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文档简介

平移和定轴转动平移刚体的运动可以简化为一个点的运动MMt(s)φ(rad)v

(m·s

－1)at

(m·s

－2)an

(m·s

－2)00π

j

（水平向右）4

00π

2

j

2

(铅直向上)16

0

l2φ

00

π

j

l16

00M转角j角加速度：角速度：0匀速转动：匀变速转动：n

2s&v

Rw结论:AαωMOAαωMOvMAαωvMaτaMO

MqanAαωMvMataMOqanA

BⅣⅠn1ⅡⅢⅣⅠn1ⅡⅢ角速度矢量角加速度矢量wa

rij解

转轴是否必须过原点才有上述公式成立？

0ijjw

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