KUKA企业介绍及机器人概况

KUKA企业介绍及机器人概况工作理念-行之有效的解决方案在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部与其它技术发明相比，机器人还比较年轻。世界上第一个机器人诞生于二十世纪中叶。1974年，第一个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996年，库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时第一台由库卡公司开发的采用PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。也就是说，各个领域的资本货物和消费品稳定不变的高质量会因使用机器人而得以保证。今天的机器人几乎无所不能：操作、堆垛、检验、抛光或者研磨。结合新的抓夹技术和传感器技术，使过去无法想象的机器人应用成为现实。创造力、活力和创新热情是使这些多功能和高技术应用得以实现不可缺少的前提，也是经济成功和市场领先的基础。库卡机器人集团知道人和设备面临的挑战，他们了解客户的要求并据此提出行之有效的解决方案-工作理念。每一项在自动化领域有影响的技术均来自库卡机器人集团。机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达最佳的自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。成功的前提－靠近客户为保证灵活性和创新能力，研发与安装之间的紧密联系至关重要。让研发与制造紧密衔接，是进一步缩短新产品研发时间的决定性因素。德国是世界上最大的机器人市场之一，因此，对库卡机器人集团来说，德国是最佳的生产地点。以德国为生产基地，还能同时保证对客户供货和支持服务的最佳协调。库卡机器人集团的售后服务网络在不断地扩大，因而能保证分布广泛的本地化支持。此外，“正式库卡系统伙伴”计划已开始实施，其目的是建立一个由合格和获认证的系统伙伴组成的全球网络。这使库卡机器人集团成为能为所有行业及应用领域提供解决方案的强有力的合作伙伴。库卡机器人集团为客户提供优质的、针对客户需求的解决方案。库卡机器人集团积极致力于开发新产品并不断改进现有产品。而且集团也全力以赴地投入到机器人制造生产中。为此集团制定了连贯的技术工艺。机器人的生产得到进一步优化并且在库卡机器人集团一个专用的生产车间里汇总。以此得以实现一个重要目标：即在保证最高精度、最佳质量和生产极端灵活的情况下达到了高速生产。这意味着“新产品投放市场”及保证竞争优势。库卡机器人集团―技术中心库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用PC机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。KUKA机器人在国内，KUKA机器人在锻造工业中的应用才刚刚起步，凭借北京机电研究所在锻造行业的丰富经验，KUKA机器人在国内锻造领域的应用潜力无限。在品种繁多及不同承载规格的机器人备选－－仅仅中承载及重承载产品中可供选择的锻造机器人型号就分别有三种。通过一个固定与地面的附加运行轴，KUKA机器人可被安装到KUKA线性单元（导轨）上，其工作空间得以无限延伸。中型承戏:净型議裁：制申用些:KR16KR30DUS0meoKR60KR1S0KR5A0KR210KR360450KR240Kft5O0&70优点：更髙的生产力理想的囿!结果*极端条件F税定的窩质话魁个机黔人可完成务个加工工序附小时连续运转在噪声、污染和髙据坏境中设备运营的粘度可誓性防尘与耐热设计阴护等级为1P昭的中央诩臂最大活动半径啟栽范圉=16570kg白射丽做轻，方權安装毎天楸安全特性：-路径保持的急停方式钥匙开关可以选择机器人运行模式KUKA控制屏上有急停按钮双通道急停方式（符合工业机器人安全标准EN775和欧共体机械条例89/392/EEC）结构：多关节机器人裸机原产地：德国KUKA系统集成：北京机电研究所－夹持器及液压驱动装置－与生产线的连线及接口衔接－轨迹及程序编制多关节机器人的功能特点：适用于高温环境：环境温度：55°C关节处耐热温度(10sec/min)： <100°C防护等级：IP65:防尘防水机器人的主要配置：控制部机械部控制部分分控制屏机器人选型(动载荷计算)：阴ChflTtiP^lwd阴ChflTtihdMckisIk»ds[