2022年数控车宏程序

..精品文本精品文本.精品文本数控宏程序FANUC数控车HYPERLINK第一章编程代码----------------------------------------------------------1HYPERLINK1．准备功能G------------------------------------------------------------1HYPERLINK2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6HYPERLINK第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7HYPERLINK1.运算符号---------------------------------------------------------------7HYPERLINK第三章宏程序编程------------------------------------------------------11HYPERLINK1．车V型圆锥---------------------------------------------------------11HYPERLINK3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13HYPERLINK5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14HYPERLINK6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15HYPERLINK7．加工多件--------------------------------------------------------------17HYPERLINK第四章自动编程---------------------------------------------------------------21HYPERLINK1．UG建模--------------------------------------------------------------------21HYPERLINK2．创立几何体----------------------------------------------------------------24HYPERLINK附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G71外径/内径粗车循环格式：G71U(半径切深)R〔半径退刀量〕G71U(精车X轴留量)W〔精车Z轴留量〕P〔循环程序起始段号〕Q〔循环程序结束段号〕F〔进给量〕S〔转数〕T〔刀具号〕G72端面粗车循环格式：G72W(Z轴位移量)R〔半径退刀量〕G72U(精车X轴留量)W〔精车Z轴留量〕P〔循环程序起始段号〕Q〔循环程序结束段号〕F〔进给量〕S〔转数〕T〔刀具号〕G73成型加工复合循环〔它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料毛柸〕格式：G73U〔△I〕W〔△K〕R〔D〕；G73P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)F(F)S(S)T〔T〕i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数〔NO.0719〕指定。△k:Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数〔NO.0720〕指定。d:分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数〔NO.0719〕指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△U:X方向精加工预留量的距离及方向。〔直径/半径〕△W:Z方向精加工预留量的距离及方向。G74端面啄式钻孔循环格式：G74R(后退量);G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数〔NO.0722〕指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量△i:X方向的移动量△k:Z方向的移动量△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是〔+〕。但是，如果X〔U〕及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。f:进给率。G75外圆/内圆切槽循环除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。格式：G75R(e);G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)G76螺纹切削循环格式：G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(f)m:精加工重复次数〔1至99〕本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数〔NO.0723〕指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数〔NO.0109〕指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数〔NO.0724〕指定。如：P〔02/m、12/r、60/a〕△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数〔NO.0726〕指定。d:精车X轴留量i:螺纹局部的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。△d:第一次的切削深度〔半径值〕f：螺纹导程〔与G32〕G90外径固定粗车循环格式：G90X(U)Z(W)R-F-XZ锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F切削速度G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定格式：G92X(U)Z(W)R-F-XZ锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削F切削速度G94端面固定粗车循环格式：G94X(U)Z(W)R-F-XZ锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削F切削速度G96恒线速度设定用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例:G50S2000G96S100;表示线速控制在100m/min且转速不高于2000r/minG97恒转速度设定例:G97S180;表示转速控制在180r/min注：N=318Uc/DN主轴转速Uc线速度D待加工直径G90绝对坐标值编程G91相对坐标值编程G98直线进给率G99旋转进给率第一章编程代码2．辅助功能MM00——进给暂停M01——条件暂停M02——程序结束M03--主轴正转M04--主轴反转M05--主轴停转M07、M08——开切削液M09——关切削液M30--程序结束并返回到开始处M98——子程序调用M99——子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用户宏程序2.转移和循环〔1〕无条件转移指令GOTO10;转移到语句标号10的程序段GOTO#10;转移到10号变量指定的程序段〔2〕条件转移指令条件转移指令的语句格式为：IF[条件表达式]GOTOn当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。例利用变量，编写求1~10总和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1IF[#2GT10]GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2M30;〔3〕循环指令循环指令的语句格式如下：WHILE[条件表达式]DOm...ENDm当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。第二章用户宏程序3.运算指令运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量式子右边为变量号、运算式1．定义＃I＝＃j2．算术运算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k3．逻辑运算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k4．函数＃I＝SIN[＃j]正弦＃I＝COS[＃j]余弦＃I＝TAN[＃j]正切＃I＝ATAN[＃j]反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]绝对值＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN〔二进制〕＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD1．说明1)角度单位为度例：90度30分为90．5度2)ATAN函数后的两个边长要用“1〞隔开第三章宏程序编程1．车V型锥方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：O0100〔VXINGZHUI〕M08开切削液M03S500T0101主轴正转S500，换1号刀G00X112Z0快速移动到起刀点#101=0Z坐标赋值#102=110直径赋值#103=10/66H/L#104=2吃刀长度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104计算Z值#102=#102-#103*#104*2计算X值IF[#101LE66]GOTO10如果#101小于或等于66，跳到N10G00X150Z100退刀M30程序结束第三章宏程序编程2．车U型圆弧解：圆心到D120外圆垂直距离为36.65程序：O2600〔UXINGYYANHU〕G97M03S280T0101主轴正转S500，换1号刀G00X122.Z0.快速移动到起刀点#101=0Z坐标赋值#102=2.吃刀长度N10IF[#101GE34]GOTO20如果#101大于或等于66，跳到N20#103=SQRT[36.65*36.65+#101*#101]G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10跳到N10N20G50S1200限制最高转速S1200M03S100G96线速100M/MING00X122Z34精车一次G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05取消线速，主轴停止M02程序结束第三章宏程序编程3．方程曲线车削加工方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次。程序：O2200〔Y=2*X*X/25〕T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1G71P1Q2U0.2W0.1F0.2N1G42G00X0刀具右补偿〔D=3〕G01Z0#1=0#2=0.2WHILE[#1LE25]DO1G01X[2*#1]Z[2*#1*#1/25]F0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20取消刀具补偿M30第三章宏程序编程5车梯形螺纹36×6序号参数内容说明1#101螺纹公称直径2#102借刀量初始值3#103螺距F4#104每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：O0001〔36*6〕；M08；开冷却T0101M03S300；换梯形螺纹刀，主轴转速300r/minG00X40Z5；快速走到起刀点#101=36；螺纹公称直径#102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2)#103=6；螺距F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1IF[#101LT29]GOTO2；加工到小径尺寸循环结束N20G0Z[5+#102]；快速走到右边加工起刀点G92X#101Z-59F#103；右边加工一刀G0Z[5-#102]；快速走到左边加工起刀点G92X#101Z-59F#103；左边加工一刀#101=#101-#104；改变螺纹加工直径#102=#102-0.134*#104；计算因改变切深后两边借刀量(tg15/2=0.134)IF[#101LT34]THEN#104=0.3；小于34时每次吃刀深度为0.3GOTO1；N2G00X100Z5.M09；刀架快速退回，关闭冷却M05；主轴停M30；程序结束第三章宏程序编程6．蜗杆序号参数内容说明1#1螺纹公称直径2#2借刀量初始值〔为齿顶宽的1/2〕3#3加工长度4#4导程F5#5每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整6#6刀尖宽度程序：O3300〔WOGAN〕M03S100T01011号刀为35度车刀M08开冷却G00X40Z5快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.借刀量初始值〔留0.4MM〕#3=-72加工长度#4=3.14*2.5导程#5=0.5每层吃刀深度，初始值#6=1.刀尖宽WHILE[#1GE25]DO1当#1大于或等于25时，语句1循环#7=#2每层单边最大借刀量N10G00Z[5-#7]定位到左边G92X#1Z#3F#4进行螺纹切削G00Z[5+#7]定位到右边G92X#1Z#3F#4进行螺纹切削#7=#7-#6改变宽度IF[#7GE0]GOTO10当#7大于或等于0时转移到N10〔或切除每层余量〕#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*0.364计算齿轴向单边最大借刀量IF[#1LT27]THEN#6=0.3加工中可根据情况进行调整END1语句1结束G00X100Z5退刀M09关闭切削液M00换2号刀，对刀2号刀为35度硬质合金车刀〔或机加成行刀〕M03S300T0202M08开冷却G00X40Z20快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.2借刀量初始值#3=-72加工长度#4=3.14*2.5导程#5=0.2吃刀深度WHILE[#1GE25]DO1当#1大于或等于25时，语句1循环G00Z[5-#2]定位到左边G92X#1Z#3F#4进行螺纹切削G00Z[5+#2]定位到右边G92X#1Z#3F#4进行螺纹切削#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*0.364计算齿轴向单边最大借刀量END1语句1结束G00X100Z5M09退刀，关闭切削液M30第三章宏程序编程7．加工多件毛坯外径35mm，未注倒角0.5刀具说明T0190度外园车刀T02Φ9.5mm钻头T03镗刀T043mm切刀工艺分析图中工件总长为10mm,切刀宽为3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精车。所以Z轴要向前偏移14mm。方法1宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.单个工件加工长度#2=0计数G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-[#1*5]F0.3粗车外园一刀WHILE[#2LT5]DO1当#2小于5时，循环〔即加工总件数为5件〕G00X100Z80T0101M03S2000G00X32.Z0.快速定到端面G01X15.F0.15车削端面G00X26.Z2.粗车Φ24G01Z-4.9F0.25留0.1mmG00U1.Z1.退刀X21.快速走到倒角延长线上G01X24.Z-0.5F0.15倒角0.5x45Z-5.加工Φ24外园X29.精车轴面X30.W-0.5倒角0.5x45Z-14.加工Φ30外园G00X80.Z80.退刀T0202S800换2号刀G00X0.Z2.快速定位G83Z-17.Q10000F0.04深孔钻循环G80取消固定循G00.Z80.快速退刀T0303S2000换3号刀G00X9.Z1.快速定位到循环起点G90X14.Z-7.9F0.3外径切削粗车Φ16,留0.1mmX15.8F0.2留0.2mmG00X19.定位到倒角延长线上G01X16.Z-0.5F0.05倒角0.5x45Z-8.精车Φ16X11.F0.18精车轴面X10.W-0.5倒角0.5x45Z-11精车Φ10G00U-1.Z80.退刀T0404换4号刀G00X31.Z-13.5快速定位G75R1G75X9.P2000F0.04切槽循环G00X80.Z50.退刀G50Z#1偏置一个工件#2=#2+1计件END1语句1结束G00X100.Z100.退刀G50Z-[5*#1]复原初始坐标M30程序结束方法2用单件加工做子程序调用：主程序：a．O1230G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗车要加工件数总长G54M98P1第一工件坐标设定G55M98P1第二工件坐标设定G56M98P1第三工件坐标设定G57M98P1第四工件坐标设定G58M98P1第五工件坐标设定G50Z-60复原初始坐标G00X100.Z100.M30程序结束对于没有G55~G59坐标设定的系统可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-60.F0.3粗车要加工件数总长M98P1L5调用5次G50Z-60G00X100Z100M30单件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G01Z-4.9F0.25G00U1.Z1.X21.G01X24.Z-0.5F0.15Z-5.X29.X30.W-0.5Z-14.G00X80.Z80.T0202S800G00X0.Z2.G83Z-17.Q10000F0.04G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.G01Z-7.9F0.3X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.G01X16.Z-0.5Z-8.X11.X10.W-0.5Z-11G00U-1.Z80.T0404G00X31.Z-13.5G75R1G75X9.P2000F0.04G00X80.Z50.G50Z-14使用主程序a,此语句省略不用。M99第四章自动编程1．UG建模1，翻开“UG6.0〞，单击“新建〞如图“〞。2．这时就会有出现一个对话框“新建〞，完成一下操作。单击“确定〞。3．单击“〞单击鼠标“中键〞。按以下图完成草绘后，单击“〞。4．单击“〞，在绘图区点一下所画的曲线，“指定矢量〞，在绘图区点一下所与坐标X轴上“70〞的直线，然后单击“回转〞窗口中的“确定〞。5．这时，模型完成。如图。第四章自动编程2．创立操作这时接着前面的操作，如下：1．单击“〞，在下拉菜单中击一下“加工〞，这时就会出现新的对话框“加工环境〞，点〞turning〞,确定。2．在“操作导航器〞，点鼠标“右键〞，在下拉菜单中点“几何视图〞。3．这时双击“〞，会有一个“TurnOrient〞对话框，点“指定MCS〞，