任务单1PMC程序认知

工^任务单学习项目项目四数控机床PMC程序调试学时：24学习任务任务一PMC程序认知学时：4任务描述1、请在YL559数控机床实训装置上进行FANUC0i数控系统PMC各画面的系统操作。2、请在YL559数控机床实训装置上通过查看梯形图维护界面给出控制面板上各按钮的PLC输入输出地址。任务目标1、掌握FANUC0iPMC的基本知识2、掌握FANUC0i数控系统PMC各画面的系统操作3、能完成FANUC0i数控系统的信号追踪、诊断技术要求1、参数设置操作规范，注重过程记录；2、PMC程序正确，符合设备功能和技术要求。相关资料及资源校本教材、电子课件、数控机床装调维修工职业标准、《FANUCSeries0MODELD参数说明书》、《FANUCSeries0MODELD简明联机调试手册》提交成果附表1、任务记录注意事项.工作过程中，要严格遵守安全操作规程，防止发生人机安全事故，严禁违章操作，有故障及时与指导教师联系。.要注重自主学习能力、解决问题能力和团队协作能力的锻炼。.要具有质量意识，高质量完成任务。

一、设备台号:一、设备台号:任务一：PMC参数应用定时器操作：第一步：首先按SYSTEM键进入系统参数画面，如下图所示。」i参数诊断। ।系统i（操作）目再连续按向右扩展菜单三次进入PMCMNT（PMC维护）画面。PMCMNT1PMeLAD|PMCCNF|PMMGR|（操作）|十|PMC维护（j;,一/：32.）执行888PMC维护（j;,一/：32.）执行8888月4444精时定设号，地址IT0O002T00023T00044T00665TO0086T0O107T0&128T0014MDI ***J*****惠 |20:42J56』定碎七款器|K$疝I数据门操做1+第二步：光标移动到2号定时器上设定50ms、100ms，观察实际输入值为多少；然后将光标

移动到10号定时器上输入10、20ms,观察实际输入值为多少，理解何为定时器精度的概念。2342345T0002T8004T0ft06T0908T®»10T0012第三步：按软键“精度”，进行改变精度（1ms、10ms、100ms、1秒、1分）的设定。地址T0000T0002T0004T0008T001GTB012T0014对应上图圈定的软键分别进行选择，观察画面精度变化，并进行定时时间设定。在进行“1秒”和“1分”精度设定时，注意输入格式xxHxxMxxS。特别注意设定时间时，应先定义精度然后在设定时间。操作体会： 第四步：在PMC维护界面中，选择软键“信号”，进入如下界面。第五步：输入19002,按软键“搜索”，将光标移动到“16进”位置，按软键“强制”。1 PMC尸甘1也：1 1地址 1喷frgeeaQB.a e B e a W |9 |ee[T9003nB.6 0 B 0 0 W |9 |eo[r9B04nB.e e B e a H |9 |eefrgeesnB.e o |e e a W |9 |eo[19606nB.6 0 B 0 0 B 191g8[T9007QB.e e B e a W |9 |eeTS0D2 ， ( >第六步：分别强制输入数值0-5,并返回定时器画面，观察2号定时器精度的变化。该操作作为理解定时器精度与PMC地址的对应关系。

PMC维护1'皿参数（定日•：察执行***地址ToeeoT00O2T06B4T0006T0008T0010T001STO014遂定时间精度PMC维护1'皿参数（定日•：察执行***地址ToeeoT00O2T06B4T0006T0008T0010T001STO014遂定时间精度+8秒+848+848+8+8MDI++*+******计数器小参数|数据操作，F地址 ?口 52 10i&ijT9O82 0o hD p0 旧d[iwei pd dRPpranIWfld 》D P目 耳RPmroa|lWflG 0D 卜p pPPpi»ei|1WHS pD ppmppBO1W07 pD R同同pr«a190B2 ：<A>*»KPI一16.56.66| |[有!!■::退出 尸“16进”强制输入4所对应画面操作体会： 保持型继电器操作：第一步：在“PMC维护”界面中，选择软键“K参数”。

PMC维护执行K0002K0003PMC维护执行K0002K0003K0004K0006K0006K000700¥¥

0®F网.000000◎一era010000-1-ft-Q00一◎斫0000000,桓桓第二步：设定K0.0=1,关机然后开机观察其状态是否保持。第三步：在“PMC配置”界面中，按下“扩展键”，选择软键“设定”PMC.构成怩特型酢电署L系统）-隐若/显示PMC样序旧动PMC样序旧动PMC停止许可编程跋功能有效-自动¥手动-不 /是-不 二是MD[ **********2I：27：23MD[ **********2I：27：23将“编程器功能有效”设定为是。第四步：返回“K参数”画面，观察K900.1状态。PMC■维护执行/二士致但持平J（向114/26)地址 7 6K曲0&K班901 I 0KO902 Q pK0903 0 gK0904 阴忸H的905 阴忸KOO06 Q 忸KB907 Q |0::B0bkB.B|032100©10百M降叵1E日忸旦首邑叵色巨邑叵0中◎由◎M.b18进瓯虾触触\09)2"MDI 中拿***率率+*+21：2d：33□第五步：将K900.1设定为0，并返回“PMC配置”“设定”画面观察“编程器功能有效”设定。该操作主要理解“设定”画面选项与K900以后参数的对应关系。操作体会： 任务二：进入相应界面，查看PMC的型号PMC型号： 任务三：进入相应界面，停止PMC，并按下或释放急停按钮，观察急停按钮是否仍起作用操作步骤及现象： 任务四：进入相应界面，查看梯形图中子程序的数目及名称操作步骤及现象： 任务五：查看如下信号的状态（0或1）X2.5 Y1.6 F1.1G43.0 X0.6 Y0.0任务六:请在YL559数控机床实训装置上通过查看梯形图维护界面给出控制面板上各按钮的PLC输入输出地：序号输入地址输出地址编辑MDI

任务七：信号强制第一步：进入在PMC维护界面中，选择软键“信号状态”，进入信号诊断画面。第二步：按下操作面板上的“编辑”键，确定其输入和输出地址。对输入和输出地址进行强制操作，观察强制结果。第三步：停止PMC程序后，再次对X地址和Y地址进行强制，观察强制结果，并完成下表。不停止PMC停止PMCX地址厂是 「否X地址厂是 「否Y地址口是 「否Y地址厂是 「否第四步：按SYSTEM