电工技能训练课件

第７章机床电气线路故障检修7.1CD1型电动葫芦电气控制线路故障检修【技能训练二十一】CD1型电动葫芦电气控制线路故障检修7.2CA6140型普通车床电气控制线路故障检修【技能训练二十二】CA6140普通车床电气控制线路故障检修7.3M7120型平面磨床电气控制线路故障检修【技能训练二十三】M7120型平面磨床电气控制线路故障检修7.4Z3050型摇臂钻床电气控制线路故障检修【技能训练二十四】Z3050型摇臂钻床电气控制线路故障检修第７章机床电气线路故障检修7.1CD1型电动葫芦电气7.1CD1型电动葫芦电气控制线路故障检修

本节学习内容及目标

了解CD1型电动葫芦的功能与应用，并能正确操作CD1型电动葫芦，会分析电动葫芦控制线路的工作原理，掌握运用电阻测量法检修电动葫芦控制线路故障的操作技能。7.1CD1型电动葫芦电气控制线路故障检修

本节学习7.1.1电动葫芦的用途、基本结构及型号

1．电动葫芦的用途及基本结构

电动葫芦的起重量较小，具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。它既可以单独安装在架空工字梁或H型钢上，也可以配套安装在电动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用，稍加改动，还可做卷扬机用。

CD1型电动葫芦的外形如图7-1所示，主要由钢丝卷筒、电动机、电磁制动器、控制按钮等组成。7.1.1电动葫芦的用途、基本结构及型号

1．电动葫图7-1CD1型电动葫芦外形图图7-1CD1型电动葫芦外形图

2．CD1型电动葫芦的型号含义

CD1型电动葫芦的型号含义如图7-2所示。2．CD1型电动葫芦的型号含义

CD1型电动葫芦的型图7-2CD1型电动葫芦的型号含义图7-2CD1型电动葫芦的型号含义7.1.2CD1型电动葫芦的工作过程

CD1型电动葫芦由提升机械和移动装置两部分组成，并分别用电动机拖动。提升钢丝卷筒由电动机经过减速箱拖动，主传动轴与电磁制动器的圆盘相连接。移动电动机经减速箱拖动导轮在工字钢轨道上左右移动。7.1.2CD1型电动葫芦的工作过程

CD1型电动葫7.1.3CD1型电动葫芦的控制原理

1．CD1型电动葫芦的电气控制线路

CD1型电动葫芦的电气控制线路如图7-3所示。7.1.3CD1型电动葫芦的控制原理

1．CD1型电图7-3CD1型电动葫芦电气控制线路原理图图7-3CD1型电动葫芦电气控制线路原理图

2．CD1型电动葫芦控制线路的工作原理

CD1型电动葫芦主要是控制两台电动机的正反转，包括升降电动机M1和左右移电动机M2，均采用点动控制。在升降过程中，如若停电，采用电磁制动器YB停车。2．CD1型电动葫芦控制线路的工作原理

CD1型电动1)电动葫芦的升降控制

升降控制线路原理图如图7-4所示。

(1)上升控制原理如下：

合上电源开关QS，按下按钮SB1→电动机M1正转→电动葫芦上升，到所需位置时，松开按钮SB1→电动机M1停止→电动葫芦停止上升。

SQ1的限位控制：当电动葫芦到达终点，碰SQ1→SQ1常闭触头断开→电动机M1停止。

YB是电磁制动器，其作用是当电动葫芦吊货物时即使停电也能保证安全。1)电动葫芦的升降控制

升降控制线路原理图如图7-图7-4CD1型电动葫芦升降电气控制线路原理图图7-4CD1型电动葫芦升降电气控制线路原理图(2)下降控制原理如下：

按下按钮SB2→电动机M1反转→电动葫芦下降，到所需位置时，松开按钮SB2→电动机M1停止→电动葫芦停止下降。

2)电动葫芦的左右移动控制

电动葫芦左右移动控制线路原理图如图7-5所示。(2)下降控制原理如下：

按下按钮SB2→电动机M图7-5CD1型电动葫芦左右移动电气控制线路图图7-5CD1型电动葫芦左右移动电气控制线路图(1)左移控制原理如下：

按下按钮SB3→电动机M2正转→电动葫芦左移，到达所需位置时，松开按钮SB3→电动机M2停止→电动葫芦停止左移。

SQ2的限位控制：到允许最左位置终点时，碰SQ2→SQ2常闭触头断开→电动机M2停止→电动葫芦停止左移。(1)左移控制原理如下：

按下按钮SB3→电动机M(2)右移控制原理如下：

按下按钮SB4→电动机M2反转→电动葫芦右移，到达所需位置时，松开按钮SB3→电动机M2停止→电动葫芦停止右移。

SQ3的限位控制：到允许最右位置终点时，碰SQ3→SQ3常闭触头断开→电动机M2停止→电动葫芦停止右移。(2)右移控制原理如下：

按下按钮SB4→电动机M【技能训练二十一】CD1型电动葫芦

电气控制线路故障检修

一、技能训练目标

(1)学会独立分析电气控制线路图，掌握电动葫芦的工作原理。

(2)能根据电气故障现象，结合电气控制线路原理图分析故障的原因及故障范围。

(3)掌握运用电阻测量法检修和排除电动葫芦电气控制线路的常见故障。

(4)培养良好的安全文明操作习惯和职业道德。【技能训练二十一】CD1型电动葫芦

电气控二、工具、仪表与器材

(1)工具：常用电工工具，包括一字螺丝刀、十字螺丝刀、钢丝钳、斜口钳、剥线钳、尖嘴钳。

(2)仪表：MF47型万用表。

(3) CD1型电动葫芦或模拟CD1型电动葫芦电气控制线路板。

(4)其它：电工胶布、导线若干。二、工具、仪表与器材

(1)工具：常用电工工具，包括一三、技能训练内容与指导

(1)了解CD1型电动葫芦的基本用途与使用范围，分析其主要结构和运动形式。

(2)熟悉CD1型电动葫芦各主要电器设备的安装位置与走线情况，理解各电器的规格、型号及用途。

(3)操作各个按钮时，观察电动葫芦的工作状态及运动部件的工作情况，并记录下电动葫芦正常的工作情况，填写表7-1。三、技能训练内容与指导

(1)了解CD1型电动葫芦的基表7-1电动葫芦运行记录表表7-1电动葫芦运行记录表(4)分析CD1型钢丝绳电动葫芦的电气控制线路原理图，并能根据原理图理解CD1型钢丝绳电动葫芦的工作原理。

(5)在人为设置故障的电动葫芦上，示范故障的检修方法。

①采用断开电动机空载通电，用通电试验法观察故障现象；

②根据故障现象，结合电气控制线路图分析并估计可能存在的故障范围；

③运用电阻测量法检测、判断故障范围，确定具体故障点，并排除故障；

④检修完毕进行空载通电试验，并观察工作过程是否正确，直至检修成功；

⑤将电动机接到电路中，重新通电试验，确定故障已排除。(4)分析CD1型钢丝绳电动葫芦的电气控制线路原理图，(6)采用电阻测量法进行常见故障检修技能训练。

①电动葫芦不能上升，检修流程框图如图7-6所示。

②电动葫芦不能正常左移，检修流程框图如图7-7所示。

(7)根据实际故障，按照检查步骤和检修方法进行独立检修。其具体要求如下：

①通电试运行，判断故障现象，填写表7-2中的故障现象栏；

②排除故障过程中，不得采用改动线路的方法修复故障点，严禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电器元件或设备；(6)采用电阻测量法进行常见故障检修技能训练。

①图7-6电动葫芦不能上升检修流程框图图7-6电动葫芦不能上升检修流程框图图7-7电动葫芦不能正常左移检修流程框图图7-7电动葫芦不能正常左移检修流程框图表7-2CD1型钢丝绳电动葫芦故障查找情况记录表7-2CD1型钢丝绳电动葫芦故障查找情况记录③在主电路或控制电路中设置下列故障，要求独立完成故障检修，填写表7-2中的故障位置及故障排除方法栏，并画出检修流程框图。

Ⅰ.电动葫芦不能工作。

Ⅱ.电动葫芦不能右移。

Ⅲ.电动葫芦不能下降。

(8)检修完成后，通电试运行。先不接电动机按各个按钮试运行，若各个状态正常则可接电动机试运行。

(9)结合具体的故障维修，总结CD1型电动葫芦控制线路故障维修的方法与思路。③在主电路或控制电路中设置下列故障，要求独立完成故障检四、思考题

(1)电动葫芦有哪些保护措施？电动葫芦各种方向的运动为什么只有启动按钮而无停止按钮？

(2)本电动葫芦有三个限位开关，可否能和下降操作一样不用限位保护？它们有何作用？

(3)根据电动葫芦的电气控制线路，试分析电动葫芦产生不能向左运动时可能的故障原因。四、思考题

(1)电动葫芦有哪些保护措施？电动葫芦各种五、注意事项

(1)检修前必须仔细认真地阅读控制线路图，认真观察示范检修，熟练掌握各个控制环节的原理及作用。

(2)检修所用工具、仪表是否齐全，是否符合使用要求，绝缘性能是否好，使用方法必须正确。

(3)排除故障时，必须修复故障点，对有损坏的元器件必须提出，经同意后方可更换。五、注意事项

(1)检修前必须仔细认真地阅读控制线路图(4)修复故障使电动葫芦恢复正常时，要避免原电动葫芦控制线路线号编码错乱。

(5)检修时，不允许扩大故障范围或产生新的故障，如若出现则必须检修成功。

(6)严格执行停电检修必须先验电。如若要带电检修，检修前必须征得允许，以确保安全。(4)修复故障使电动葫芦恢复正常时，要避免原电动葫芦控六、技能考核评分

完成技能训练内容后，对照表7-3中的各项进行考核评分。六、技能考核评分

完成技能训练内容后，对照表7-3中的各表7-3技能考核评分表表7-3技能考核评分表续表续表7.2CA6140型普通车床电气

控制线路故障检修

本节学习内容及目标

了解CA6140型普通车床的功能与应用，独立正确操作CA6140型普通车床，理解CA6140型普通车床电气控制线路原理图的工作原理，熟练运用电阻测量法检修CA6140型普通车床控制线路的常见故障。7.2CA6140型普通车床电气

7.2.1CA6140型普通车床的用途、基本结构及型号

1．CA6140型普通车床的用途及基本结构

车床是一种应用广泛的金属切削机床，它能车削零件的内圆、外圆、内孔、锥度、曲面、端面，加工螺纹、螺杆曲面，并可用钻头、铰刀进行钻孔和铰孔等加工。按结构形式的不同，车床可分为卧式车床、立式车床、普通车床、六角车床、专用车床、多刀车床及数控车床等。

CA6140型普通车床的外形图如图7-8所示，主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、挂轮箱、刀架、丝杆、大拖板、小拖板、尾架等组成。7.2.1CA6140型普通车床的用途、基本结构及型号

图7-8CA6140普通车床外形图图7-8CA6140普通车床外形图

2．CA6140型普通车床的型号含义

CA6140型普通车床的型号含义如图7-9所示。2．CA6140型普通车床的型号含义

CA6140型图7-9CA6140型普通车床的型号含义图7-9CA6140型普通车床的型号含义7.2.2CA6140型普通车床的工作过程

普通车床在切削零件时，主要的运动有两个，一是车床的主轴运动，二是车床的进给运动。车床的主轴运动即工件的旋转运动，是由车床的主轴带动卡盘从而带动工件完成的。车床的进给运动即刀架带动刀具的进给运动，刀具可在水平面上沿纵、横两个方向作直线运动，其运动是由车床的传动机构带动大、小拖板完成的。车床的辅助运动还有工件的夹紧和放松等。7.2.2CA6140型普通车床的工作过程

普通车床7.2.3CA6140型普通车床的控制原理

1．CA6140型普通车床控制线路图

CA6140型普通车床的电气控制线路原理图如图7-10所示。7.2.3CA6140型普通车床的控制原理

1．CA图7-10CA6140型普通车床电气控制线路原理图图7-10CA6140型普通车床电气控制线路原理图

2．CA6140型普通车床控制线路的工作原理

CA6140型普通车床的电气控制线路分析：三相交流电源通过转换开关QS1引入。控制变压器TC副边输出110 V、24 V和6.3 V电压。电动机控制电路的电源由110 V电压控制。

1)主轴电动机M1的控制

主轴电动机M1一般选用三相笼形异步电动机，主要作用是带动主轴作旋转运动和拖板箱作直线运动，采用齿轮箱进行机械有级调速。

主轴电动机M1由接触器KM1的主触头直接控制启动，其过载保护由热继电器FR1作用，而短路保护则由熔断器FU1作用。其控制线路原理图如图7-11所示。2．CA6140型普通车床控制线路的工作原理

CA6图7-11CA6140型普通车床主轴电动机电气控制线路原理图图7-11CA6140型普通车床主轴电动机电气控制线路原主轴电动机的控制原理如下：

(1)启动：按下按钮SB2→主轴电动机M1启动运行。

(2)停止：按下按钮SB1→主轴电动机M1惯性停止转动。主轴电动机的控制原理如下：

(1)启动：按下按钮SB2→主2)冷却泵电动机M2的控制

冷却泵电动机M2的作用：在车削加工过程中，会产生大量的热使刀具和工件的温度升高，为防止工件形变和刀具损坏，通常使用冷却液来满足工艺要求。

冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触头直接控制启动，其过载保护由热继电器FR2作用，而短路保护则由熔断器FU2作用。冷却泵电动机电气控制线路原理图如图7-12所示。2)冷却泵电动机M2的控制

冷却泵电动机M2的作用图7-12CA6140型普通车床冷却泵电动机电气控制线路原理图图7-12CA6140型普通车床冷却泵电动机电气控制线路冷却泵电动机的控制原理如下：

(1)启动：只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才有可能启动。按下按钮SB2→合上开关QS2→冷却泵电动机M2启动运行。

(2)停止：断开QS2→冷却泵电动机M2停止。冷却泵电动机的控制原理如下：

(1)启动：只有在主3)刀架快速移动电动机M3的控制

刀架快速移动电动机M3的作用：使刀架快速向指定方向移动。刀架快速移动电动机的启动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制的，刀架移动方向(前、后、左、右)的改变是由进给操作手柄配合机械装置实现的。

刀架快速移动电动机M3由接触器KM3的主触头直接控制启动，因其是短时工作，故未设过载保护，短路保护同样由熔断器FU2作用。刀架快速移动电动机电气控制线路原理图如图7-13所示。3)刀架快速移动电动机M3的控制

刀架快速移动电动图7-13CA6140型普通车床刀架快速移动电动机电气控制线路原理图图7-13CA6140型普通车床刀架快速移动电动机电气控刀架快速移动电动机电气控制线路的控制原理如下：

(1)启动：按下按钮SB3→刀架快速移动，电动机M3点动运行，刀架向指定方向快速移动。

(2)停止：当刀架移动到预定位置时，松开按钮SB3→刀架快速移动，电动机M3停止。刀架快速移动电动机电气控制线路的控制原理如下：

(14)信号灯HL、照明灯EL的控制

信号灯用于指示电源信号；照明灯用于光线较暗时对车削工件的照明。

控制变压器TC的副边分别输出6.3 V和24 V电压，作为机床信号灯HL和低压照明灯EL的电源，分别由FU3和FU4作短路保护。信号灯、照明灯电气控制线路原理图如图7-14所示。

信号灯、照明灯电气控制线路的控制原理如下：

合上QS1后→电源的指示信号灯HL亮；合上开关QS3→机床的安全电压照明灯EL亮。4)信号灯HL、照明灯EL的控制

信号灯用于指示电图7-14CA6140型普通车床信号灯、照明灯电气控制线路原理图图7-14CA6140型普通车床信号灯、照明灯电气控制线

【技能训练二十二】CA6140型普通车

床电气控制线路故障检修

一、技能训练目标

(1)学会独立分析电气控制线路图，掌握CA6140型普通车床的工作原理。

(2)能根据电气故障现象，应用电气控制原理图分析故障的原因及故障范围。

(3)熟练掌握运用电阻测量法检修和排除CA6140型普通车床电气控制线路的常见故障。

(4)培养良好的安全文明操作习惯和职业道德。【技能训练二十二】CA6140型普通车

床电二、工具、仪表与器材

(1)工具：常用电工工具，包括一字螺丝刀、十字螺丝刀、钢丝钳、斜口钳、剥线钳、尖嘴钳。

(2)仪表：MF47型万用表。

(3) CA6140型普通车床或模拟CA6140型普通车床电气控制线路板。

(4)其它：电工胶布、导线若干。二、工具、仪表与器材

(1)工具：常用电工工具，包括一三、技能训练内容与指导

(1)认识CA6140型普通车床的基本用途与使用范围，熟悉并掌握其主要结构和运动形式。

(2)熟悉CA6140型普通车床各元件的安装位置与走线情况，熟练掌握CA6140型普通车床的电气控制线路原理图，根据实际操作填写表7-4，记录车床正常时的工作情况。三、技能训练内容与指导

(1)认识CA6140型普通车表7-4CA6140普通车床运行记录表表7-4CA6140普通车床运行记录表(3)采用通电试验法观察故障现象，运用电阻测量法检修常见故障，直至故障排除。

①主轴电动机不能启动，检修流程框图如图7-15所示。

(2)刀架快速移动电动机不能启动，检修流程框图如图7-16所示。

(3)采用通电试验法观察故障现象，运用电阻测量法检修常图7-15主轴电动机不能启动检修流程框图图7-15主轴电动机不能启动检修流程框图图7-16刀架快速电动机不能启动检修流程框图图7-16刀架快速电动机不能启动检修流程框图(4)根据实际故障及人为故障，进行独立检修。

①通电试运行，判断故障现象，填写表7-5中的故障现象栏。(4)根据实际故障及人为故障，进行独立检修。

①表7-5CA6140普通车床故障查找情况记录表7-5CA6140普通车床故障查找情况记录②在主电路或控制电路中设置下列故障，要求独立完成故障检修，填写表7-5中的故障位置及故障排除方法栏，并画出检修流程框图。

Ⅰ.主轴电动机不能自锁。

Ⅱ.冷却泵电动机不能正常工作。

Ⅲ.主轴电动机运行中突然停车。

(5)检修完成后，通电试运行。

(6)总结CA6140型普通车床电气控制线路故障维修的方法与思路。②在主电路或控制电路中设置下列故障，要求独立完成故障检四、思考题

(1)试分析顺序控制在CA6140型普通车床冷却泵电动机启动中的应用原理。

(2) CA6140型普通车床刀架快速移动电动机有哪些电器元件起保护措施？为什么没有设置过载保护措施？

(3)根据CA6140型普通车床的电气控制线路，试分析CA6140型普通车床快速电动机产生不能启动故障的可能原因。四、思考题

(1)试分析顺序控制在CA6140型普通车五、技能考核评分

完成技能训练内容后，对照表7-6中的各项进行考核评分。五、技能考核评分

完成技能训练内容后，对照表7-6中的各表7-6技能考核评分表表7-6技能考核评分表7.3M7120型平面磨床电气控制

线路故障检修

本节学习内容及目标

了解M7120型平面磨床的功能与应用，能正确独立操作M7120型平面磨床，熟练掌握M7120型平面磨床电气控制线路的工作原理。熟练运用电阻测量法检测故障，会运用电压测量法检修M7120型平面磨床电气控制线路的常见故障。7.3M7120型平面磨床电气控制

线7.3.1M7120型平面磨床的用途、基本结构及型号

1．M7120型平面磨床的用途及基本结构

磨床是应用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床。根据用途不同，磨床可分为：平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及专用磨床。7.3.1M7120型平面磨床的用途、基本结构及型号

平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件的平面。M7120型平面磨床是使用较为普遍的一种，它操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于精密零件和各种工具的磨削，并可用作镜面磨削。

M7120型平面磨床的外形图如图7-17所示。M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架(磨头)、滑座和立柱等部件组成。平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件的平面。M7120型平面图7-17M7120型平面磨床外形图图7-17M7120型平面磨床外形图2．M7120型平面磨床的型号含义

M7120型平面磨床的型号含义如图7-18所示。

2．M7120型平面磨床的型号含义

M7120型平面图7-18M7120型平面磨床的型号含义图7-18M7120型平面磨床的型号含义7.3.2M7120型平面磨床的工作过程

砂轮作为磨床上的主切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。磨床的加工形式是磨削加工，砂轮的旋转是主运动，辅助运动为砂轮架的上下移动、砂轮架的横向进给和工作台的纵向进给。

M7120型平面磨床共有四台电动机，M1为液压泵电动机，砂轮电动机M2带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工；砂轮升降电动机M4使拖板沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置；冷却泵电动机M3带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时利用冷却液带走磨下的铁屑。7.3.2M7120型平面磨床的工作过程

砂轮作为磨7.3.3M7120型平面磨床的控制原理

1．M7120型平面磨床控制线路图

M7120型平面磨床电气控制线路原理图如图7-19所示。

7.3.3M7120型平面磨床的控制原理

1．M71图7-19图7-19

2．M7120型平面磨床控制线路的工作原理

M7120型平面磨床的电气控制线路分析：平面磨床在磨削工件时，需靠直流电磁吸盘将工件吸牢在工作台上，所以工作前先合上总开关QS1，整流变压器一个副边输出135 V交流电压，经桥式整流VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头闭合，为启动电机做好准备。只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。2．M7120型平面磨床控制线路的工作原理

M7121)液压泵电动机M1的控制

液压泵电动机M1的作用：主要靠液压泵电动机M1进行液压传动控制工作台和砂轮的往复运动。液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳。

液压泵电动机M1由KM1的主触头直接控制，过载保护由FR1控制，短路保护由FU1控制。液压泵电气控制线路原理图如图7-20所示。1)液压泵电动机M1的控制

液压泵电动机M1的作用图7-20M7120型平面磨床液压泵电气控制线路原理图图7-20M7120型平面磨床液压泵电气控制线路原理图控制原理：当KA吸合后，按下启动按钮SB3→液压油泵电动机M1启动运行→HL2灯亮；按下停止按钮SB2→电动机M1断电停转。控制原理：当KA吸合后，按下启动按钮SB3→液压油泵电动2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制

砂轮电动机M2的作用：带动砂轮转动对工件进行磨削加工。

冷却泵电动机M3的作用：带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，起磨削加工中的冷却作用，同时利用冷却液带动磨削的铁屑。

它们只要求单向旋转，均用接触器KM2控制。冷却泵电动机M3通过接插件X1与砂轮电动机M2相连。两台电动机的热继电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2电路中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。砂轮电动机及冷却泵电动机电气控制线路原理图如图7-21所示。2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制

砂轮电图7-21M7120型平面磨床砂轮电动机及冷却泵电动机电气控制线路原理图图7-21M7120型平面磨床砂轮电动机及冷却泵电动机电控制原理：按下启动按钮SB5→砂轮电动机M2启动运转。

由于冷却泵电动机M3通过接插件X1和M2联动控制，所以与M2同时启动运转。当不需要冷却时，可将插头拉出。

按下停止按钮SB4→M2与M3同时断电停转。

若不需要冷却泵电动机M3运行，只需预先将接插件拔出即可。控制原理：按下启动按钮SB5→砂轮电动机M2启动运转。

3)砂轮升降电动机M4的控制

砂轮升降电动机M4的作用：使拖板沿立柱导轨上下移动，用以磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置；或使砂轮磨入工件以控制磨削平面时工件的尺寸。

砂轮升降电动机M4的上升和下降分别用KM3、KM4主触头控制，短路保护用FU1控制。M4是短期工作的，不设过载保护。砂轮升降电动机电气控制线路原理图如图7-22所示。3)砂轮升降电动机M4的控制

砂轮升降电动机M4的图7-22M7120型平面磨床砂轮升降电动机电气控制线路原理图图7-22M7120型平面磨床砂轮升降电动机电气控制线路(1)上升控制原理：按下点动按钮SB6→电动机M4启动正转→砂轮上升；达到所需位置时，松开SB6→电动机M4停转→砂轮停止上升。

(2)下降控制原理：按下点动按钮SB7→电动机M4启动反转→砂轮下降；到达所需位置时，松开SB7→电动机M4停转→砂轮停止下降。(1)上升控制原理：按下点动按钮SB6→电动机M4启动4)电磁吸盘充磁与去磁

电磁吸盘是用来固定加工工件的电气夹具，采用通电导体在铁芯中产生磁场吸牢铁磁材料的工件，其具有夹紧迅速，操作快速简便，不损坏工件，能同时吸牢多个工件，即使磨削中工件发热也能自由伸缩，不易变形等优点。

电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。

整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给110 V直流电源。

控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。

电磁吸盘充磁与去磁电气控制线路原理图如图7-23所示。4)电磁吸盘充磁与去磁

电磁吸盘是用来固定加工工件图7-23M7120型平面磨床电磁吸盘充磁与去磁电气控制线路原理图图7-23M7120型平面磨床电磁吸盘充磁与去磁电气控制(1)充磁控制原理：按下充磁按钮SB8→电磁吸盘YH线圈通入正向直流电→工作台充磁吸住工件；按下按钮SB9→电磁吸盘YH线圈失电→工作台停止充磁。

(2)去磁控制原理：按下按钮SB10→电磁吸盘YH线圈通入反向直流电→工作台去磁；去磁几秒后，松开按钮SB10→电磁吸盘YH线圈失电→工作台停止去磁。(1)充磁控制原理：按下充磁按钮SB8→电磁吸盘YH线5)照明和指示灯电路控制

EL为照明灯，其中工作电压为24 V，由变压器TC供给。QS2为照明负荷隔离开关。照明灯及指示灯电气控制线路原理图如图7-24所示。5)照明和指示灯电路控制

EL为照明灯，其中工作电图7-24M7120型平面磨床照明灯及指示灯电气控制线路原理图图7-24M7120型平面磨床照明灯及指示灯电气控制线路【技能训练二十三】M7120型平面磨床

电气控制线路故障检修

一、技能训练目标

(1)理解M7120型平面磨床电气控制原理图，能独立分析其工作原理。

(2)能根据电气故障现象，利用电气控制原理图分析故障的原因及故障范围。

(3)熟练掌握电阻测量法，会运用电压测量法检修和排除M7120型平面磨床电气的常见故障。

(4)培养良好的安全文明操作习惯和职业道德。【技能训练二十三】M7120型平面磨床

电气二、工具、仪表与器材

(1)工具：常用电工工具，包括一字螺丝刀、十字螺丝刀、钢丝钳、斜口钳、剥线钳、尖嘴钳。

(2)仪表：MF47型万用表。

(3) M7120型平面磨床或模拟M7120型平面磨床电气控制线路板。

(4)其它：电工胶布、导线若干。二、工具、仪表与器材

(1)工具：常用电工工具，包括一三、技能训练内容与指导

(1)认识M7120型平面磨床的基本用途与使用范围，熟悉并掌握其主要结构和运动形式。

(2)熟悉M7120型平面磨床各元件的安装位置与走线情况，理解并独立正确操作磨床，根据实际操作填写表7-7，记录磨床正常时的工作情况。三、技能训练内容与指导

(1)认识M7120型平面磨床表7-7M7120型平面磨床运行记录表表7-7M7120型平面磨床运行记录表(3)采用通电试验法观察故障现象，并运用电压测量法检修故障，直至故障排除。

①冷却泵电动机不能正常运行，检修流程框图如图7-25所示。

②电磁吸盘不能充磁和去磁，检修流程框图如图7-26所示。

(3)采用通电试验法观察故障现象，并运用电压测量法检修图7-25冷却泵电动机不能正常运行检修流程框图图7-25冷却泵电动机不能正常运行检修流程框图图7-26电磁吸盘不能充磁和去磁检修流程框图图7-26电磁吸盘不能充磁和去磁检修流程框图(4)根据实际故障及人为故障，进行独立检修。

①通电试运行，判断故障现象，填写表7-8，记录故障现象。

(4)根据实际故障及人为故障，进行独立检修。

①表7-8M7120型平面磨床故障查找情况记录表7-8M7120型平面磨床故障查找情况记录②在主电路或控制电路中设置下列故障，要求独立完成故障检修，填写表7-8中的故障位置及故障排除方法栏，并画出检修流程框图。

Ⅰ.砂轮电动机不能启动。

Ⅱ.电磁吸盘不能去磁。

Ⅲ.照明灯不亮。

(5)检修完成后，通电试运行。

(6)总结M7120型平面磨床控制线路故障维修的方法与思路。②在主电路或控制电路中设置下列故障，要求独立完成故障检四、思考题

(1) M7120型平面磨床电磁吸盘的作用是什么？它是如何进行充磁与去磁的？为什么去磁不设自锁触点？

(2)按下按钮SB6后，砂轮升降信号灯亮，但砂轮升降电动机不能上升，试分析可能的原因有哪些。

(3)根据M7120型平面磨床的电气控制线路，试分析平面磨床液压泵电动机不能启动故障可能的原因。四、思考题

(1) M7120型平面磨床电磁吸盘的作用五、技能考核评分

完成技能训练内容后，对照表7-9中的各项进行考核评分。五、技能考核评分

完成技能训练内容后，对照表7-9中的各表7-9技能考核评分表表7-9技能考核评分表7.4Z3050型摇臂钻床电气

控制线路故障检修

本节学习内容及目标

了解Z3050型摇臂钻床的功能与应用，熟练掌握Z3050型摇臂钻床控制线路的工作原理。灵活运用电阻测量法和电压测量法检修Z3050型摇臂钻床电气控制线路的常见故障。7.4Z3050型摇臂钻床电气

控7.4.1Z3050型摇臂钻床的用途、基本结构及型号

1．Z3050型摇臂钻床的用途及基本结构

钻床是一种孔加工机床。它主要用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可以用来扩孔、铰孔、镗孔以及攻螺纹等。钻床按结构形式的不同，可分为台式钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及专用钻床等。Z3050型摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。

Z3050型摇臂钻床的外形图如图7-27所示，其主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。7.4.1Z3050型摇臂钻床的用途、基本结构及型号

图7-27Z3050型摇臂钻床外形图图7-27Z3050型摇臂钻床外形图

2．Z3050型摇臂钻床的型号含义

Z3050型摇臂钻床的型号含义如图7-28所示。2．Z3050型摇臂钻床的型号含义

Z3050型摇臂图7-28Z3050型摇臂钻床的型号含义图7-28Z3050型摇臂钻床的型号含义7.4.2Z3050型摇臂钻床的工作过程

Z3050型摇臂钻床的内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，摇臂借助于丝杆可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速的操作机构，其可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机械将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。7.4.2Z3050型摇臂钻床的工作过程

Z30507.4.3Z3050型摇臂钻床的控制原理

1．Z3050型摇臂钻床控制线路图

Z3050型摇臂钻床的电气控制线路如图7-29所示。7.4.3Z3050型摇臂钻床的控制原理

1．Z30图7-29图7-29

2．Z3050型摇臂钻床控制线路的工作原理

Z3050型摇臂钻床电气控制线路的主电路电源电压为交流380 V，自动空气开关QF1作为电源引入开关。

为了保证操作安全，本机床具有开门断电功能，由门控开关SQ4控制，当立柱下部及摇臂后部的电门盖关好后，SQ4闭合，方能接通电源。

合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。2．Z3050型摇臂钻床控制线路的工作原理

Z3051)主轴电动机M1的控制

主轴电动机装于主轴箱顶部，主要是用来带动钻头作旋转运动，以及拖动进给传动系统运转。其由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。电动机M1的过载及断相保护由FR1控制，短路保护则由断路器QF1中的电磁脱扣装置来完成。主轴电动机电气控制线路原理图如图7-30所示。

(1)启动：按下启动按钮SB3→主轴电动机M1启动运行。

(2)停止：按下停止按钮SB2→主电动机M1停止旋转。1)主轴电动机M1的控制

主轴电动机装于主轴箱顶部图7-30Z3050型摇臂钻床主轴电动机电气控制线路原理图图7-30Z3050型摇臂钻床主轴电动机电气控制线路原理2)摇臂升降控制

摇臂升降控制由摇臂升降电动机M2和液压油泵电动机M3共同作用。

摇臂升降电动机M2装于立柱顶部，由接触器KM2和KM3控制其正反转，主要控制摇臂的上下移动。由于电动机上下移动是间断性工作，故不设过载保护。

液压油泵电动机M3的主要作用是拖动油泵供给液压装置压力油，以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。用KM4、KM5控制其正反转，FR2完成过载及断相保护，自动空气开关QS3中的电磁脱扣器用作短路保护。2)摇臂升降控制

摇臂升降控制由摇臂升降电动机M2(1)摇臂上升控制。其主要控制过程：摇臂的松开→上升→停止上升→夹紧的整套动作。控制线路原理图如图7-31所示。(1)摇臂上升控制。其主要控制过程：摇臂的松开→上升→图7-31Z3050型摇臂钻床摇臂上升电气控制线路原理图图7-31Z3050型摇臂钻床摇臂上升电气控制线路原理图控制原理如下：

启动：按下上升按钮SB4→断电延时时间继电器KT1线圈得电→KT1瞬时闭合的常开触头闭合→KM4线圈通电→KM4主触头闭合→液压油泵电动机M3启动正向旋转(供给压力油，压力油经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开)→活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2→SQ2常闭触头断开→KM4线圈失电→KM4主触头断开→液压油泵电动机停止工作。控制原理如下：

启动：按下上升按钮SB4→断电延时时SQ2常开触头闭合→KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机M2正转→电动机M2带动摇臂上升。

停止：当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB4→KM2、KT线圈失电→M2停止工作，摇臂停止上升。

KT1断电释放后经1～3 s时间的延时→KT1延时闭合的常闭触头闭合→KM5线圈得电→KM5主触头闭合→液压泵电动机M3反向旋转(随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的夹紧油腔，摇臂夹紧)→活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ3→SQ3的常闭触头断开→KM5断电释放→M3停止工作。SQ2常开触头闭合→KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电组合开关SQ1a用来限制摇臂的上升超程。当摇臂上升到极限位置时，SQ1a动作，接触器KM2断电释放，M2停止运行，摇臂停止上升。

(2)摇臂下降控制。其主要控制过程：完成摇臂的松开→下降→夹紧的整套动作。控制线路原理图如图7-32所示。组合开关SQ1a用来限制摇臂的上升超程。当摇臂上升到极限图7-32Z3050型摇臂钻床摇臂下降电气控制线路原理图图7-32Z3050型摇臂钻床摇臂下降电气控制线路原理图控制原理如下：

启动：按下下降按钮SB5→时间继电器KT1通电吸合→KT1瞬时闭合的动合触头闭合→KM4线圈通电→KM4主触头闭合→液压油泵电动机M3启动正向旋转(供给压力油，压力油经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开)→活塞杆通过弹簧片位置开关SQ2→SQ2常闭触头断开→KM4线圈失电→KM4主触头断开→液压油泵电动机停止工作。

SQ2常开触头闭合→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→电动机M2反转→带动摇臂下降。控制原理如下：

启动：按下下降按钮SB5→时间继电器当摇臂下降到所需位置时，松开按钮SB4→KM3、KT断电→M2停止工作，随之摇臂停止下降。

KT1断电释放后经1～3 s时间的延时→KT1延时闭合的常闭触头闭合→KM5线圈得电→KM5主触头闭合→液压泵电动机M3反向旋转(随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的夹紧油腔，摇臂夹紧)→活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ3的常闭触头断开→KM5断电释放→最终停止M3工作。

组合开关SQ1b用来限制摇臂的下降超程。当摇臂下降到极限位置时，SQ1b动作，接触器KM3断电释放，M2停止旋转，摇臂停止下降。当摇臂下降到所需位置时，松开按钮SB4→KM3、KT断电3)立柱和主轴箱的控制

立柱及主轴箱电气控制线路原理图如图7-33所示。

(1)立柱和主轴箱同时松开。

将转换开关SA1拨到中间位置，按下SB6→KT2、KT3同时得电→KT2瞬时闭合延时断开常开触头瞬时闭合→电磁铁YA1、YA2同时得电吸合。

KT3延时闭合常开触头经1～3 s延时闭合→KM4线圈得电→KM4主触头闭合→液压泵电动机M3正转→供出的压力油进入立柱和主轴箱的松开油腔→立柱和主轴箱同时松开。3)立柱和主轴箱的控制

立柱及主轴箱电气控制线路原图7-33Z3050型摇臂钻床立柱及主轴箱电气控制线路原理图图7-33Z3050型摇臂钻床立柱及主轴箱电气控制线路原松开按钮SB6→KT2、KT3线圈失电→KT3延时闭合的常开触头瞬时断开→KM4线圈失电→KM4主触头断开→M3停止正转。

KT2延时分断的常开触头经1～3 s后分断→电磁铁YA1、YA2线圈断电释放→立柱和主轴箱同时松开的操作结束。松开按钮SB6→KT2、KT3线圈失电→KT3延时闭合的(2)立柱和主轴箱同时夹紧。

将转换开关SA1拨到中间位置，按下SB7→KT2、KT3同时得电→KT2瞬时闭合延时断开常开触头瞬时闭合→电磁铁YA1、YA2同时得电吸合。

KT3延时闭合常开触头经1～3 s延时闭合→KM5线圈得电→KM5主触头闭合→液压泵电动机M3反转→供出的压力油进入立柱和主轴箱的夹紧油腔→立柱和主轴箱同时夹紧。

松开按钮SB7→KT2、KT3线圈失电→KT3延时闭合的常开触头瞬时断开→KM5线圈失电→KM5主触头断开→M3停止反转。(2)立柱和主轴箱同时夹紧。

将转换开关SA1拨到KT2延时分断的常开触头经1～3 s后分断→电磁铁YA1、YA2线圈断电释放→立柱和主轴箱同时夹紧的操作结束。

(3)立柱和主轴箱单独松开、夹紧。

主轴箱单独控制：

将转换开关SA1扳到右侧位置，按下松开SB6(夹紧SB7)→KT2、KT3线圈得电→电磁铁YA2线圈得电吸合→主轴箱单独松开(夹紧)。KT2延时分断的常开触头经1～3 s后分断→电磁铁YA1KT3延时闭合常开触头经1～3 s延时闭合→KM4(KM5)线圈得电→KM4(KM5)主触头闭合→液压泵电动机M3正转(反转)→供出的压力油进入主轴箱的松开(夹紧)油腔→主轴箱单独松开(夹紧)。

松开按钮SB6(SB7)→KT2、KT3线圈失电→KT3延时闭合的常开触头瞬时断开→KM4(KM5)线圈失电→KM4(KM5)主触头断开→M3停止正转(反转)。

KT2延时分断的常开触头经1～3 s后分断→电磁铁YA2线圈断电释放→主轴箱松开(夹紧)的操作结束。KT3延时闭合常开触头经1～3 s延时闭合→KM4(KM立柱单独控制：

将转换开关SA1扳到左侧位置，按下松开SB6(夹紧SB7)→KT2、KT3线圈得电→电磁铁YA1线圈得电吸合→立柱单独松开(夹紧)。

KT3延时闭合常开触头经1～3 s延时闭合→KM4(KM5)线圈得电→KM4(KM5)主触头闭合→液压泵电动机M3正转(反转)→供出的压力油进入立柱的松开(夹紧)油腔→立柱单独松开(夹紧)。立柱单独控制：

将转换开关SA1扳到左侧位置，按下松