课件75机构原理经典解读课件76机构原理经典解读课件77机构原理经典解读课件78机构原理经典解读课件79机构原理经典解读课件80机构原理经典解读课件81机构原理经典解读课件82机构原理经典解读课件83机构原理经典解读课件84机构原理经典解读课件85机构原理经典解读课件86机构原理经典解读课件87机构原理经典解读课件88机构原理经典解读课件89机构原理经典解读课件90机构原理经典解读课件91机构原理经典解读课件92机构原理经典解读课件93机构原理经典解读课件94机构原理经典解读课件95机构原理经典解读课件96机构原