VPC系统联调步骤

伺服系统联调步骤一、 调试前检查1、 安全检查：在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票，就地油动机附近派专人检查无人工作，以免油动机开关动作误伤人员，特别是在打保温期间。2、 电厂其他系统检查：是否有锅炉打水压，如有需电厂确认可行的情况下才能联调，以免汽缸进水，造成事故。3、 检查EH系统各压力开关一次门已打开，各调门、主汽门油动机进油处的截止阀已打开，确保LVDT杆子安装同心度良好。低压油系统工作正常。4、 电缆检查：如就地LVDT没连接，则DEH画面显示反馈为全开5V。5、 汽机挂闸：通过DEH操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令，输出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电，隔膜阀上腔油压建立；同时通过ETS系统使4个高压AST电磁阀常带电，就地进DEH系统高压安全油压力开关动作，在DEH画面上显示汽机已挂闸。注意：汽机挂闸不成功，可以检查是否有ETS保护跳机信号未切除或未解除；低压油隔膜阀是否压死；AST电磁阀是否带电。6、 VPC卡自检正常，在自检画面显示为“00”。二、 调试步骤■执行程序：运行VPCDBG.EXE调试程序，在文件菜单下打开“*.VCC”文件（增加卡件方式已在上述VPCDBG.EXE调试程序说明中已列举过）■选择卡件：在VCC卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件，核对打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致，如不同则可选中卡号后打开卡件下拉菜单中的“卡件修改”，在该对话框中修改相应参数。卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”（也可点击菜单栏下的图标），VCC卡调试界面的左下脚会出现从0到100的计数，计数到100后表明网络已连接。如果卡件已连接再点击连接的话，弹出画面会提示网络连接失败。■工作方式：双击VPC卡调试界面的“工作方式”栏，一般选中“卡上在线”，如图6-5,在两路LVDT都正常的情况下，LVDT选择方式选中“自动高选”；正常；后两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择，全部选好后点击OK,此时，卡内参数栏的工作方式M****会发生变化。卡件参数修改后点击一下传送菜单下的“上装卡件参数”以确认卡件内参数的有效修改。■开环中位：选择调试菜单下的“调试阀门”，此时，卡内参数栏的调试模式栏会由正常工作变为调试阀门；选择开环中位阀门，DEH画面上翻到“VCC调试”检查该VPC卡的两路S值应为0V左右，只有这样VPC卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值。零位调整：选择调试菜单下的“开环—关死阀门”，此时“VCC调试”画面上的阀门反馈电压为零位电压，上装卡件参数，S值应小于1V。到现场需确认阀门的机械位置在确切的零位。在两路LVDT都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”，此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1零位及LVDT2零位，零位调试完成。如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话，则可选择调试菜单下的“自动设定B路”满度调整：选择调试菜单下的“开环—开足阀门”，此时“VCC调试”画面上的阀门反馈为满度电压，上装卡件参数，再同上一步骤操作。■闭环工作：DEH投入自动，选择调试菜单下的“闭环—正常工作”，此时阀门的指令、反馈、输入偏置在VPC卡内比较后经PI调节输出，在PI输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。■卡件参数：双击比例、积分栏，修改比例积分的参数，选中卡上，进行参数调整，积分一般为0，调整比例参数使阀门控制稳定，在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好，没有过调或来回波动现象。■偏置调整：双击输出偏置栏，选中卡上，进行输出偏置调整，强制每个阀门的输出指令为50，检查指令与反馈的偏差，通过修改输出偏置参数调整，使得指令和反馈接近相等。把指令分别强制0；30；60；100到就地检查阀门无抖动现象。同时保证指令为“0”时，就地阀门关死，满度时开足。核对DEH画面上的棒图行程与就地的实际行程一致。参数写盘：选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”，操作时观察VPC卡面板上的COM灯停止闪烁2秒，VPC卡调试画面上显示操作成功，为确保参数写入，复位卡件，再操作传送菜单下的“上装卡件参数”，检查所有参数应与上次写入的参数一致。文件保存：传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数COPY到工作区（文件参数），形成离线的文件，选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称，形成***.VCC文件。如果需在线更换VPC卡，更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”，当更换VPC卡时，直接在VPC卡调试界面上打开***.VCC，选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”，再选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”就可以了。注：如果更换端子板或就地两路LVDT的话需重新调整零位和满度。三、注意事项（下述事项该调整的参数在出厂时都已调整好）如网络连接失败，可检查BCNET的版本，DPU的版本是否正确，自检是否正常。■在调试期间，可能因为在控制信号电缆正、负接错等其他非正常状态下调试，把阀门的零位、满度写入卡上，导致卡上位移反馈的零位和满度的颠倒，在这种情况下，可以先直接写入阀门的零位和满度后（可以使满度大于零位尽量多一些，如5V和0V）再进行调试。■如在开环中位方式下，S值偏离0V较大，必须调整VPC端子板上的电位器W7最终使S值接近0V。检查卡内参数栏的LVDT1零位与LVDT1满度之间的差值应大于2.0V；同样LVDT1零位与LVDT1满度之间的差值应大于2.0V，而且LVDT1零位与LVDT1满度电压应在-4〜+4V之间，如不满足要求，则需通过调整端子板上的LVDT1的零位电位器RW51、满度电位器RW58和LVDT2的零位电位器RW52、满度电位器RW59。以保证系统的控制精度。在“开环开足”或“开环关死”时S值应大于+1V或小于-1V，如出现S值电压较小时，可以通过RW8来调整。每路LVDT的震荡频率为2KHz左右，为避免同一个阀门两路LVDT的震荡频率接近引起阀门抖动，一般调整两路LVDT的频率偏差50Hz以上，用万用表频率档测量端子板的（27,29）、（30，32）频率差应为50Hz，如小于50Hz，则需调整端子板电位器RW55（LVDT1）和RW56（LVDT2）任一路LVDT故障时，VPC卡显示该反馈为5V,当两路LVDT故障时，VPC卡输出指令关该阀门，但画面指示为全开。■在调试时出现阀门无法开启时，可先检查VPC卡上的OPC信号，ASL信号及手/自动信号是否正常。检查DEH阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应。四、联调时需测试■测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号，如出现迟缓率大时，