智能小车课程设计报告

--.z..z.【摘要】

智能循迹小车调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。一、实验目的的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经历，加强焊接能力和技巧，完成根本的要求。并能完美的完成这次实训。根据教师给的控制要求，和自己的发挥扩大能力，独立的，大胆的去实践，开拓创新，能够将自己的想法表到达实际电路当中去。二、设计方案工作状态以实现对小车姿态的控制。三、各芯片说明W981216BH-6一种髙速度同步动态随机存取存储器(SDRAM),具有1M字(words)*4层(banks)*16位(bits)的存储构造组织.传输数据带宽最高达166M字/秒(-6)。对SDRAM是否访问是突发导向。在一个页面连续的存位置可在一个1,2,4,8或整页突发访问时长和行选择组由活动命令。列地址自动生成的SDRAM该多组特性使交织在部银行隐藏预充电时间。通过让一个可编程的模式存放性能。W981216BH是在理想的主存高性能应用。特征：1、.3V±0.3V电源2、截至143MHz时钟频率3、2,097,152字×4层×16位组织4、自动刷新和自刷新5、CAS延时：2和36、突发长度：1,2,4,8,和整页7、突发读，写单人模式8、自动预充电和预充电控制9、4K刷新周期/64msTE28F160C3BD70〔快闪记忆体〕该设备提供高性能异步的包兼容密度读取与16位数据总线。模式，这三个功率节省功耗的功能显着增强灵活性特点：1、柔性SmartVoltage技术2.7V–3.6V读/编程/擦除2、1.65V–2.5V或2.7V–3.6V/O选项降低整体系统功耗3、优化架构的代码，数据存储4、柔性块锁定锁定/解锁任何座，保护上电5、低功耗6、128-bit保护存放器SN74LVC1G141.65-V5.5-VVCCSN74LVC1G14逆变器和执行布尔函数Y=A。两种不同变化方向的输入信号，施密特触发器有不同的阀值电压。周期性信号变换为边沿很陡的矩形脉冲信号。输入的信号只要幅度大于vt+，即可在施密特触发器的输出端得到同等频率的矩形脉冲信号。施密特触发器的应用：1、波形变换：可将三角波、正弦波等变换成矩形波2、脉冲波的整形：数字系统中，矩形脉冲在传输中经常发生波形畸变，出现的矩形脉冲3、脉冲鉴幅：幅度不同、不规则的脉冲信号时加到施密特触发器的输入端时，能选择幅度大于欲设值的脉冲信号进展输出。晶振作用：给单片机正常工作提供稳定的时钟信号。MA*3221MA*3221由一条线驱动器，一条线接收器和一个带有±15-kVESD保护的双电荷泵。该器件可满足TIA/EIA-232-F要求，并在一个异步通信控制器和串行端口连接器之间提供接口。电荷泵和四个小型外接电容器可在3V到5.5V电源电压下工作。这些器件在数据信号率到达250kbit/s和最高的30-V/µs驱动输出回转率时工作。应用：1、电池供电，手持，和便携式设备2、PDAs和掌上PCs3、笔记本，Subnotebooks和笔记本电脑4、数码相机5、移动和无线设备RS232RS-232是现在主流的串行通信接口之一。MA*809R是功能单一的MA*809/MA*810微处理器复位芯片。用于监测微处理器和段时间电源电压又恢复到高于门槛电压为止。MA*809有低电平有效的复位输出，而MA*810有高电平有效的复位输出。典型值是17uA的低电平电流时MA*809/MA*810能理想地用于便携式，电池供电的设备，它们使用3管脚的SOT23封装。应用：嵌入式控制器、电池供电系统、无线通信系统、PDA和手持式设备LEDFORDEBUG〔LED调试〕它可以直接把电转化为光CD4066CD4066出端排列与CC4016一致，但具有比拟低的导通阻抗。另外，导通阻抗在整个输入信号围根本不变。CD4066由四个相互独立的双向开关组成，每个开关有p和n应用：〔1〕模拟信号开关/多路复用：信号选通、调制器、静噪控制、解调器、削波器、换向开关〔2/345数字控制频率，阻抗，相位和AnalogSignalGainVS2576VS2576系列电压调节器是单片集成电路，提供了所有转换开关调节器的有效功能，在极好的线路和负载调解下具有3A的驱动能力。这种器件适合于3.3V，5V，12V，15V的固定电压，和可调的输出形式。固定频率的振荡器。VS2576系列提供了一个高效的，比拟流行的三端线性调节器，他从根根上降低了半导体散热片的尺寸，在许多情况下不需要散热。现在几个不同的生产商已经生产了由VS2576优化制作的标准的电感器系列，这个特性大大简化了功耗开关模式的设计。±4%的误差和±10%振荡器频率的误差。还包括外围关闭电路，典型值为50uA备闭电路。主要特点：1、3.3V，5V，12V，15V的固定电压和可调节的输出形式2、可调节形式输出电压的围在1.23V到37V57V差围±4%3、保证3A的输出电流4、输入电压围，对于高压系列为40V到60V5、仅仅需要四个外围器件6、部振荡器为52kHz的固定频率7、TTL关断电路能力，低功耗等待模式8、高效C39：稳压器二极管特点：总功耗：1、最大.1.3W；2、工作电压围：标称3.3V到75V(E24围〕IN5822：3.0安培垒肖特基整流器IN5822：3.0安培垒肖特基整流器RED：交流线路频率分频器P89LPC938FDH〔微控制器〔MCU8-bit微控制器，带有加速two-clock80C51核心8kb的3Vbyte-erasable闪光10-bitA/D转换器该P89LPC9382到480C51系统级的功能已被纳入P89LPC938，从而减少元件数量，电路板空间。主要特点：1、256-byteRAM数据存储器和辅助512-byte片上RAM2、CCU提供PWM,输入捕捉，输出比拟功能3、准确度的部RC振荡器时不需要外部振荡器的操作组件。该RC振荡器选项可选，并fine可调4、8-input复10-bit的A/D转换器.两个可选择的模拟比拟器输入和参考源功能：1、一个高性能80C51CPU提供111ns指令周期222ns所有除乘法和除法指令时，在18MHz。执行，这是六倍的标准80C51性能运行在一样的时钟频率.较低的时钟频率一样的性能结果，降低功耗EMI。2、串行FlashICP允许简单的生产与商用EPROM编码程序员。闪光平安bits防止读数敏感的应用程序。3、串行FlashISP允许编码，而该设备是安装在最终应用。4、在应用中的Flash程序存储器的编程.这允许改变代码在程序运行。5、看门狗有独立的片振荡器，无需外部元件。看门狗预分频器有8种选择AMS1084-3.3可调和固定的电压调节器AMS1084系列旨在提供5A输出电流和操作到1Vinput-to-output1.5V该AMS1084设备的引脚与老式三端稳压器兼容，并在3铅TO-220包装，3提供和2铅TO-263〔塑胶DD)和TO-252(DPAK)包装。特征：1、三端可调或固定1.5V,2.5V,2.85V,3.0V,3.3V,3.5V和5.0V2、电流输出5A31V漏失、线路调整：0.015%、负载调整率：0.1%6、TO-220,TO-263和TO-252封装应用：1、高效率线性稳压器2、用于开关电源的后稳压器3、微处理器供给4、电池充电器5、恒流稳压器6、笔记本电脑/个人电脑耗材AMS1117_2.5AMS1117系列稳压器有可调版与多种固定电压版，设计用于提供1A输出AMS1117系列稳压器有可调版与多种固定电压版，设计用于提供1A输出电流且工作压差可低至1V。在最大输出电流时，AMS1117器件的压差保证最大不超过1.3V，并随负载电流的减小而逐渐降低。大不超过1.3V，并随负载电流的减小而逐渐降低。AMS1117的片上微调把基准电压调整到1.5%的误差以，而且电流限制也得到了调整，以尽量减少因稳压器和电源电路超载而造成的压力。AMS1117器件引脚上兼容其他三端 SCSI稳压器，提供适用贴片安装SOT-223，8引脚SOIC，和TO-252(DPAK)塑料封装。应用：高效率线性稳压器、用于开关电源的后稳压器、5V到3.3V线性稳压器、电池充电器、积极SCSI终结者、笔记本电脑的电源管理、电池供电的仪器IN4148是一种小型的高速开关二极管，开关比拟迅速，广泛用于信号频路中CORE双核芯片，即在一枚芯片上封装入两个处理器。HEADER5*25*2的接插件，用于接线。复位电路复位电路是必不可少的一局部，复位电路的第一功能是上电复位。一般微机电路正常工作需要供电电源为5V±5%，即4.75～5.25V。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当VCC超过4.75V低于5.25V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开场正常工作。单片机复位电路主要有四种类型1〕微分型复位电路234〕看门狗型复位电路。复位电路工作原理：VCC上电时，C充电，在10K电阻上出现电压，使得单片机复位；几个毫秒后，C充满，10K电阻上电流降为0，电压也为0，使得单片机进入工作状态。DS1232LPS该DS1232LP/LPS芯片低功耗MicroMonitor监视微处理器三个重要条件：电源供给器，软件执行和外部过骑.引脚说明：PBRSTTD–延时设置TOL–选择5%或10%VCC检测GND–地面RSTRST意法半导体–选通输入VCC–+5伏电源SKP1：扬声器PDIUSBP11ADPDIUSBP11A是一个通用的USB收发器芯片。USB接口主要用于传输数据。74HCT541为八进制非反相缓冲器/线路驱动器与三态输出特征：1、非反相输出2、输出能力：总线驱动器3、ICC类别：MSI四、实验小结计算机的开展日新月异，其技术也突飞猛进，嵌入式系统是近年来开展很快的计算机方面的学科方向，并迅速渗透到控制、自动化、仪器仪表等学科。根据本次课程设计要求，我们系统地阅读了大量的资料，并认真分析