国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务2答案_第1页
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文档简介

一、判断题答案:错答案:对答案:错答案:对答案:对答案:对答案:错答案:对题目:直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。答案:错题目:直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。答案:对题目:直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。答案:错题目:直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷。答案:错题目:直线电机由于不需要中间传动机械,因而使整个机械提高了精度,减少了振动和噪声。答案:对二、选择题(答案在最后)题目:下图是()减速器。A.齿轮减速器B.复合减速器C.蜗轮蜗杆减速器D.行星齿轮减速器题目:下图是()减速器。

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