遥感技术课件

遥感导论面向二十一世纪课程教材

研制尹占娥黄春晖

高等教育出版社高等教育电子音像出版社电子教案.遥感导论面向二十一世纪课程教材1使用说明本电子教案，是为方便教师和学生使用高等教育出版社出版的面向二十一世纪课程教材《遥感导论》（梅安新等编）而研制的，同时也适用于高等教育出版社出版的《遥感概论》（彭望琭等编）。.使用说明.2

在章节安排上主要以梅安新等编著的《遥感导论》为主（见表：电子教案章节与《遥感导论》教材章节的对应关系），同时参考了彭望琭等编著的《遥感概论》教材。为便于授课和自学，本电子教案的体系与教材略有差异，但主要内容基本相同。本教案为教师们授课提供基本的思路、框架、体系和一些最基本的素材，教师在授课时可以根据自己的喜好和掌握的材料进行调整与修改。为充分利用网络资源，提供了上网查资料的教学活动，使学生及时了解遥感技术的最新发展动态，保证教学内容的新颖性和先进性。使用说明.

在章节安排上主要以梅安新等编著的《3

电子教案章节《遥感导论》教材相关章节第一章遥感——碧空慧眼第1章绪论第二章遥感原理第2章电磁辐射与地物光谱特征第三章遥感数据第3章遥感成像原理与遥感图像特征第四章遥感数据校正第4章遥感图像处理4.2数字图像的校正第五章遥感图像的处理第4章遥感图像处理4.1光学原理与光学处理4.3数字图像的增强第六章遥感数据的信息提取第5章遥感数字图像目视解释与制图第七章遥感应用第6章遥感数字图像的计算和解释第7章遥感应用第八章3S技术的集成应用第8章遥感、地理信息系统和全球定位系统的综合应用电子教案章节与《遥感导论》教材章节的对应关系.

电子教案章节《遥感导论》教材相关章节第一章遥感——碧4在内容的安排上，以基础知识和实践内容为主线，比较深的研究性内容不作为本教案的重点。电子教案因与教材配套，内容丰富全面，各高校在使用时可自行调整选讲的内容和章节，也可根据所掌握的材料，自组教学内容，对重点和难点内容自行调整。同时考虑到本课程目的是使地学、测绘及相关专业的学生掌握遥感理论和应用遥感数据的方法，教案在讲解遥感原理的基础上，侧重于对各种遥感数据和信息提取方法方面的教学，并安排相应的实习内容，以提高教学效果。

使用说明.在内容的安排上，以基础知识和实践内容为主线，比较5在版面设计上，充分考虑幻灯片的视觉效果，以吸引学生注意力和提高他们学习的兴趣。每张幻灯片以主题词为主，相关内容放在隐藏的文本框内，使学生掌握知识时有层次感、问题感，有利于教师开展启发式教学，提高学生学习兴趣。

使用说明.在版面设计上，充分考虑幻灯片的视觉效6

本电子教案还精心组织了多幅说明遥感原理的图表、数据示例、传感器外形图、卫星空间组合等图片，穿插在幻灯片相关内容中，以超级链接的方式放映，增加学生对知识的感性认识，提高学生学习兴趣。

使用说明.本电子教案还精心组织了多幅说明遥感原理的图表、数7使用说明前言：介绍本门课程的教学目标、教学要求、教学主要内容和参考书目，单击可放映。主界面：列出《遥感导论》课程所讲授的共八章的章标题；有下划线的为超级链接，从该主界面可直接链接到各章，开始讲授各章内容；每章内容讲解结束时，点击按钮，可返回到主界面，也可以点击按钮进入下一章内容。返回下一章.使用说明前言：介绍本门课程的教学目标、教学要求8使用说明章界面：列出该章节要讲授的各节标题；本章提要（…）为隐藏的文本框，点击可放映“本章提要”内容；有下划线为超级链接，当鼠标指针变为手形时，点击可链接到该内容，开始讲授。

.使用说明章界面：列出该章节要讲授的各节标题；本章提9使用说明节界面：每节结束后有红色的“”的提示语；；节内容有多张幻灯片时，这些幻灯片之间有绿色的“Tobecontinued…”提示语，点击可继续本节内容，直到有红色的“本节结束”提示语出现；每节内容讲解结束后相应有两个按钮：和。点击返回按钮，可返回到章界面。点击下一节按钮，可继续下一节的教学内容。返回下一节下一节返回本节结束.使用说明节界面：每节结束后有红色的“10使用说明下一章BACK在每章最后一节内容结束后有红色的“本节结束”、“本章结束”提示语，同时出现按钮，点击可直接到下一章的章界面，开始讲授下一章内容。每节的幻灯片中，有下划线的红色字设置有链接内容，鼠标移至该位置，变为手形，点击可链接到相关内容，如图表、数据示例、传感器外形图等，这种超级链接到的幻灯片上，有back按钮，观看结束后，可返回到原幻灯片处，继续讲解。术语后有（…）的，为设置有隐藏功能的文本框，点击后出现的文本框中是关于该术语的进一步详细解释或说明内容，观看结束后，再次点击可隐藏，隐藏后可继续讲解该幻灯片的内容。

.使用说明下一章BACK在每章最后一节内容结束后有11使用说明本电子教案由尹占娥设计，尹占娥、黄春晖制作。该项目得到了上海市教委“2002课程建设”项目的资助，在制作的过程中，梅安新等许多老师和学生提出了宝贵意见，还得到高等教育出版社徐丽萍副编审多方面的支持，在此表示衷心的感谢，正是由于他们的关心和支持，该项目才得以顺利地完成和出版。由于时间仓促，本教案难免存在不妥之处，敬请使用者批评指正。联系信箱：clgis@.使用说明本电子教案由尹占娥设计，尹占娥、黄春晖12前言：教学目标掌握遥感的概念、遥感的原理与方法、遥感的技术系统。掌握常用遥感数据的特征和应用、信息提取的方法。了解遥感信息的应用。.前言：教学目标掌握遥感的概念、遥感的原理与方法、遥感的技术13前言：教学要求上课认真听讲，记笔记，有不懂的地方及时提问或课后查阅资料。认真完成实习作业并按时上交，成绩将记入总分。认真完成课后作业。能自觉阅读课后参考书目。.前言：教学要求上课认真听讲，记笔记，有不懂的地方及时提问14前言：教学主要内容遥感概念及遥感技术系统遥感基础原理遥感数据类型航空像片及信息提取陆地卫星图像及信息的提取遥感图像的计算机处理.前言：教学主要内容遥感概念及遥感技术系统.15前言：参考书目梅安新等.遥感导论.北京：高等教育出版社，2002彭望琭等.遥感概论.北京：高等教育出版社，2003胡著智等.遥感技术与地学应用.南京：南京大学出版社，2001遥感学报(2002～2003)遥感信息（2002～2003）国土资源遥感（2002～2003）.前言：参考书目梅安新等.遥感导论.北京：高等教育出版社，216遥感导论

第一章遥感—碧空慧眼

第二章遥感原理

第三章遥感数据

第四章遥感数据的校正

第五章遥感图像的处理

第六章遥感数据的信息提取

第七章遥感应用

第八章3S技术的集成应用

.遥感导论第一章遥感—17第一章遥感—碧空慧眼

本章提要(…)

§1

遥感绪论

§2

遥感概念和遥感数据

§3

遥感的特性

§4

遥感平台

§5

遥感数据的类型

§6

遥感数据的应用领域

§7

遥感的发展简况返回本章主要介绍遥感概念、遥感的特点、遥感数据、遥感数据类型、遥感数据的应用以及遥感技术的发展。

下一章.第一章遥感—碧空慧眼本章提要(…)返回18遥感技术是20世纪60年代发展起来的一门综合性探测技术。遥感技术与现代物理学、空间技术、计算机技术、数学和地理学密切相关。遥感技术已广泛应用于各种领域，成为地球环境资源的调查和规划不可缺少的有效手段。§1遥感绪论返回下一节本节结束.遥感技术是20世纪60年代发展起来的一门综合性探测技术。19遥感(RemoteSensing)概念广义：泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波（声波、地震波）等的探测。遥感定义：是从远处探测感知物体，也就是不直接接触物体，从远处通过探测仪器接收来自目标地物的电磁波信息，经过对信息的处理，判别出目标地物的属性。§2遥感概念和遥感数据Tobecontinued….遥感(RemoteSensing)概念§220遥感数据（遥感数据获取示图）

太阳辐射经过大气层到达地面，一部分与地面发生作用后反射，再次经过大气层，到达传感器。传感器将这部分能量记录下来，传回地面，即为遥感数据（遥感数据示例）。§2遥感概念和遥感数据返回本节结束下一节.§2遥感概念和遥感数据返回本节结束下一节.21

空间特性视域范围大，具有宏观特性(…)。光谱特性：探测的波段从可见光向两侧延伸,扩大了地物特性的研究范围(…)。时相特性：周期成像，有利于进行动态研究和环境监测(…)。§3遥感的特性航空与航天飞行器运行快、周期短，可获得多时相数据。例如Landsat5每天环绕地球14.5圈，覆盖地球一遍所需时间仅16天，而气象卫星的周期更短（1天或半天）。由于探测距离远，传感器所获得的地面影像覆盖的空间范围较大。以美国陆地卫星5号（Landsat5）为例，它距离地表的高度是705.3km，对地球表面的扫描宽度是185km，一幅TM图像可以全部覆盖我国海南岛大小的面积。目前用于遥感的电磁波段有紫外线、可见光、红外线和微波。

电磁波谱图

Tobecontinued….§3遥感的特性航空22遥感的特点大面积的同步观测(…)。时效性(…)。数据的综合性和可比性(…)。经济性(…)。局限性(…)。

遥感探测可以在短时间内对同一地区进行重复探测，监测地球上许多事物的动态变化。一般地球资源卫星8~9天可重复一次，气象卫星每天两次，而传统的地面调查需要花费大量的人力和物力，且周期很长。因此，遥感方法具有很好的时效性。遥感在天气预报、火灾和水灾监测以及军事行动等领域的应用，反映了遥感方法的时效性优势。如一幅Landsat图像，覆盖面积185km×185km，在5~6min内可完成扫描，实现对地的大面积同步观测。所取得的数据可进行大面积资源和环境调查，并且不受地形阻隔等限制。

遥感获得的地物电磁波特性数据综合地反映了地球上许多自然、人文信息，客观地记录了地面的实际状况，数据综合性很强。同时，不同的卫星传感器获得的同一地区的数据以及同一传感器在不同时间获得的同一地区的数据，均具有可比性。

从投入的费用与所获取的效益看，遥感与传统的方法相比，可以大大地节省人力、物力、财力和时间，具有很高的经济效益和社会效益。如Landsat卫星的投入与效益比估计为1:80。

信息的提取方法不能满足遥感快速发展的要求。数据的挖掘技术不完善，使得大量的遥感数据无法有效利用。

返回本节结束下一节§3遥感的特性.遥感的特点遥感探测可以在短时间内对同一地区进23遥感平台是装载传感器的运载工具,按高度分为：地面平台：为航空和航天遥感作校准和辅助工作。航空平台：80km以下的平台，包括飞机和气球。航天平台：80km以上的平台，包括高空探测火箭、人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机。

人造地球卫星的类型：低高度、短寿命卫星：150～350km，用于军事。中高度、长寿命卫星：350～1800km，地球资源。高高度、长寿命卫星：约3600km，通信和气象。§4遥感平台返回下一节本节结束.遥感平台是装载传感器的运载工具,按高度分为：24按平台分地面遥感、航空遥感、航天遥感数据。按电磁波段分可见光遥感、红外遥感、微波遥感、紫外遥感数据等。按传感器的工作方式分主动遥感、被动遥感数据。§5遥感数据的类型返回下一节本节结束.按平台分§5遥感数据的类型返回下一节本节结25林业：清查森林资源、监测森林火灾和病虫害。农业：作物估产、作物长势及病虫害预报。水文与海洋：水资源调查、水资源动态研究、冰雪监控、海洋渔业。国土资源：国土资源调查、规划和政府决策。气象：天气预报、气候预报、全球气候演变研究。--§6遥感数据的应用领域(一)Tobecontinued….林业：清查森林资源、监测森林火灾和病虫害。§6遥感数据26环境监测：水污染、海洋油污染、大气污染、固体垃圾等及其预报。测绘：航空摄影测量测绘地形图、编制各种类型的专题地图和影像地图。城市：城市综合调查、规划及发展。考古：遗址调查、预报。地理信息系统：基础数据、更新数据。§6遥感数据的应用领域(二)返回下一节本节结束.环境监测：水污染、海洋油污染、大气污染、固体垃圾等及其预报。27照相机、气球、飞机构成初期遥感技术系统。1962年在美国密歇根大学召开的第一次国际环境遥感讨论会上，美国海军研究局的EretynPruitt（伊·普鲁伊特）首次提出“RemoteSensing”一词，会后被普遍采用至今。二次大战中的航空侦察促进了航空摄影技术的发展。§7遥感的发展简况(一)Tobecontinued….§7遥感的发展简况(一)Tobecontinu2820世纪60年代以来，苏美空间技术竟相发展，分别发射了一系列的空间计划卫星，促进了航天遥感技术的发展。20世纪70年代，空间技术转向为人类服务，地球资源技术卫星诞生。20世纪80年代，地球资源技术卫星的传感器技术不断提高。20世纪90年代，除美苏外，其他国家均发射了各种资源卫星。目前，高分辨率的商业卫星发展迅速。§7遥感的发展简况(二)本节结束本章结束下一章返回.20世纪60年代以来，苏美空间技术竟相发展，分别发射了一系列29遥感数据获取原理接收预处理用户应用处理分析结果、图表输出BACK.遥感数据获取原理接收预处理用户应用处理30什么是传感器？传感器是收集、量测和记录遥远目标的信息的仪器，是遥感技术系统的核心。传感器一般由信息收集、探测系统、信息处理和信息输出4部分组成。

BACK.什么是传感器？BACK.31本图为TM图像；黄河入海口，反映泥沙堆积；拍摄时间为1990年。.本图为TM图像；.32遥感数据示例本图为TM图像；黄河入海口，反映泥沙堆积；拍摄时间为1990年。BACK.遥感数据示例本图为TM图像；BACK.33电磁波谱BACK.电磁波谱BACK.34电磁波谱BACK.电磁波谱BACK.35第二章遥感原理

本章提要(…)

§1

遥感的电磁波原理

§2

太阳辐射

§3

太阳辐射与大气的作用

§4

太阳辐射与地物的作用

§5

地物的热辐射

§6

微波与地物的作用

§7

各典型地物的光谱曲线本章主要介绍遥感的物理基础，包括地物的电磁波特性、太阳辐射、大气对太阳辐射的影响、大气窗口的概念、地物反射太阳光谱的特性、地物的热辐射、地物与微波的作用机理。

返回下一章.第二章遥感原理本章提要(…)36电磁波

交互变化的电磁场在空间的传播。描述电磁波特性的指标

波长、频率、振幅、位相等。电磁波的特性

电磁波是横波，传播速度为3×108

m/s，不需要媒质也能传播，与物质发生作用时会有反射、吸收、透射、散射等，并遵循同一规律。

§1遥感的电磁波原理Tobecontinued….电磁波§1遥感的电磁波原理Tobec37

电磁波谱

按电磁波波长的长短，依次排列制成的图表叫电磁波谱。

依次为：

γ射线—X射线—紫外线—可见光—红外线—微波—无线电波。

电磁波谱示图

Tobecontinued…§1遥感的电磁波原理.电磁波谱Tobecontinued…§138紫外线：波长范围为0.01～0.38μm，太阳光谱中，只有0.3～0.38μm波长的光到达地面，对油污染敏感，但探测高度在2000m以下。可见光：波长范围：0.38～0.76μm，人眼对可见光有敏锐的感觉，是遥感技术应用中的重要波段。红外线：波长范围为0.76～1000μm，根据性质分为近红外、中红外、远红外和超远红外。微波：波长范围为1mm～1m，穿透性好，不受云雾的影响。遥感应用的电磁波波谱段本节结束返回下一节.紫外线：波长范围为0.01～0.38μm，太阳光谱中，只有039太阳辐射：太阳是遥感主要的辐射源，又叫太阳光，在大气上界和海平面测得的太阳辐射曲线如图所示。从太阳光谱曲线可以看出(…)：§2太阳辐射太阳光谱相当于6000K的黑体辐射；太阳辐射的能量主要集中在可见光，其中0.38～0.76µm的可见光能量占太阳辐射总能量的46%，最大辐射强度位于波长0.47µm左右；到达地面的太阳辐射主要集中在0.3～

3.0µm波段，包括近紫外、可见光、近红外和中红外；经过大气层的太阳辐射有很大的衰减；各波段的衰减是不均衡的。本节结束

返回下一节.太阳辐射：太阳是遥感主要的辐射源，又叫太阳光，在大气上界和海40§3太阳辐射与大气的作用

一、大气结构

二、大气成分

三、大气吸收作用

四、大气散射作用

五、大气窗口本节结束返回下一节.§3太阳辐射与大气的作用本节结束返回下一节.41太阳辐射与地表的相互作用(…)地物的反射率(…)漫反射(…)镜面反射(…)§4太阳辐射与地物的作用太阳辐射到达地表后，一部分反射，一部分吸收，一部分透射，即：

到达地面的太阳辐射能量＝反射能量＋吸收能量＋透射能量地表反射的太阳辐射成为遥感记录的主要辐射能量。一般而言，绝大多数物体对可见光都不具备透射能力，而有些物体如水，对一定波长的电磁波则透射能力较强，特别是0.45~0.56μm的蓝绿光波段。一般水体的透射深度可达10～20m，清澈水体可达100m的深度。地表吸收太阳辐射后具有约300K的温度，从而形成自身的热辐射，其峰值波长为9.66μm，主要集中在长波，即6μm以上的热红外区段。

反射率（ρ）：地物的反射能量与入射总能量的比，即ρ=(Pρ/P

0)×100%。地物在不同波段的反射率是不同的。反射率是可以测定的。反射率也与地物的表面颜色、粗糙度和湿度等有关。地物的反射光谱曲线：反射率随波长变化的曲线。

不论入射方向如何，其反射出来的能量在各个方向是一致的。一般地物的反射近似漫反射，但各个方向反射的能量大小不同。

物体的反射满足反射定律，入射角等于反射角。只有在反射波射出的方向才能探测到电磁波，水面是近似的镜面反射，在遥感图像上水面有时很亮，有时很暗，就是这个原因造成的。本节结束

返回下一节.太阳辐射与地表的相互作用(…)§4太阳辐射与地物的作用42温度一定时，物体的热辐射遵循基尔霍夫定律。地物的发射率随波长变化的曲线叫发射光谱曲线。地物的发射率与地表的粗糙度、颜色和温度有关。表面粗糙、颜色暗，发射率高，反之发射率低。地物的辐射能量与温度的四次方成正比，比热、热惯性大的地物，发射率大。如水体夜晚发射率大，白天就小。探测地物的热辐射特性的热红外遥感在夜间和白天进行的结果是不同的。热红外遥感探测的地物热辐射量用亮度温度表示，它不同于地面温度，是接收的热辐射能量的转换值，图像上表示为亮度。§5地物的热辐射本节结束返回下一节.温度一定时，物体的热辐射遵循基尔霍夫定律。43在电磁波谱中，波长在1mm～1m范围的波称微波。（微波波段划分）微波遥感特性：能全天候、全天时工作(…)；对某些地物具有特殊的波谱特征；对冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力(…)；对海洋遥感具有特殊意义(…)；分辨率较低，但特征明显(…)。§6微波与地物的作用由于微波的波长较长，因而散射相对较小，在大气中衰减少，对云层、雨区的穿透能力较强，基本不受烟、云、雨的限制。对于热带雨林地区更有意义。微波传感器的波长分辨率比较低，是由于其波长较长，衍射现象显著的缘故。同时，观察精度和取样速度往往不能协调。

这一特性可以用来探测隐藏在林下的地形、地质构造、军事目标以及埋藏在地下的工程、矿藏、地下水等。电磁波通过介质时，部分被吸收，强度要衰减。故将电磁波振幅减少1/e倍（37%）的穿透深度定义为趋肤深度H:

H=(5.3×10-3ε1/2)/δ式中：ε为地物的介电常数；δ为地物的导电率。

微波对于海水特别敏感，其波长很适合于海面动态情况（海面风、海浪等）的观测。本节结束返回下一节

.在电磁波谱中，波长在1mm～1m范围的波称微波。（微波波段划44

植被光谱曲线

土壤光谱曲线

水体光谱曲线

岩石光谱曲线

常见地物比较光谱曲线§7各典型地物的光谱曲线本节结束本章结束返回下一章.§7各典型地物的光谱曲线本节结束本章结束返回下一章.45近红外：0.76～3.0µm，与可见光相似。中红外：3.0～6.0µm，地面常温下的辐射波长，有热感，又叫热红外。远红外：6.0～15.0µm，地面常温下的辐射波长，有热感，又叫热红外。超远红外：15.0～1000µm，多被大气吸收，遥感探测器一般无法探测。红外线的划分BACK.近红外：0.76～3.0µm，与可见光相似。红外46太阳辐射（1）P34,图2.20Tobecontinued…地面太阳辐射波长(nm)大气上界太阳辐照度海平面太阳辐照度太阳光谱辐照度.太阳辐射（1）P34,图2.20Tobecontin47太阳辐射（2）BACK.太阳辐射（2）BACK.48在可见光与近红外波段，地表物体自身的辐射几乎等于零。地物发出的波谱主要以反射太阳辐射为主。太阳辐射到达地面之后，物体除了反射作用外，还有对电磁辐射的吸收作用。电磁辐射未被吸收和反射的其余部分则是透过的部分，即：到达地面的太阳辐射能量＝反射能量＋吸收能量＋透射能量一般而言，绝大多数物体对可见光都不具备透射能力，而有些物体如水，对一定波长的电磁波透射能力较强，特别是对0.45~0.56μm的蓝绿光波段，一般水体的透射深度可达10~20m，清澈水体可达100m的深度。对于一般不能透过可见光的地面物体，波长5cm的电磁波却有透射能力，如超长波的透射能力就很强，可以透过地面岩石和土壤。地物波谱特征BACK.在可见光与近红外波段，地表物体自身的辐射几乎等于零。地物发出49大气结构从地面到大气上界，大气的结构分层为：对流层：高度在7～12km,温度随高度而降低，天气变化频繁，航空遥感主要在该层内。平流层：高度在12～50km，底部为同温层（航空遥感活动层），同温层以上，温度由于臭氧层对紫外线的强吸收而逐渐升高。电离层：高度在50～1000km，大气中的O2、N2受紫外线照射而电离，对遥感波段是透明的，是陆地卫星活动空间。大气外层：800～35000km,空气极稀薄，对卫星基本上没有影响。BACK.大气结构BACK.50

大气主要由气体分子、悬浮的微粒、水蒸气、水滴等组成。

气体：N2，O2，H2O，CO2，CO，CH4，O3

悬浮微粒：尘埃大气成分BACK.大气成分BACK.51大气的吸收作用：

大气中的各种成分对太阳辐射有选择性吸收，形成太阳辐射的大气吸收带（如下表）。大气的吸收作用O2吸收带<0.2μm，0.155μm最强O3吸收带0.2～0.36μm，0.6μmH2O吸收带0.5～0.9μm,0.95～2.85μm，6.25μmCO2吸收带1.35～2.85μm,2.7μm,4.3μm,14.5μm尘埃吸收量很小BACK.大气的吸收作用：大气的吸收作用O2吸收带<0.2μm，0.152大气的散射作用不同于吸收作用，只改变传播方向，不能转变为内能。大气的散射是太阳辐射衰减的主要原因。对遥感图像来说，降低了传感器接收数据的质量，造成图像模糊不清。散射主要发生在可见光区。大气发生的散射主要有三种：瑞利散射：d<<λ米氏散射：d

≈λ非选择性散射：d>>λBACK.大气的散射作用不同于吸收作用，只改变传播方向，不能转变为内能53大气窗口概念：由于大气层的反射、散射和吸收作用，使得太阳辐射的各波段受到衰减的作用轻重不同，因而各波段的透射率也各不相同。我们就把受到大气衰减作用较轻、透射率较高的波段叫大气窗口。大气窗口波段透射率/%应用举例紫外可见光近红外0.3～1.3μm＞90TM1-4、SPOT的HRV近红外1.5～1.8μm80TM5近-中红外2.0～3.5μm80TM7中红外3.5～5.5μmNOAA的AVHRR远红外8～14μm60～70TM6微波0.8～2.5cm100RadarsatBACK.大气窗口概念：由于大气层的反射、散射和吸收作用，使得太阳辐射54微波的波段划分波段名称波长/cmKαKKuXCSLP0.75~1.131.13~1.671.67~2.422.42~3.753.75~7.57.5~1515~3030~100BACK.微波的波段划分波段名称波长/cmKα0.75~1.13BAC55植物的光谱曲线返回.植物的光谱曲线返回.56土壤的光谱曲线返回.土壤的光谱曲线返回.57水体的光谱曲线返回.水体的光谱曲线返回.58岩石的光谱曲线返回.岩石的光谱曲线返回.59常见地物的光谱曲线比较Tobecontinued….常见地物的光谱曲线比较Tobecontinued….60常见地物的光谱曲线比较返回.常见地物的光谱曲线比较返回.61

本章提要(…)

第一节传感器第二节遥感数据的分辨率第三节航空遥感数据第四节地球资源卫星数据第五节海洋卫星数据第六节气象卫星数据第三章遥感数据本章主要介绍获得遥感数据的传感器的类型与获取数据的工作原理，介绍常用的遥感数据，如航空数据、陆地卫星数据、海洋卫星数据、气象卫星数据的特点。

返回下一章.本章提要(…)第三章遥感数据62§1传感器本节主要内容：一、传感器的定义和功能二、传感器的分类三、传感器的组成

四、传感器的工作原理五、摄影型传感器

六、扫描方式的传感器七、微波遥感的传感器Tobecontinued….§1传感器本节主要内容：T63一、传感器的定义和功能传感器是收集、探测、记录地物电磁波辐射信息的工具。它的性能决定遥感的能力，即传感器对电磁波段的响应能力、传感器的空间分辨率及图像的几何特征、传感器获取地物信息量的大小和可靠程度。Tobecontinued…§1传感器.一、传感器的定义和功能Tobecontinued…64二、传感器的分类按工作方式分为：主动方式传感器：侧视雷达、激光雷达、微波辐射计。被动方式传感器：航空摄影机、多光谱扫描仪（MSS）、TM、ETM(1,2)、HRV、红外扫描仪等。Tobecontinued…§1传感器.二、传感器的分类Tobecontinued…65三、传感器的组成收集器：收集来自地物目标镜、天线。探测器：将收集的辐射能转变成化学能或电能。处理器：将探测后的化学能或电能等信号进行处理。输出：将获取的数据输出。Tobecontinued…§1传感器.三、传感器的组成Tobecontinued…66四、传感器的工作原理是收集、量测和记录来自地面目标地物的电磁波信息的仪器，是遥感技术的核心部分。根据传感器的工作方式分为：主动式和被动式两种。主动式：人工辐射源向目标物发射辐射能量，然后接收目标物反射回来的能量，如雷达。被动式：接收地物反射的太阳辐射或地物本身的热辐射能量，如摄影机、多光谱扫描仪（MSS、TM、ETM、HRV）。Tobecontinued…§1传感器.四、传感器的工作原理Tobecontinued…67五、摄影型传感器

航空摄影机：是空中对地面拍摄像片的仪器，它通过光学系统采用胶片或磁带记录地物的反射光谱能量。记录的波长范围以可见光~近红外为主。Tobecontinued…§1传感器.五、摄影型传感器Tobecontinued…68六、扫描方式的传感器光机扫描仪用光学系统接收来自目标地物的辐射，并分成几个不同的光谱段，使用探测仪器把光信号转变为电信号，同时发射信号回地面，如MSS、TM等。分为红外扫描仪和多光谱扫描仪。推帚式扫描仪用平行排列的CCD探测杆收集地面辐射信息，每根探测杆由3000/6000个CCD元件呈一字排列，负责收集某一波段的地面辐射信息，是推帚式扫描成像。（工作原理图）Tobecontinued…§1传感器.六、扫描方式的传感器Tobecontinued…69七、微波遥感的传感器主动微波遥感(…)雷达侧视雷达合成孔径侧视雷达被动微波遥感（…)是指通过向目标地物发射微波并接受其后向辐射信号来实现对地观测的遥感方式。主要传感器为雷达，此外还有微波高度计和微波散射计。是指通过传感器，接受来自目标地物发射的微波，而达到探测目的的遥感方式。被动接受目标地物微波辐射的传感器为微波辐射计，被动探测目标地物微波散射特性的传感器为微波散射计。

本节结束

返回下一节§1传感器.七、微波遥感的传感器是指通过向目标地物发射微70§2遥感数据的分辨率图像的空间分辨率：指像素所代表的地面范围的大小，即扫描仪的瞬时视场，或地面物体能分辨的最小单元。波谱分辨率：传感器能分辨的最小波长间隔。间隔越小，波谱分辨率越高。遥感数据类型分辨率/m应用IKONOS1城市规划、土地管理SPOT-HRV1-320宏观规划、国土资源SPOT-HRVPan10立体量测ETM1-5，730陆地资源调查Tobecontinued….§2遥感数据的分辨率图像的空间分辨率：指像素所71遥感数据类型分辨率/m应用ETM660地面热性质调查ETMPan15规划、管理Landsat-MSS4-780陆地资源调查Radarsat-SAR1Seasat-VIR20海洋调查Seasat-SAR10海洋调查JERS-VNR30JERS-SWIR60NOAA-AVHRR15遥感数据的分辨率本节结束返回下一节.遥感数据类型分辨率/m应用ETM660地面热性质调查ETM72§3航空遥感数据

本节主要内容：一、航空摄影的分类二、航空像片的感光片性能三、航空像片的特性四、航空像片的分辨率五、彩色红外像片六、黑白像片的色调七、航空像片的比例尺八、光机扫描航空图像

Tobecontinued….§3航空遥感数据本节主要内容：73一、航空摄影的分类按照航摄倾角分类(…)按摄影实施方式分类(…)按感光片和所用波段分类(…)按比例尺分类(…)垂直航空摄影倾斜航空摄影单片摄影单航线摄影面积摄影(多航线摄影)普通黑白摄影黑白红外摄影天然彩色摄影彩色红外摄影大比例尺航空摄影：所获像片比例尺大于1／l0000中比例尺航空摄影：像片比例尺为1／10000～1／30000小比例尺航空摄影：像片比例尺为1／30000～1／l00000超小比例尺航空摄影：比例尺为1／100000～1／250000

Tobecontinued…§3航空遥感数据.一、航空摄影的分类垂直航空摄影单片摄影普通黑白摄影大比例74二、航空像片的感光片性能感光材料是胶片(…)和印像纸的通称。由感光乳剂层和片基组成。黑白片有单层感光乳剂，彩色片有三层感光乳剂。感光材料的性能指标：（1）感光度：感光的快慢程度。（2）反差(…)：最大光学密度与最小光学密度之差。（3）分辨率：对景物细微部分的表现能力，用线对数(mm)表示。航摄选用感光度高、反差适中、有较高分辨率的感光材料。感光材料的乳剂层上使影像表达出所摄物体各部分在光量方面差别的能力，称为乳剂的反差，即黑白差。感光材料特性曲线的直线段斜率为反差系数。

遥感中常用的胶片是全色片、天然彩色片、彩色红外片等。它们的感光范围各不相同。感光特性曲线

Tobecontinued…§3航空遥感数据.二、航空像片的感光片性能感光材料的乳剂层上使75三、航空像片的特性什么是航片(…)？航片属于中心投影。中心投影上，点的像还是点，线的像还是线，面的像还是面。航片的比例尺随航高而改变。地形的起伏和投影面的倾斜会引起航片上像点的位置的变化，叫像点位移。航空像片用亮度系数来表示地物的反射率。由地物反射的光线进入摄影机镜头，使感光材料产生光化学反应而形成。因此，像片的特性取决于：地物反射率、相机性能和感光材料的性能。

Tobecontinued…§3航空遥感数据.三、航空像片的特性由地物反射的光线进入摄影机镜76四、航空像片的分辨率是衡量胶片分辨地物细部能力的一种指标。用单位距离内能分辨的线宽与间隔相等的平行细线的数目来表示。主要取决于航摄相机的镜头分辨率和感光乳剂的分辨率。但景物的反差、大气的光学条件、飞机的震动也影响航片的分辨率。Tobecontinued…§3航空遥感数据.四、航空像片的分辨率Tobecontinued…77五、彩色红外像片由地物反射的光线进入摄影机镜头，使彩色红外感光底片产生光化学反应，由该底片印出的像片称为彩红外像片。彩色红外感光片没有感蓝层和黄滤色层，有感绿、感红和感红外层。因此不受大气散射蓝光的影响，像片清晰度很高，适合城市航空摄影。在彩红外航片上(…)：植被在彩红外像片上表现为不同程度的品红到红色。因为近红外段的光谱反射率远远高于它在可见光波段的光谱反射率。水在彩红外像片上表现为蓝到青色(清水呈蓝色，浊水呈青色)。城市呈现内部有纵横纹理的青色。公园、绿化带呈品红到红色。湿地呈青色。干旱裸地和沙漠都呈黄色。雪和云都呈白色。

Tobecontinued…§3航空遥感数据.五、彩色红外像片植被在彩红外像片上表现为不同程度的品红到红色78六、黑白像片的色调黑白像片上某一部分的黑白深浅的程度称为色调，它能反映物体反射率的大小。影响航空像片色调的因素：地物表面亮度（取决于摄影时的照度和地物自身的亮度系数）；感光材料（摄影时应选取感光度高、反差系数适中、分辨率较高的感光片）；摄影技术（包括曝光量的选择、感光片的冲洗以及印像、放大技术）。Tobecontinued…§3航空遥感数据.六、黑白像片的色调Tobecontinued…79七、航空像片的比例尺航摄相机的焦距f与航高H的比。航片的比例尺：1／M=f/H。比例尺随着图像处理而变化。大比例尺航片：1:5000～1:10000。中比例尺航片：1:10000～1:30000。小比例尺航片：1:30000～1:100000。地形起伏也会影响比例尺。

Tobecontinued…§3航空遥感数据.七、航空像片的比例尺Tobecontinued…80八、光机扫描航空图像光学机械扫描成像仪是借助于遥感平台沿航向运动和仪器本身光学机械舷向扫描来获取地面航向条带图像的一种仪器，简称光机扫描仪。目前常用的有红外扫描仪和多光谱段扫描仪。光机扫描仪的工作波长范围比摄影机宽得多，可达0.3～14μm(包括近紫外、可见光、近红外、中红外和远红外)。高光谱航空遥感成为航空遥感的全新技术。本节结束返回下一节§3航空遥感数据.八、光机扫描航空图像本节结束返回下一节§381亮度系数亮度系数（P）：在相同照度条件下，某物体的亮度与绝对白体理想表面的亮度之比。亮度系数的特点：（1）亮度系数的范围0≤P≤1；（2）相同地物，由于干湿程度不同，亮度系数也不同；（3）亮度系数与物体表面的颜色有关；（4）表面光滑的物体比粗糙的物体亮度系数大；（5）许多性质完全不同的物体具有相同的亮度系数。BACK.亮度系数亮度系数（P）：82感光特性曲线BACK曝光量（H）的对数底片的密度（D）.感光特性曲线BACK曝光量（H）的对数底片的密度83

§4地球资源卫星数据(…)

一、Landsat数据二、SPOT数据三、IKONOS数据四、QUICKBIRD数据五、CBERS数据六、JERS数据七、IRS数据以探测陆地资源为目的的卫星叫陆地资源卫星。目前，主要的陆地资源卫星有：（1）美国陆地卫星(Landsat)；（2）法国陆地观测卫星(SPOT)；（3）欧空局地球资源卫星(ERS)；（4）俄罗斯钻石卫星(ALMAZ)；（5）日本地球资源卫星(JERS)；（6）印度遥感卫星(IRS)；（7）中-巴地球资源卫星（CBERS）。Tobecontinued….§4地球资源卫星数据(…)一、Landsa84一、Landsat数据陆地卫星Landsat，1972年发射第一颗，已连续31年为人类提供陆地卫星图像，共发射了7颗，产品主要有MSS,TM,ETM，属于中高度、长寿命的卫星。陆地卫星的运行特点：（1）近极地、近圆形的轨道；（2）轨道高度为700～900km；（3）运行周期为99～103min/圈；（4）轨道与太阳同步。Tobecontinued…§4地球资源卫星数据.一、Landsat数据Tobecontinued…85Landsat轨道参数Tobecontinued….Landsat轨道参数Tobecontinued….86Landsat卫星的传感器(1)MSS：多光谱扫描仪，5个波段。(2)TM：主题绘图仪，7个波段。(3)ETM+：增强主题绘图仪，8个波段。Tobecontinued….Landsat卫星的传感器(1)MSS：多光谱扫描仪，587Landsat数据系列卫星名称发射日期遥感数据Landsat-11972.7.23MSS4,MSS5,MSS6,MSS7Landsat-21975.1.22RBV1,RBV2,RBV3Landsat-31978.3.5MSS4,MSS5,MSS6,MSS7Landsat-41982.7.16RBV1,RBV2,RBV3Landsat-51984.3.1MSS4,MSS5,MSS6,MSS7,MSS8Landsat-61993.10.5RBV全色波段Landsat-71999.4.15MSS1,MSS2,MSS3,MSS4(与MSS4-MSS7相同)Landsat-8

TM1-TM7七个波段Tobecontinued….Landsat数据系列卫星名称发射日期遥感数据La88MSS的波谱段Tobecontinued….MSS的波谱段Tobecontinued….89TM数据(…)的波谱段

TM10.45~0.52μm蓝绿波段TM20.52~0.60μm绿红波段TM30.63~0.69μm红波段TM40.76~0.90μm近红外波段TM51.55~1.75μm近红外波段TM610.4~12.5μm热红外波段TM72.08~2.35μm近红外波段TM数据是第二代多光谱段光学——机械扫描仪，是在MSS基础上改进和发展而成的一种遥感器。TM采取双向扫描，提高了扫描效率，缩短了停顿时间，并提高了检测器的接收灵敏度。

Tobecontinued….TM数据(…)的波谱段TM10.45~0.52μm90ETM数据(…)的波谱段ETM10.45~0.52μm蓝绿波段ETM20.52~0.60μm绿红波段ETM30.63~0.69μm红波段ETM40.76~0.90μm近红外波段ETM51.55~1.75μm近红外波段ETM610.4~12.5μm热红外波段ETM72.08~2.35μm近红外波段ETM8（PAN）0.52~0.90μm可见光—近红外ETM数据是第三代推帚式扫描仪，是在TM基础上改进和发展而成的一种遥感器。Tobecontinued…

.ETM数据(…)的波谱段ETM10.45~0.52μm蓝绿91Landsat参考网站教学活动：上网查资料，了解Landsat卫星的最新动态。/////结束返回.Landsat参考网站教学活动：上网查资料，了解92MSS数据获取原理图MSS数据是一种多光谱段光学—机械扫描仪所获得的遥感数据。BACK.MSS数据获取原理图MSS数93TM数据获取的传感器BACK.TM数据获取的传感器BACK.94二、SPOT数据1978年起，以法国为主，联合比利时、瑞典等欧共体某些国家，设计、研制了一颗名为“地球观测实验系统”(SPOT)的卫星，也叫做“地球观测实验卫星”。SPOT1，1986年2月发射，至今还在运行。SPOT2，1990年1月发射，至今还在运行。SPOT3，1993年9月发射，1997年11月14日停止运行。SPOT4，1998年3月发射，至今还在运行。SPOT5,2002年5月4日凌晨当地时间1时31分，在法属圭亚那卫星发射中心由阿里亚娜4号火箭运载成功发射。中等高度（832km)圆形近极地太阳同步轨道。主要成像系统:高分辨率可见光扫描仪（HRV，HRG），VEGETATION，HRS。

Tobecontinued…§4地球资源卫星数据.二、SPOT数据Tobecontinued…95SPOT卫星的轨道参数标称轨道高度832km轨道倾角98.7°运行一圈的周期101.46min日绕总圈数14.19圈重复周期26d降交点地方太阳时10:30(±15min)HRV地面扫描宽度60km舷向每行像元数3000/6000个Tobecontinued….SPOT卫星的轨道参数标称轨道高度832km轨道倾角98.96SPOT卫星的运行Tobecontinued…轨道HRV装备.SPOT卫星的运行Tobecontinued…轨道97SPOT卫星群的组合Tobecontinued….SPOT卫星群的组合Tobecontinued….98SPOT的HRV波谱段光谱段光谱特性分辨率0.50~0.59μm绿20m0.61~0.68μm红20m0.79~0.89μm近红外20m0.51~0.73μm绿—红全波段10mSPOT1~3号卫星上携带两台HRV传感器。（示图）(HRV数据采集原理）Tobecontinued….SPOT的HRV波谱段99SPOT的HRG、HRS波谱段光谱段/μm光谱特性分辨率/m0.50~0.58

绿200.61~0.67

红200.78~0.89

近红外200.49~0.715

绿~红全波段5SPOT5卫星上HRG（高分辨率几何装置）与HRV基本相同。HRS是SPOT5特有的一个高分辨率立体成像装置，工作波段0.48～0.71μm

。Tobecontinued….SPOT的HRG、HRS波谱段光谱段/100SPOT参考网站

教学活动：上网查资料，了解SPOT卫星的最新动态。结束返回.SPOT参考网站教学活动：上网查资料，了解SPO101HRV数据采集原理HRV是推帚式扫描仪。探测元件为4根平行的CCD线列，每根探测一个波段，每线含3000（HRV1～3）或6000（PAN波段）个CCD元件。BACK.HRV数据采集原理HRV是推帚式扫描仪。BACK.102SPOT传感器BACK.SPOT传感器BACK.103三、IKONOS数据自从l994年3月lO日美国克林顿政府颁布关于商业遥感数据销售新政策以来，解禁了过去不准10~1m级分辨率图像商业销售，使得高分辨率卫星遥感成像系统迅速发展起来。美国空间成像公司(Space-Imaging)的IKONOS卫星是最早获得许可之一。经过5年的努力，于1999年9月24日空间成像公司率先将IKONOS-2高分辨率(全色1m，多光谱4m)卫星，由加州瓦登伯格空军基地发射升空。

Tobecontinued…§4地球资源卫星数据.Tobecontinued…104具有太阳同步轨道，倾角为98.1°。设计高度681km(赤道上)，轨道周期为98.3min，下降角在上午10:30，重复周期l～3

d。携带一个全色1m分辨率传感器和一个四波段4m分辨率的多光谱传感器。传感器由三个CCD阵列构成三线阵推扫成像系统。

IKONOS数据Tobecontinued….IKON105IKONOS光谱段全色光谱响应范围：0.15～0.90μm而多光谱则相应于Landsat-TM的波段：MSI-10.45～0.52μm蓝绿波段MSI-20.52～0.60μm绿红波段MSI-30.63～0.69μm红波段MSI-40.76～0.90μm近红外波段Tobecontinued….IKONOS光谱段全色光谱响应范围：106IKONOS数据特点数据来源：美国IKONOS卫星。太阳同步轨道，重复周期1~3d。传感器(…)。IKONOS影像获取模式(…)。MTF补偿(…)。星历与姿态量测(…)。IKONOS图像产品。IKONOS的传感器包括一个全色1m分辨率传感器和一个四波段4m分辨率的多光谱传感器。IKONOS传感器是三线阵CCD推帚式成像，因此在正常模式下，它可取得正视、后视和前视推扫成像。IKONOS图像可以实现模量传递函数(MTF)的补偿，为此卫星的传感器设计了进行MTF的测量。有了这些测量值，可以对因光学和检测器等引起的像质模糊进行补偿。

IKONOS卫星内设有GPS天线，接收的信号被记录下来，经过处理可以提供每个图像的星历参数；传感器系统设计有三轴稳定装置和量测装置，以获得相应姿态数据。

Tobecontinued….IKONOS数据特点IKONOS107IKONOS卫星的外形Tobecontinued….IKONOS卫星的外形Tobecontinued….108IKONOS卫星图像Tobecontinued….IKONOS卫星图像Tobecontinued….109IKONOS图像地区：上海浦东分辨率：1m采集时间：2000年3月26日Tobecontinued….IKONOS图像地区：分辨率：采集时间：Tobec110IKONOS参考网站教学活动：上网查资料，了解IKONOS卫星最新动态。http//结束返回.IKONOS参考网站教学活动：上网查资料，了解IKONO111四、QuickBird数据美国DigitalGlobe公司的高分辨率商业卫星，于2001年10月18日在美国发射成功。卫星轨道高度450km,倾角98°,卫星重访周期1～6d（与纬度有关）。QuickBird图像，目前是世界上分辨率最高的遥感数据，为0.61m，幅宽16.5km。可应用于制图、城市详细规划、环境管理、农业评估。Tobecontinued…§4地球资源卫星数据.四、QuickBird数据Tobecontinued…112QuickBird数据的光谱段数据类型波段范围/μm分辨率/m多波段蓝：0.45~0.522.44绿：0.52~0.602.44红：0.63~0.692.44近红外：0.76~0.902.44全波段0.45~0.900.61Quickbird传感器为推扫式成像扫描仪Tobecontinued….QuickBird数据的光谱段数据类型波113QuickBird传感器结构图Tobecontinued….QuickBird传感器结构图Tobecontin114QuickBird影像图Tobecontinued…多光谱影像分辨率2.8m.QuickBird影像图Tobecont115QuickBird影像图华盛顿纪念碑Tobecontinued….QuickBird影像图华盛顿纪念碑Tob116quikbirdTobecontinued….quikbirdTobecontinued….117QuickBird数据参考网站教学活动：上网查资料，了解QuickBird卫星的最新动态。Http://Http://Http://结束返回.QuickBird数据参考网站教学活动：上网查资料，了解Q118五、CBERS数据特点数据来源：中巴地球资源卫星。太阳同步极地轨道。传感器(…)：

CBERS具有三台成像传感器：高分辨率CCD像机(CCD)、红外多谱段扫描仪(IR-MSS)、广角成像仪(WFI)。Tobecontinued…§4地球资源卫星数据.五、CBERS数据特点CBERS具有三台成像传感119

CBERS数据CBERS计划是中国和巴西为研制遥感卫星合作进行的一项计划。CBERS采用太阳同步极轨道。轨道高度778km轨道，倾角是98.5°。每天绕地球飞行14圈。卫星穿越赤道时当地时间总是上午10:30，这样可以在不同的天数里为卫星提供相同的成像光照条件。卫星重访地球上相同地点的周期为26天。

Tobecontinued….CBERS数据CBERS计划是120于1997年10月发射CBERS-l；1999年10月发射CBERS-2。卫星设计寿命为2年。三台成像传感器为：广角成像仪(WFI)、高分辨率CCD像机(CCD)、红外多谱段扫描仪(IR-MSS)。以不同的地面分辨率覆盖观测区域：WFI的分辨率可达256m，IR-MSS可达78m和156m，CCD为19.5m。

CBERS数据Tobecontinued….于1997年10月发射CBERS-l；1999年10月发射C121CBERS卫星传感器Tobecontinued….CBERS卫星传感器Tobecontinued122CBERS卫星系统Tobecontinued…数据权限平台（DCP）监控站CBERS卫星数据接收站测控中心图像处理中心任务中心.CBERS卫星系统Tobecontinue123CBERS的CCD光谱段高分辨率CCD像机具有与陆地卫星的TM类似的几个谱段(5个谱段)，其星下点分辨率为19.5m，高于TM；覆盖宽度为113km。B1:0.45～0.52μm，蓝。B2:0.52～0.59μm，绿。B3:0.63～0.69μm，红。B4:0.77～0.89μm，近红外。B5:0.51～0.73μm，全波段。Tobecontinued….CBERS的CCD光谱段高分辨率C124CBERS的IRMSS光谱段红外多光谱扫描仪IRMSS(4个谱段)，覆盖宽度为119.5km。B6:0.50～1.10μm，蓝绿～近红外,分辨率77.8m。B7:1.55～1.75μm，近红外相当于TM5,分辨率为77.8m。B8:2.08～2.35μm，近红外相当于TM7,分辨率为77.8m。B9:10.4～12.5μm，热红外相当于TM6,分辨率为156m。Tobecontinued….CBERS的IRMSS光谱段红外多光谱125CBERS的WFI光谱段广角成像仪WFI(2个谱段)，覆盖宽度890km。B10:0.63～0.69μm，红,分辨率为256m。B11:0.77～0.89μm，近红外,分辨率为256m。Tobecontinued….CBERS的WFI光谱段Tobeconti126教学活动：上网查资料，了解CBERS卫星的最新动态。

结束CBERS参考网站返回.教学活动：结束CBERS参考网站返回.127六、JERS数据数据来源：日本地球资源卫星。近圆形、近极地、太阳同步、中等高度轨道。是一颗将光学传感器和合成孔径雷达系统置于同一平台上的卫星，主要用途是观测地球陆域，进行地学研究等。共有3台遥感器：可见光近红外辐射计（VNR）、短波红外辐射（SWIR）、合成孔径雷达（SAR）。Tobecontinued…§4地球资源卫星数据.六、JERS数据Tobecontinued…§128JERS-1SAR传感器合成孔径雷达(SAR)SAR是一套多波束合成孔径雷达，工作频率为5.3GHz，属C频段，HH极化。SAR扫描左侧地面。它有5种工作模式，5种模式