库卡机器人调研报告

库卡机器人吕良2014年07月06日调研报告库卡机器人产品结构及其参数1.控制系统SmartPADKRC4KRC4compact产品结构及其参数

SmartPAD：

触摸屏、图形辅助、灵活互动。

新型

KUKASmartPAD

在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。

优点：1）使用

6D鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘。2）可直接在

SmartPAD

上储存和读取配置。3）热插拔功能。如果不需要使用

SmartPAD，可以直接拔掉。产品结构及其参数

KRC4：

库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。这个系统架构中集成的所有安全控制（SafetyControl）、机器人控制（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）及工艺过程控制（ProcessControl）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。最高性能、可升级性和灵活性。

优点：1）安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中。2）扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程。产品结构及其参数

KRC4compact：KRC4compact以其小巧的结构提供高效、可靠的KRC4技术。同时能够大大减少硬件组件、电缆及插头的数量，并通过基于软件的各种解决方案进行替代。高效、稳定的控制系统采用免维护设计，温度调节式风扇技术可根据需要短时开动且噪音低。产品结构及其参数

KRC4compact：优点：1）节省空间。紧凑的机壳尺寸可安装至19配电柜中及小型保护罩内，节省空间。尽管结构紧凑，但KRC4compact仍能提供KRC4控制系统的全套功能。2）全能机器。安全、机器人、逻辑、运动及过程控制——KRC4控制系统集所有功能于一身。并且不费吹灰之力即可控制整套设备。3）通信高手。除自身机器人语言KRL外，KRC4还可理解数控加工领域的语言(G-Code)及PLC（可编程逻辑控制器）语言，例如，可与SIEMENS®或Rockwell®控制系统直接通信。

2.机器描述主机KRC2控制器控制盘辅助系统产品结构及其参数主机产品结构及其参数1.驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。2.先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。3.机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。KRC2控制器允许的环境条件:

——最高45°C（无冷却装置）

——最高55°C（有冷却装置）重量：约185kg电源线路：3x400V微处理器:

赛扬433MHz主存储器:64MB

产品结构及其参数KRC2控制器

1）开放式体系结构，采用有联网功能的PCBASED技术。

2）总线标准采用CAN/DeviceNet，及Ethernet.

3）

配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

4）整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。5）库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。一种控制器适用于所有库卡机器人。

6）机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。

产品结构及其参数库卡控制盘（示教器）

1）

8“VGA，640X480分辨率。

2）6D鼠标，支持USB接口。

3）七米长电缆用以连接控制盘及控制器。

4）紧急停止、驱动开关、授权开关。

5）附加键盘端口。

6）

提供以太网端口。7）四种工作模式任意选择。

产品结构及其参数库卡标准的工业控制PCCPU:2.0GHZ内存：512MBRAM硬盘：20G串口：COM1、COM2、COM3，9针或16针标准并口和打印机接口标准CD-ROM和软驱标准显卡，可外接显示器

产品结构及其参数3.库卡机器人的技术领先优势产品结构及其参数1）库卡机器人是唯一具有六个轴都有快速电子校零功能的高精度焊接机器人。每个零点复位不超过一分钟！有效地减少了机器人工作时的积累误差，确保了较高的位置精度，而且不象日系机器人需要经常更换安装轴位记忆电池。

KUKA所有的定位控制都是选用抗震，抗温和抗干扰最好的德国专利的分解器！这样就能有效避免焊接过程中高温，电磁波和意外碰撞的干扰！3.库卡机器人的技术领先优势产品结构及其参数2）六维滑鼠可控制机械手系统每一个轴的移动方向和速度，而不需要操作示教器上的各轴移动键。把机器人变成操作员手臂的延伸，使得操作员在编程时不必看着示教器就能准确的移动机器人到相应位置。3）

KUKA专利的防撞系统可以实时监控每个轴伺服电机的电流，误动作引发碰撞电流变化时防撞控制系统会立即停止机器人所有动作！而且系统对电机反常电流反应的灵敏度可根据现场状况来设定！KUKA是业内公认最安全的机器人。3.库卡机器人的技术领先优势产品结构及其参数4）

KUKA机器人是业内唯一采用开放式个人计算机控制平台的机器人！通信能力更强，部件更标准化，培训更容易！通用的个人计算机备件在普通市场就能买到！使用户的使用维护成本大大降低的同时更为便捷！5）平均故障间隔达到75000小时，平均故障恢复时间只需28分钟！这也是KUKA机器人能在可靠性要求极高的汽车行业得到推崇的主要因素。3.库卡机器人的技术领先优势产品结构及其参数6）KUKA机器人有断电复位记忆功能！在停电恢复后不需重新复位就能在原来停下位置继续工作！7）

KUKA机器人运行速度比一般工业机器人快15%-25%！8）

KUKA机器人通过互联网可以远程诊断故障，编程和维修，从而提高了机器人的可用率和整合速度！KUKA机器人每一组件都能快快速拆换，不象其他机器人要拆除机臂才能换腕部！1.产品的分类及其特点产品功能与应用•小型机器人技术•低负荷•中等负荷•高负荷•重载•特殊构造型式•小型机器人技术无论是敏捷的四轴SCARA或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节省空间的库卡机器人是该系列中最敏捷、最可靠的。可以将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中任意进行组合，并始终保有相同控制平台的优点。•低负荷（5千克至16千克）低负荷库卡机器人尤其适用于负荷较轻的作业，如部件检测、小部件装配或打磨、抛光及粘接作业。产品功能与应用•中等负荷（30千克至60千克）搬运作业以及较困难精密作业，如气流测量或皮座套缝制等正是中等负荷机器人的应用领域。•高负荷（90千克至300千克）在点焊、搬运和装卸领域，库卡高负荷机器人颇受市场欢迎。其较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手。•重载库卡的重载机器人系列在点焊、搬运和装载/载任务中特别受欢迎。它们的作用范围极广，灵活性高，是工作上不可或缺的伙伴。产品功能与应用•特殊构造型式库卡机器人不仅标准型号系列，而且还有满足特定要求的特殊型号，如架装式机器人、货盘堆垛机器人或冲压连线机器人，也可提供铸造型号。这些特殊产品系列的机器人使您应用起来生产效率更高，因为它们已根据相应用途进行了最佳调整。产品功能与应用产品功能与应用2.产品在实际中的应用•金属加工行业:主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。•物流运输：在该领