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文档简介

金属学与热处理金属学与热处理1第二章金属的结晶第二章金属的结晶2金属的实际结晶温度与理论结晶温度之差称为过冷度(ΔT)。ΔT=Tm-Tn第一节金属结晶的现象1.1、结晶过程的宏观现象A.过冷现象金属的实际结晶温度与理论结晶温度之差称为过冷度(ΔT)。3纯度越高,过冷度越大;其它条件相同时,冷却速度越快,过冷度也越大。当冷却速度达到106oC/s以上时,液态金属来不及结晶就固化下来,这样形成的固体称为金属玻璃,是一种非晶态材料。A.过冷现象过冷度随金属的种类、纯度以及结晶时的冷却速度有关。纯度越高,过冷度越大;A.过冷现象过冷度随金属的种类、纯4结晶潜热>环境散热→温度上升→局部区域出现重熔现象。因此结晶潜热的释放和重熔,是影响结晶的重要因素。结晶潜热⇋环境散热→冷却平台→平台延续的过程就是结晶所需的时间。B、结晶潜热结晶潜热>环境散热→温度上升→局部区域出现重熔现象。因此结晶5

无论金属还是非金属,在结晶时都遵循相同的规律,即结晶过程是形核和长大的过程。

1.2、金属结晶的微观过程

无论金属还是非金属,在结晶时都遵循相同的规律,6熔体过冷

形核→晶核长大→未转变液体部分形核→晶核长大→相邻晶体互相接触→液体全部转变。每个成长的晶体就是一个晶粒,它们的接触分界面就形成晶界。过程熔体过冷形核→晶核长大每个成长的晶7问题:为什么金属不能在理论结晶温度结晶,而需要过冷?第二节金属结晶的条件

问题:第二节金属结晶的条件8金属各相Gibbs自由能G可表示为:G=H–TS=U+pV-TS,H:焓,U:内能,p:压力,V:体积,T:温度,S:熵。dG=dU+pdV+Vdp-TdS-SdT而dU=TdS-pdV(热力学第一定律)因此:dG=TdS-pdV+Vdp-TdS-SdT=Vdp–SdT对于金属凝固过程,dp=0因此:dG/dT=-S2.1、金属结晶的热力学条件金属各相Gibbs自由能G可表示为:2.1、金属结晶的热力学9dG/dT=-S熵S表征系统中原子排列混乱程度的参量,S恒大于零。固相原子排列有序;因此:Ss<SL│(dG/dT)s│<│(dG/dT)L│因此液固两相G-T曲线斜率不同,液相下降更快。两者交点Tm处,GL=Gs,表示两相可以同时共存,处于热力学平衡状态,这一温度Tm就是金属的理论结晶温度。只有T<Tm时,液体转变为固体时吉布斯自由能下降,存在结晶的驱动力,结晶过程才能发生。dG/dT=-S因此液固两相G-T曲线斜率不同,液相下降10过冷度DT与结晶驱动力—单位体积自由能的变化DGv有何关系?DGv=Gs-GL=-(HL-HS)-T(Ss-SL)HL-HS=DHf>0,DHf为相变潜热,T=Tm时,DGv=0,因此有:DHf=-TmDS,DS=-DHf/TmT<Tm时,DS变化很小,可视为常数,因此液固两相Gibbs自由能差DGv为:

DGv=-DHf

-TDS=-DHf+TDHf

/Tm=-DHf

DT/Tm可见:T=Tm时,过冷度DT=0,

DGv=0,没有结晶驱动力,不能凝固。因此实际结晶温度必须低于理论结晶温度,这样才能满足结晶的热力学条件。这就说明了为什么必须过冷的根本原因。过冷度DT与结晶驱动力—单位体积自由能的变化DGv有何关11金属的结晶是晶核的形成和长大的过程,而晶核是由晶胚生成的,那么,晶胚又是什么呢?它是怎样转变成晶核的?这些问题都涉及到液态金属的结构条件,因此,了解液态金属的结构,对深入理解结晶时的形核和长大过程十分重要。2.2、金属结晶的结构条件金属的结晶是晶核的形成和长大的过程,而晶核是由晶胚生成的,那12液体的原子排列:短程有序,长程无序。短程有序集团不断出现和消失,处于变化之中。这些瞬间出现、消失的有序集团称为结构起伏或相起伏。相起伏出现几率相起伏大小rmax2.2、金属结晶的结构条件液体的原子排列:相起伏出现几率相起伏大小rmax2.2、金属13过冷度DTrmax

相起伏或结构起伏是结晶的结构条件。只有在过冷液体中出现的尺寸较大的相起伏才能形成晶胚。这些晶胚才可能形成晶核结晶。过冷度DTrmax相起伏或结构起伏是结晶的结14

前面谈到了结晶的热力学条件和结构条件。但事实上,许多过冷液体并不立即发生凝固结晶。如液态高纯Sn过冷5~20oC时,经很长时间还不会凝固。说明凝固过程还存在某种障碍。因此,还必须进一步研究凝固过程究竟如何进行的(机理问题)?进行的速度如何(动力学问题)?以下两节的内容分别从形核和长大两个基本过程进行讨论前面谈到了结晶的热力学条件和结构条件。但事实15母相中形成等于或超过一定临界尺寸的新相晶核的过程称为形核。液体金属中形核有均匀形核和非均匀形核两种方式。第三节晶核的形成母相中形成等于或超过一定临界尺寸的新相晶核的过程称为形核。液16

均匀形核又称均质形核或自发形核。是指从液相晶胚发展成一定临界尺寸晶核的过程。均匀形核是一种理想的形核方式,只有在液态绝对纯净,也不和型壁接触下发生。液体各区域形核几率相同,只是依靠液态金属的能量变化,由晶胚直接形核的过程。均匀形核又称均质形核或自发形核。是指从液相晶胚发展成一定临17非均匀形核又称异质形核或非自发形核。是指依附液体中现有固体杂质或容器表面形成晶核的过程。实际液态金属中,总有或多或少的杂质,晶胚总是依附于这些杂质质点上形成晶核,实际的结晶过程主要是按非均匀形核方式进行。非均匀形核又称异质形核或非自发形核。是指依附液体中现有固体杂18

3.1、均匀形核为什么过冷液体形核时要求晶核必须达到一定的临界尺寸?3.1、均匀形核为什么过冷液体形核时要求晶核19V:晶核体积;σ:界面能;S:晶核的表面积ΔGv:单位体积内固液吉布斯自由能之差因此总的吉布斯自由能变化量为:

DG=VDGv+sSA.形核时的能量变化在一定的过冷度下,液体中若出现固态晶核,该区域的能量变化包括两个方面:1)液体结晶为固体时体积自由能的下降V△Gv2)新增晶核的界面自由能σSV:晶核体积;σ:界面能;S:晶核的表面积因此总的吉布斯自20由于:DG=VDGv+sS一定过冷度下,ΔGV<0,σ>0因此有最大体积和最小表面积的球形晶核最有利。设ΔGV和σ为常数,球半径为r,则有:

r0rcB.晶核的临界大小由于:DG=VDGv+sSr0rcB.晶核的临界21rc称为临界晶核半径。当晶胚半径r>rc,晶胚长大时吉布斯自由能下降,晶胚可以发育为晶核。当晶胚半径r<rc,晶胚长大时吉布斯自由能将上升,因此它将自发减小到消失。r0rcrc称为临界晶核半径。r0rc22rc过冷度DT过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTk过冷度DTrmax△Tk称为临界过冷度rc过冷度DT过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTk过冷23过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTkDT=DTk时,晶胚尺寸正好达到临界晶核半径,这些晶胚可能转变为晶核。纯金属均匀形核时临界过冷度大约为0.2Tm。DT>DTk时,晶胚半径超过了晶核临界尺寸,此时液态金属的结晶容易进行。过冷度越大,超过临界晶核的晶胚数量越多,结晶越易进行。讨论:临界晶核尺寸rc随过冷度增大而减小。最大相起伏尺寸rmax随过冷度增大而增大。DT<DTk时,过冷液体中最大晶胚尺寸小于临界晶核半径rc,晶胚不能转变为晶核。过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTkDT=DTk时,晶24r0rc右图中,当rc<r<r0时,r↑,DG↓,但DG>0。说明体系自由能仍大于零,即晶核表面能大于体积自由能,形核阻力大于驱动力。C.形核功r0rc右图中,当rc<r<r0时,r↑,DG↓,但DG>25r0rc在这个半径范围内,晶核形成的表面能不能完全由体积自由能的下降来补偿,不足的部分,需要另外供给,即需要对形核作功,故称不足部分为形核功。r0rc在这个半径范围内,晶核形成的表面能不能完全由体积自由26r=rc时,将

代入DG表达式,得DG的极大值为:r=rc时,将代入DG表达式,得27可见形成临界晶核时体积自由能的降低只补偿了2/3的表面能增加,剩下1/3部分即DGc需要另外供给,即需要对形核作功。因此DGc称为最大形核功或临界形核功。过冷度增大,临界形核功显著降低,形核易于进行。可见形成临界晶核时体积自由能的降低只补偿了2/3的表面能增加28液态金属中不仅存在结构起伏,而且存在能量起伏,也即液态金属不同区域内的自由能也并不相同,因此形核功可通过体系的能量起伏来提供。形核功从何而来?当体系中某一区域的高能原子附着在临界晶核上,将释放一部分能量,一个稳定的晶核即可形成。液态金属中不仅存在结构起伏,而且存在能量起伏,也即液态金属不29单位时间在单位体积液体内形成晶核的数目称为形核率,单位cm-3s-1。

N1、N2分别为受形核功和原子扩散能力影响的形核率因子。D、形核率N单位时间在单位体积液体内形成晶核的数目称为形核率,单位cm30N2形核率Tm温度N1N形核率取决于两因素:母液的过冷度。过冷度增大,形核功减小,N1提高。原子活动或迁移能力。温度升高,原子活动能力强,N2提高,形核率高。N2形核率Tm温度N1N形核率取决于两因素:31实际上纯金属的形核率与过冷度的关系如右图所示,在到达一定过冷度前,基本不形核,到达临界过冷度后,形核率急剧增加,相应的温度称为有效成核温度。在形核率达到极大前结晶已结束。有效成核温度实际上纯金属的形核率与过冷度的关系如右图所示,在到达一定过冷32依附在某些已有的固体上形核称之为非自发形核。ΔG=VΔGv+(sLSALS+sSBASB-sLBASB)3.2、非均匀形核A.能量变化依附在某些已有的固体上形核称之为非自发形核。ΔG=VΔGv33当θ=0时,,说明不需要形核功,液相中的固相杂质质点就是现成的晶核,可在其上直接结晶长大。当θ=180o,,说明基底对形核无效果,即不能在基底上形核。一般情况下0<θ<180o。因此,θ比较小的杂质质点,可成为活性固体,对形核的促进作用较大。a.q=0b.0<q<180oqa.q=180oB.形核率当θ=0时,,说明不需要形核功,液34cosθ=(σLB-σSB)/σLS,当σSB越小时,σLB便越接近于σLS,cosθ才能越接近于1。即固态质点与晶核的表面能越小,对形核的催化效应越明显。而表面能与晶体结构有关,两个相互接触的晶体结构越近似,它们之间的表面能就越小,越有利于促进形核。在铸造过程中,浇铸前往往加入形核剂,增加形核率,以达到细化晶粒的作用。如:Zr能促进Mg的非均匀形核,两者都是hcp结构,晶格常数相近。Fe能促进Cu的非均匀形核,因为Cu的结晶温度下两者都是fcc结构,晶格常数相近。cosθ=(σLB-σSB)/σLS,当σSB越小时35固相杂质形貌不同,形核率也不同,凹面有利于形核,形核效能最高。过热度增大,将改变固相杂质的表面状态,降低形核率振动或搅动等物理因素也有利于促进形核。其它固相杂质形貌不同,形核率也不同,凹面有利于形核,形核效能最高36第四节晶核的长大

4.1、晶核长大的条件液相不断向晶体扩散供应原子,也即要求液相有足够高的温度,以使液态金属原子具有足够的扩散能力。要求晶体表面能够不断而牢靠的接纳这些原子,晶体表面上任意地点接纳原子的位置多少与晶体的表面结构有关,并应符合结晶过程的热力学条件。决定晶体长大方式和长大速度的主要因素是晶核的界面结构、界面前沿的温度梯度。第四节晶核的长大4.1、晶核长大的条件液相不断向晶体扩374.2、界面结构光滑界面原子尺度下,界面为平整的原子表面。一般为密排晶面。界面两侧固液原子截然分开,没有过渡层。光学显微镜下,光滑界面由若干曲折的小平面构成,所以又称小平面界面。粗糙界面原子尺度下,界面两侧有几个原子层厚度的过渡层,固液原子犬牙交错排列。光学显微镜下,这类界面是平直的,所以又称非小平面界面。4.2、界面结构光滑界面原子尺度下,界面为平整的原子表面。一38a为Jackson因子,Tm为熔点,取不同a

值,作△Gs~x图(见教材P46,Fig2.20)。Jackson因子和界面能界面的平衡结构应是界面能最低的结构,设晶体界面上有N个原子格位,其中Ns个为固相原子,其所占分数为:x=Ns/N,则液相原子占据比例为1-x,在光滑界面添加任意原子时,界面能的变化可以表示为:a为Jackson因子,Tm为熔点,取不同a值,作△Gs391)a≤2,x=0.5处界面能最低,界面处一半位置为固相原子占据,为粗糙界面。2)a≥5时,x=0或1处界面能最低,对应界面处极少量或全部原子占据格位,为光滑界面。

绝大多数金属、合金的a值小于2,为粗糙界面。一些半金属、非金属、化合物晶体为光滑界面。1)a≤2,x=0.5处界面能最低,界面处一半位置为固相原子40界面的微观结构不同,其接纳液相中迁移过来的原子的能力也不同,因此晶体长大时将有不同机制。4.3、晶体长大机制界面的微观结构不同,其接纳液相中迁移过来的原子的能力也不同,41二维晶核长大机制(光滑界面、长大速度慢)螺型位错长大机制(光滑界面,长大速度较快)连续或垂直长大机制(粗糙界面,长大速度快,大部分金属晶体以此方式长大。)二维晶核长大机制(光滑界面、长大速度慢)42固液过冷度T/oCTm正温度梯度固液过冷度T/oCTm负温度梯度4.4、固液界面前沿液体中的温度梯度固液过冷度T/oCTm正温度梯度固液过冷度T/oCTm负温度43

结晶潜热只能通过已结晶的固相和型壁散失,相界面向液相中的推移速度受其散热速率的控制。4.5、正温度梯度下晶体的长大结晶潜热只能通过已结晶的固相和型壁散失,相界44光滑界面的晶体,显微界面是某一晶体学密排面。一般而言,密排面界面能小,但生长速度慢。原子密度小的晶面,其长大速度较大,最后非密排面将逐渐缩小而消失,晶体的界面将完全变为密排晶面,这种情况有利于形成具有规则形状的晶体。G[100]G[101]G[001]1)光滑界面的情况光滑界面的晶体,显微界面是某一晶体学密排面。一般而言,密排面452)粗糙界面的情况晶体成长时固液界面的形状决定于散热,实际上为理论结晶温度的等温面。在小的区域内界面为平面,局部的不平衡带来的小凸起因前沿的温度较高而放慢生长速度,因此可理解为齐步走,称为平面推进方式生长。2)粗糙界面的情况晶体成长时固液界面的形状决定于散热,实际上46

具有粗糙界面的晶体表面某些局部偶尔突出,突出处发展有利,突出尖端向液体生长,其横向发展速度远小于向前方的长大速度,因此突出尖端很快长成细长的晶体,称为主干。4.6、负温度梯度下晶体的长大负温度梯度下结晶过程的潜热不仅可通过已凝固的固体向外散失,而且还可向低温的液体中传递。1)粗糙界面具有粗糙界面的晶体表面某些局部偶尔突出47负温度梯度下固液界面不可能保持平面形式生长,即使开始形成的晶核是一平面或多面体,也是不稳定的。在尖端和棱角等有利生长的地方优先上长成主干,称为一次晶枝。一次晶枝成长变粗,相变潜热释放,使其侧面也成为负温度梯度,因此侧面又长出二次枝晶,二次枝晶还可以长出三次枝晶。表现为树枝晶的方式长大。负温度梯度下固液界面不可能保持平面形式生长,即使开始形成的晶48每个枝晶发展为一个晶粒。对于高纯金属,枝晶间接触面全部填满后分不出枝晶,只看到晶粒边界。如果金属不纯,树枝间最后凝固的地方残留杂质,枝晶轮廓依然可见。每个枝晶发展为一个晶粒。对于高纯金属,枝晶间接触面全部填49fcc:<100>;bcc:<100>;hcp:<10ī0>2)树枝晶的取向3)光滑界面具有光滑界面的晶体在a不太大时,负温度梯度很大时仍可能长成树枝晶,但往往带有小平面的特征,如Sb(P51,Fig2.31);a很大时,即使大的负温度梯度,仍然可能长成规则形状的晶体。fcc:<100>;bcc:<100>;hcp:<10ī0504.7、晶核长大要点长大机理垂直长大光滑界面二维晶核长大螺型位错长大粗糙界面所需过冷度小,长大速度大长大速度都很慢,所需过冷度很大。4.7、晶核长大要点长大机理垂直长大光滑界面二维晶核长大螺型514.7、晶核长大要点界面形态晶体生长的界面形态与界面前沿的温度梯度和界面的微观结构有关。正温度梯度下光滑界面界面形态为一些互成一定角度小晶面粗糙界面界面形态为平行于Tm的平直界面负温度梯度下一般金属和亚金属的界面都呈树枝状4.7、晶核长大要点界面形态晶体生长的界面形态与界面前沿的温52一般的测定方法是在放大100倍下观察后和标准的进行对比评级,1—8级(有更高的),级别高的晶粒细。级别的定义为在放大100倍下,每平方英寸内1个晶粒时为一级,数量增加倍提高一级。第五节凝固理论应用5.1、晶粒尺寸晶粒大小的称为晶粒度,通常用晶粒的平均面积或平均直径来表示。工程实际中往往采用定量金相的办法对晶粒度进行评级。一般的测定方法是在放大100倍下观察后和标准的进行对比评级,53

表层细晶区柱状晶区中心等轴晶区5.2、铸锭的晶粒组织表层细晶区5.2、铸锭的晶粒组织54晶粒极细,取向随机致密,一般都很薄,实际意义不大。铸模温度较低,靠近模壁的薄层液体产生极大的过冷度模壁可作为非均匀形核的基底。铸模的浇注时表面温度、热传导性能、浇注温度模壁非均匀形核能力。I.表层等轴细晶区成因特点影响因素晶粒极细,取向随机致密,一般都很薄,实际意义不大。铸模温度较55垂直于模壁方向定向生长,晶粒粗大。柱晶生长方向为一次晶轴方向,立方晶系为<100>。激冷细晶层前沿液体温度高,过冷度变小,不足于独立形核,结晶主要靠晶体生长来维持。垂直模壁方向散热最快,表层细晶区中一次晶轴取向平行于散热方向的晶粒生长最快,迅速地长入晶体,其它取向的晶粒受邻近晶粒的限制,不能发展。优先生长的晶粒并排向液体中生长,其侧面彼此限制不能发展,从而形成柱状晶区。II.柱状晶区成因特点垂直于模壁方向定向生长,晶粒粗大。激冷细晶层前沿液体温度高,56铸型和结晶体的导热性能。导热能力越好,形成越有利。浇注温度与浇注速度。浇注温度越高,浇注速度越快,温度梯度越大,柱状晶形成越有利。浇注温度高于一定值是可以得到完全的柱状晶。熔化温度。熔化温度越高,熔体过热度越大,非金属夹杂物溶解越多,非均匀形核核心越少,减少了柱晶前沿形核的可能性,有利于柱状晶的发展。II.柱状晶区影响因素铸型和结晶体的导热性能。导热能力越好,形成越有利。II.57柱晶区取向一致,性能呈各向异性。又称结晶织构或铸造织构。

例1:磁性铁合金凝固时柱状晶的取向<100>为其最大磁导率方向,因此常利用定向凝固的方法生产。例2:具有柱晶或单晶结构的定向凝固高温合金,抗蠕变性能好。例3:Bi2Te3系热电材料柱晶之间界面比较平直,结合力不强;特别是互相垂直的柱晶交界面,更为脆弱。这些面成为弱面,轧制时容易开裂。II.柱状晶区组织性能柱晶区取向一致,性能呈各向异性。又称结晶织构或铸造织构。II58III.中心等轴晶区等轴晶区的形成凝固进行到后期,由于模壁散热和液体的对流,中心液体的温度达到均匀,降到熔点以下,也可以形核生长。这些晶核在液体中自由生长,各方向的成长速度差不多,故成长为等轴晶,当它们成长到柱状晶相遇,凝固全部结束,因而形成等轴晶区。III.中心等轴晶区等轴晶区的形成凝固进行到后期,由于模59III.中心等轴晶区组织性能取向无规,无明显弱面,强度高,不易开裂。对于铸锭一般都要求获得细等轴晶组织。III.中心等轴晶区组织性能取向无规,无明显弱面,强度高60

晶粒大小取决于形核率(N)和长大速度(G)。N越大,G越小,单位体积内晶粒数量多,单个成长的空间越小,晶粒越细小。单位体积的晶粒数Zv和单位面积的晶粒数Zs可分别表示为:

5.3、铸件晶粒大小的控制凡能促进形核、抑制长大的因素都能细化晶粒。因此根据结晶时形核和长大的规律,为了细化铸锭和焊缝区组织,工业生产中常采用以下方法:晶粒大小取决于形核率(N)和长大速度(G)。N61控制过冷度。降低浇注温度、浇注速度以及加快冷却速度可以提高过冷度。如采用金属模、或加快散热,尽管形核率和长大速度都提高,但形核率的提高快得多,所得到的晶粒将细化。变质处理。人为加入促进形核的其它高熔点细粉末,如在铜中加少量铁粉或铝中加Al2O3粉等,以非均匀方式形核并阻碍长大。振动、搅拌。铸件凝固中用机械或超声波等外来能量促进晶核提前形成,此外搅拌和振动有助于使枝晶破碎,可细化晶粒尺寸。细化晶粒方法控制过冷度。降低浇注温度、浇注速度以及加快冷却速度可以提高过625.4、铸锭中的组织缺陷缩孔材料凝固后体积收缩后留下的空腔称为缩孔缩孔是不可避免的,可通过加液体补缩减小缩孔,让缩孔在不使用部位,如铸锭或铸件的冒口,凝固后切去来保证使用部位无缩孔。疏松实际为微小分散的收缩孔,树枝间或晶粒间收缩孔被凝固封闭而得不到液体补充而留下的缺陷。中部比边缘多,大铸件比小铸件严重。对型材的轧制可减小或消除其不利的影响。5.4、铸锭中的组织缺陷缩孔材料凝固后体积收缩后留下的空腔称635.4、铸锭中的组织缺陷气孔气体在凝固体内形成的缺陷。气体的来源有析出型(气体在液、固中的溶解度不同)和反应型(凝固过程中发生的化学反应生成)夹杂物外来夹杂物有浇铸中冲入的其它固体物,如耐火材料、破碎铸模物等。成分偏析多组元体系中,不同位置材料的成分不均匀叫做偏析。5.4、铸锭中的组织缺陷气孔气体在凝固体内形成的缺陷。气体的64根据凝固理论,要想得到单晶体,在凝固的过程中只有晶体长大而不能有新的晶核形成,采取的措施包括:5.5、单晶的制备熔体的纯度非常高,防止非均匀形核;液体的温度控制在精确的范围内,过冷度很小,可以生长但不足以发生自发形核;引入一个晶体(籽晶),仅让这个晶体在此环境中长大。根据凝固理论,要想得到单晶体,在凝固的过程中只有晶体长大而不65

非晶态材料制备方法很多,依材料的不同而采取不同的手段。但使用较多的方法是急速冷却法(RapidSolidification,RS),将液体急速冷却下来,使其来不及形核,到低温下因黏度明显增加就呈现为固体。金属材料的冷却速度需要达到106℃/sec,如将小液滴通过低温的轧辊,可得到很薄的非晶态薄片。

5.6、非晶态固体的形成非晶态材料制备方法很多,依材料的不同而采取不66名词概念

内容要求

过冷度形核率长大与长大速度光滑界面粗糙界面均匀形核非均匀形核结晶的一般过程是怎样的,均匀形核和非均匀形核的主要差别,为什么晶核需要一定的临界尺寸。金属材料结晶过程中晶体长大方式与温度分布的关系。控制晶粒尺寸和凝固体组织的方法,及其用凝固理论的解释。小结名词概念内容要求过冷度形核率长大与67金属学与热处理金属学与热处理68第二章金属的结晶第二章金属的结晶69金属的实际结晶温度与理论结晶温度之差称为过冷度(ΔT)。ΔT=Tm-Tn第一节金属结晶的现象1.1、结晶过程的宏观现象A.过冷现象金属的实际结晶温度与理论结晶温度之差称为过冷度(ΔT)。70纯度越高,过冷度越大;其它条件相同时,冷却速度越快,过冷度也越大。当冷却速度达到106oC/s以上时,液态金属来不及结晶就固化下来,这样形成的固体称为金属玻璃,是一种非晶态材料。A.过冷现象过冷度随金属的种类、纯度以及结晶时的冷却速度有关。纯度越高,过冷度越大;A.过冷现象过冷度随金属的种类、纯71结晶潜热>环境散热→温度上升→局部区域出现重熔现象。因此结晶潜热的释放和重熔,是影响结晶的重要因素。结晶潜热⇋环境散热→冷却平台→平台延续的过程就是结晶所需的时间。B、结晶潜热结晶潜热>环境散热→温度上升→局部区域出现重熔现象。因此结晶72

无论金属还是非金属,在结晶时都遵循相同的规律,即结晶过程是形核和长大的过程。

1.2、金属结晶的微观过程

无论金属还是非金属,在结晶时都遵循相同的规律,73熔体过冷

形核→晶核长大→未转变液体部分形核→晶核长大→相邻晶体互相接触→液体全部转变。每个成长的晶体就是一个晶粒,它们的接触分界面就形成晶界。过程熔体过冷形核→晶核长大每个成长的晶74问题:为什么金属不能在理论结晶温度结晶,而需要过冷?第二节金属结晶的条件

问题:第二节金属结晶的条件75金属各相Gibbs自由能G可表示为:G=H–TS=U+pV-TS,H:焓,U:内能,p:压力,V:体积,T:温度,S:熵。dG=dU+pdV+Vdp-TdS-SdT而dU=TdS-pdV(热力学第一定律)因此:dG=TdS-pdV+Vdp-TdS-SdT=Vdp–SdT对于金属凝固过程,dp=0因此:dG/dT=-S2.1、金属结晶的热力学条件金属各相Gibbs自由能G可表示为:2.1、金属结晶的热力学76dG/dT=-S熵S表征系统中原子排列混乱程度的参量,S恒大于零。固相原子排列有序;因此:Ss<SL│(dG/dT)s│<│(dG/dT)L│因此液固两相G-T曲线斜率不同,液相下降更快。两者交点Tm处,GL=Gs,表示两相可以同时共存,处于热力学平衡状态,这一温度Tm就是金属的理论结晶温度。只有T<Tm时,液体转变为固体时吉布斯自由能下降,存在结晶的驱动力,结晶过程才能发生。dG/dT=-S因此液固两相G-T曲线斜率不同,液相下降77过冷度DT与结晶驱动力—单位体积自由能的变化DGv有何关系?DGv=Gs-GL=-(HL-HS)-T(Ss-SL)HL-HS=DHf>0,DHf为相变潜热,T=Tm时,DGv=0,因此有:DHf=-TmDS,DS=-DHf/TmT<Tm时,DS变化很小,可视为常数,因此液固两相Gibbs自由能差DGv为:

DGv=-DHf

-TDS=-DHf+TDHf

/Tm=-DHf

DT/Tm可见:T=Tm时,过冷度DT=0,

DGv=0,没有结晶驱动力,不能凝固。因此实际结晶温度必须低于理论结晶温度,这样才能满足结晶的热力学条件。这就说明了为什么必须过冷的根本原因。过冷度DT与结晶驱动力—单位体积自由能的变化DGv有何关78金属的结晶是晶核的形成和长大的过程,而晶核是由晶胚生成的,那么,晶胚又是什么呢?它是怎样转变成晶核的?这些问题都涉及到液态金属的结构条件,因此,了解液态金属的结构,对深入理解结晶时的形核和长大过程十分重要。2.2、金属结晶的结构条件金属的结晶是晶核的形成和长大的过程,而晶核是由晶胚生成的,那79液体的原子排列:短程有序,长程无序。短程有序集团不断出现和消失,处于变化之中。这些瞬间出现、消失的有序集团称为结构起伏或相起伏。相起伏出现几率相起伏大小rmax2.2、金属结晶的结构条件液体的原子排列:相起伏出现几率相起伏大小rmax2.2、金属80过冷度DTrmax

相起伏或结构起伏是结晶的结构条件。只有在过冷液体中出现的尺寸较大的相起伏才能形成晶胚。这些晶胚才可能形成晶核结晶。过冷度DTrmax相起伏或结构起伏是结晶的结81

前面谈到了结晶的热力学条件和结构条件。但事实上,许多过冷液体并不立即发生凝固结晶。如液态高纯Sn过冷5~20oC时,经很长时间还不会凝固。说明凝固过程还存在某种障碍。因此,还必须进一步研究凝固过程究竟如何进行的(机理问题)?进行的速度如何(动力学问题)?以下两节的内容分别从形核和长大两个基本过程进行讨论前面谈到了结晶的热力学条件和结构条件。但事实82母相中形成等于或超过一定临界尺寸的新相晶核的过程称为形核。液体金属中形核有均匀形核和非均匀形核两种方式。第三节晶核的形成母相中形成等于或超过一定临界尺寸的新相晶核的过程称为形核。液83

均匀形核又称均质形核或自发形核。是指从液相晶胚发展成一定临界尺寸晶核的过程。均匀形核是一种理想的形核方式,只有在液态绝对纯净,也不和型壁接触下发生。液体各区域形核几率相同,只是依靠液态金属的能量变化,由晶胚直接形核的过程。均匀形核又称均质形核或自发形核。是指从液相晶胚发展成一定临84非均匀形核又称异质形核或非自发形核。是指依附液体中现有固体杂质或容器表面形成晶核的过程。实际液态金属中,总有或多或少的杂质,晶胚总是依附于这些杂质质点上形成晶核,实际的结晶过程主要是按非均匀形核方式进行。非均匀形核又称异质形核或非自发形核。是指依附液体中现有固体杂85

3.1、均匀形核为什么过冷液体形核时要求晶核必须达到一定的临界尺寸?3.1、均匀形核为什么过冷液体形核时要求晶核86V:晶核体积;σ:界面能;S:晶核的表面积ΔGv:单位体积内固液吉布斯自由能之差因此总的吉布斯自由能变化量为:

DG=VDGv+sSA.形核时的能量变化在一定的过冷度下,液体中若出现固态晶核,该区域的能量变化包括两个方面:1)液体结晶为固体时体积自由能的下降V△Gv2)新增晶核的界面自由能σSV:晶核体积;σ:界面能;S:晶核的表面积因此总的吉布斯自87由于:DG=VDGv+sS一定过冷度下,ΔGV<0,σ>0因此有最大体积和最小表面积的球形晶核最有利。设ΔGV和σ为常数,球半径为r,则有:

r0rcB.晶核的临界大小由于:DG=VDGv+sSr0rcB.晶核的临界88rc称为临界晶核半径。当晶胚半径r>rc,晶胚长大时吉布斯自由能下降,晶胚可以发育为晶核。当晶胚半径r<rc,晶胚长大时吉布斯自由能将上升,因此它将自发减小到消失。r0rcrc称为临界晶核半径。r0rc89rc过冷度DT过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTk过冷度DTrmax△Tk称为临界过冷度rc过冷度DT过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTk过冷90过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTkDT=DTk时,晶胚尺寸正好达到临界晶核半径,这些晶胚可能转变为晶核。纯金属均匀形核时临界过冷度大约为0.2Tm。DT>DTk时,晶胚半径超过了晶核临界尺寸,此时液态金属的结晶容易进行。过冷度越大,超过临界晶核的晶胚数量越多,结晶越易进行。讨论:临界晶核尺寸rc随过冷度增大而减小。最大相起伏尺寸rmax随过冷度增大而增大。DT<DTk时,过冷液体中最大晶胚尺寸小于临界晶核半径rc,晶胚不能转变为晶核。过冷度DTrc、rmaxrcrmaxDTkDT=DTk时,晶91r0rc右图中,当rc<r<r0时,r↑,DG↓,但DG>0。说明体系自由能仍大于零,即晶核表面能大于体积自由能,形核阻力大于驱动力。C.形核功r0rc右图中,当rc<r<r0时,r↑,DG↓,但DG>92r0rc在这个半径范围内,晶核形成的表面能不能完全由体积自由能的下降来补偿,不足的部分,需要另外供给,即需要对形核作功,故称不足部分为形核功。r0rc在这个半径范围内,晶核形成的表面能不能完全由体积自由93r=rc时,将

代入DG表达式,得DG的极大值为:r=rc时,将代入DG表达式,得94可见形成临界晶核时体积自由能的降低只补偿了2/3的表面能增加,剩下1/3部分即DGc需要另外供给,即需要对形核作功。因此DGc称为最大形核功或临界形核功。过冷度增大,临界形核功显著降低,形核易于进行。可见形成临界晶核时体积自由能的降低只补偿了2/3的表面能增加95液态金属中不仅存在结构起伏,而且存在能量起伏,也即液态金属不同区域内的自由能也并不相同,因此形核功可通过体系的能量起伏来提供。形核功从何而来?当体系中某一区域的高能原子附着在临界晶核上,将释放一部分能量,一个稳定的晶核即可形成。液态金属中不仅存在结构起伏,而且存在能量起伏,也即液态金属不96单位时间在单位体积液体内形成晶核的数目称为形核率,单位cm-3s-1。

N1、N2分别为受形核功和原子扩散能力影响的形核率因子。D、形核率N单位时间在单位体积液体内形成晶核的数目称为形核率,单位cm97N2形核率Tm温度N1N形核率取决于两因素:母液的过冷度。过冷度增大,形核功减小,N1提高。原子活动或迁移能力。温度升高,原子活动能力强,N2提高,形核率高。N2形核率Tm温度N1N形核率取决于两因素:98实际上纯金属的形核率与过冷度的关系如右图所示,在到达一定过冷度前,基本不形核,到达临界过冷度后,形核率急剧增加,相应的温度称为有效成核温度。在形核率达到极大前结晶已结束。有效成核温度实际上纯金属的形核率与过冷度的关系如右图所示,在到达一定过冷99依附在某些已有的固体上形核称之为非自发形核。ΔG=VΔGv+(sLSALS+sSBASB-sLBASB)3.2、非均匀形核A.能量变化依附在某些已有的固体上形核称之为非自发形核。ΔG=VΔGv100当θ=0时,,说明不需要形核功,液相中的固相杂质质点就是现成的晶核,可在其上直接结晶长大。当θ=180o,,说明基底对形核无效果,即不能在基底上形核。一般情况下0<θ<180o。因此,θ比较小的杂质质点,可成为活性固体,对形核的促进作用较大。a.q=0b.0<q<180oqa.q=180oB.形核率当θ=0时,,说明不需要形核功,液101cosθ=(σLB-σSB)/σLS,当σSB越小时,σLB便越接近于σLS,cosθ才能越接近于1。即固态质点与晶核的表面能越小,对形核的催化效应越明显。而表面能与晶体结构有关,两个相互接触的晶体结构越近似,它们之间的表面能就越小,越有利于促进形核。在铸造过程中,浇铸前往往加入形核剂,增加形核率,以达到细化晶粒的作用。如:Zr能促进Mg的非均匀形核,两者都是hcp结构,晶格常数相近。Fe能促进Cu的非均匀形核,因为Cu的结晶温度下两者都是fcc结构,晶格常数相近。cosθ=(σLB-σSB)/σLS,当σSB越小时102固相杂质形貌不同,形核率也不同,凹面有利于形核,形核效能最高。过热度增大,将改变固相杂质的表面状态,降低形核率振动或搅动等物理因素也有利于促进形核。其它固相杂质形貌不同,形核率也不同,凹面有利于形核,形核效能最高103第四节晶核的长大

4.1、晶核长大的条件液相不断向晶体扩散供应原子,也即要求液相有足够高的温度,以使液态金属原子具有足够的扩散能力。要求晶体表面能够不断而牢靠的接纳这些原子,晶体表面上任意地点接纳原子的位置多少与晶体的表面结构有关,并应符合结晶过程的热力学条件。决定晶体长大方式和长大速度的主要因素是晶核的界面结构、界面前沿的温度梯度。第四节晶核的长大4.1、晶核长大的条件液相不断向晶体扩1044.2、界面结构光滑界面原子尺度下,界面为平整的原子表面。一般为密排晶面。界面两侧固液原子截然分开,没有过渡层。光学显微镜下,光滑界面由若干曲折的小平面构成,所以又称小平面界面。粗糙界面原子尺度下,界面两侧有几个原子层厚度的过渡层,固液原子犬牙交错排列。光学显微镜下,这类界面是平直的,所以又称非小平面界面。4.2、界面结构光滑界面原子尺度下,界面为平整的原子表面。一105a为Jackson因子,Tm为熔点,取不同a

值,作△Gs~x图(见教材P46,Fig2.20)。Jackson因子和界面能界面的平衡结构应是界面能最低的结构,设晶体界面上有N个原子格位,其中Ns个为固相原子,其所占分数为:x=Ns/N,则液相原子占据比例为1-x,在光滑界面添加任意原子时,界面能的变化可以表示为:a为Jackson因子,Tm为熔点,取不同a值,作△Gs1061)a≤2,x=0.5处界面能最低,界面处一半位置为固相原子占据,为粗糙界面。2)a≥5时,x=0或1处界面能最低,对应界面处极少量或全部原子占据格位,为光滑界面。

绝大多数金属、合金的a值小于2,为粗糙界面。一些半金属、非金属、化合物晶体为光滑界面。1)a≤2,x=0.5处界面能最低,界面处一半位置为固相原子107界面的微观结构不同,其接纳液相中迁移过来的原子的能力也不同,因此晶体长大时将有不同机制。4.3、晶体长大机制界面的微观结构不同,其接纳液相中迁移过来的原子的能力也不同,108二维晶核长大机制(光滑界面、长大速度慢)螺型位错长大机制(光滑界面,长大速度较快)连续或垂直长大机制(粗糙界面,长大速度快,大部分金属晶体以此方式长大。)二维晶核长大机制(光滑界面、长大速度慢)109固液过冷度T/oCTm正温度梯度固液过冷度T/oCTm负温度梯度4.4、固液界面前沿液体中的温度梯度固液过冷度T/oCTm正温度梯度固液过冷度T/oCTm负温度110

结晶潜热只能通过已结晶的固相和型壁散失,相界面向液相中的推移速度受其散热速率的控制。4.5、正温度梯度下晶体的长大结晶潜热只能通过已结晶的固相和型壁散失,相界111光滑界面的晶体,显微界面是某一晶体学密排面。一般而言,密排面界面能小,但生长速度慢。原子密度小的晶面,其长大速度较大,最后非密排面将逐渐缩小而消失,晶体的界面将完全变为密排晶面,这种情况有利于形成具有规则形状的晶体。G[100]G[101]G[001]1)光滑界面的情况光滑界面的晶体,显微界面是某一晶体学密排面。一般而言,密排面1122)粗糙界面的情况晶体成长时固液界面的形状决定于散热,实际上为理论结晶温度的等温面。在小的区域内界面为平面,局部的不平衡带来的小凸起因前沿的温度较高而放慢生长速度,因此可理解为齐步走,称为平面推进方式生长。2)粗糙界面的情况晶体成长时固液界面的形状决定于散热,实际上113

具有粗糙界面的晶体表面某些局部偶尔突出,突出处发展有利,突出尖端向液体生长,其横向发展速度远小于向前方的长大速度,因此突出尖端很快长成细长的晶体,称为主干。4.6、负温度梯度下晶体的长大负温度梯度下结晶过程的潜热不仅可通过已凝固的固体向外散失,而且还可向低温的液体中传递。1)粗糙界面具有粗糙界面的晶体表面某些局部偶尔突出114负温度梯度下固液界面不可能保持平面形式生长,即使开始形成的晶核是一平面或多面体,也是不稳定的。在尖端和棱角等有利生长的地方优先上长成主干,称为一次晶枝。一次晶枝成长变粗,相变潜热释放,使其侧面也成为负温度梯度,因此侧面又长出二次枝晶,二次枝晶还可以长出三次枝晶。表现为树枝晶的方式长大。负温度梯度下固液界面不可能保持平面形式生长,即使开始形成的晶115每个枝晶发展为一个晶粒。对于高纯金属,枝晶间接触面全部填满后分不出枝晶,只看到晶粒边界。如果金属不纯,树枝间最后凝固的地方残留杂质,枝晶轮廓依然可见。每个枝晶发展为一个晶粒。对于高纯金属,枝晶间接触面全部填116fcc:<100>;bcc:<100>;hcp:<10ī0>2)树枝晶的取向3)光滑界面具有光滑界面的晶体在a不太大时,负温度梯度很大时仍可能长成树枝晶,但往往带有小平面的特征,如Sb(P51,Fig2.31);a很大时,即使大的负温度梯度,仍然可能长成规则形状的晶体。fcc:<100>;bcc:<100>;hcp:<10ī01174.7、晶核长大要点长大机理垂直长大光滑界面二维晶核长大螺型位错长大粗糙界面所需过冷度小,长大速度大长大速度都很慢,所需过冷度很大。4.7、晶核长大要点长大机理垂直长大光滑界面二维晶核长大螺型1184.7、晶核长大要点界面形态晶体生长的界面形态与界面前沿的温度梯度和界面的微观结构有关。正温度梯度下光滑界面界面形态为一些互成一定角度小晶面粗糙界面界面形态为平行于Tm的平直界面负温度梯度下一般金属和亚金属的界面都呈树枝状4.7、晶核长大要点界面形态晶体生长的界面形态与界面前沿的温119一般的测定方法是在放大100倍下观察后和标准的进行对比评级,1—8级(有更高的),级别高的晶粒细。级别的定义为在放大100倍下,每平方英寸内1个晶粒时为一级,数量增加倍提高一级。第五节凝固理论应用5.1、晶粒尺寸晶粒大小的称为晶粒度,通常用晶粒的平均面积或平均直径来表示。工程实际中往往采用定量金相的办法对晶粒度进行评级。一般的测定方法是在放大100倍下观察后和标准的进行对比评级,120

表层细晶区柱状晶区中心等轴晶区5.2、铸锭的晶粒组织表层细晶区5.2、铸锭的晶粒组织121晶粒极细,取向随机致密,一般都很薄,实际意义不大。铸模温度较低,靠近模壁的薄层液体产生极大的过冷度模壁可作为非均匀形核的基底。铸模的浇注时表面温度、热传导性能、浇注温度模壁非均匀形核能力。I.表层等轴细晶区成因特点影响因素晶粒极细,取向随机致密,一般都很薄,实际意义不大。铸模温度较122垂直于模壁方向定向生长,晶粒粗大。柱晶生长方向为一次晶轴方向,立方晶系为<100>。激冷细晶层前沿液体温度高,过冷度变小,不足于独立形核,结晶主要靠晶体生长来维持。垂直模壁方向散热最快,表层细晶区中一次晶轴取向平行于散热方向的晶粒生长最快,迅速地长入晶体,其它取向的晶粒受邻近晶粒的限制,不能发展。优先生长的晶粒并排向液体中生长,其侧面彼此限制不能发展,从而形成柱状晶区。II.柱状晶区成因特点垂直于模壁方向定向生长,晶粒粗大。激冷细晶层前沿液体温度高,123铸型和结晶体的导热性能。导热能力越好,形成越有利。浇注温度与浇注

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