轮机自动化控制讲座-第四章主机遥控系统实例

第四章主机遥控系统实例第二节有触点电—气结合主机遥控系统第三节无触点电—气结合主机遥控系统第一节气动主机遥控系统第四节用微机控制的主机遥控系统返回目录第一节气气动动主机遥遥控系统统一、气源源装置及及操作部部位转换换图4-1-11、气源源装置2、操作作部位转转换图4-1-2二、停油油与换向向图4-1-3(a)1、停油油2、换向向图4-1-3(b)返回本章章返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近三、制动动1、能耗耗制动2、强制制制动四、起动动1、正常常起动2、重复复起动3、起动动油量设设定五、调速速返回本节节六、机旁旁操作七、模拟拟实验八、管理理要点返回本节节第二节有有触触点式电电—气结结合一、集中中控制室室遥控图4-2-1a1、气源源装置2、停车车操作图4-2-1b3、正车车换向与与起动4、从正正车向倒倒车换向向5、转速速控制主机遥控控系统返回本章章返回最近近返回最近近二、驾驶驶台遥控控图4-2-21、停油油操作4、重复复起动控控制回路路2、正车车换向起起动操作作3、在运运行中换换向起动动操作5、慢转转起动操操作回路路6、转速速控制回回路图4-2-3图4-2-4图4-2-5返回本节节返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近三、机旁旁操作图4-2-6四、管理理要点返回本节节返回最近近第三节无无触触点式电电—气结结合主机遥控控系统一、换向向与制动动逻辑回回路图4-3-11、换向向逻辑回回路2、制动动逻辑回回路图4-3-2二、起动动逻辑回回路1、车令令与凸轮轮轴位置置的判别别2、车令令与转向向的判别别3、时间间起动逻逻辑回路路图4-3-4图4-3-5图4-3-6图4-3-3返回本章章返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近4、重复复起动及及起动故故障连锁锁逻辑回回路图4-3-75、重起起动逻辑辑回路三、转速速与负荷荷控制回回路图4-3-8图4-3-91、加速速速率限限制回路路2、程序序负荷图3-4-9图4-3-10图4-3-113、转速速限制回回路图4-3-12返回本节节返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近返回最近近4、转速速控制回回路图4-3-135、负荷荷限制回回路四、管理理要点返回本节节返回最近近第四节用用微微型计算算机控制制的主机机遥控系系统一操纵纵部位转转换及按按钮指示示灯板二DIFA-31遥控系统统框图三输入入接口电电路四输出出接口电电路五模拟拟实验装装置图4-4-1表4-4-1图4-4-1图4-4-5图4-4-6图4-4-3图4-4-4表4-4-2图4-4-7图4-4-8图4-4-9图4-4-10图4-4-11图4-4-12返回本章章图4-4--1微微机控制制的主机机遥控系系统框图图驾驶台车车钟安全保护护系统按钮灯板板车钟打印印机模拟实验验板故障灯和和报警控制处理车令令加速或减减速实际转速速计算机处处理设备备集控室车车钟自动停车车自动转速速限制转速限制制集中监视视报警系系统报警开关量输输入控制电磁磁阀柴油主机机测速发电电机数字转速速传感器器电子调速速器电压电流流转换电液执行行机构电压电流流转换电气转换换伺服执行行器调速器应急停车车应急运行行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT返回最近近空空空空空应急操纵纵（按钮钮、灯））车钟故障障（灯））备车（（按钮钮、灯））备车完完毕（（按钮、、灯）完车（（按钮钮、灯））驾驶台请请求遥控控（按钮钮、灯））系统安全全运行（灯）凸轮轴在在正车位位置（灯灯）凸轮轴在在倒车位位置（灯）控制空气气（灯））应急停车车（按钮钮、灯））自动控制制系统故故障（灯）驾驶台控控制（灯灯）机舱手动动控制（灯）取消限制制（按钮钮、灯））三次启动动失败（灯）限速（灯灯）应答（按钮、、灯）实验（按钮、、灯）指示灯和和按钮面面板返回最近近CPU8085RAM4KPROM4KEPROM16K74LS373锁存器（（并行））8251（串行））8253定定时器8253中断控制制器8255（并行））8212（并行））模拟实验验装置地址数数据据控控制制总线开关量模拟量输入车钟记录录仪开关量输出模拟量输出图4-4--2主机遥控控系统微微机原理理框图返回最近近1402021CPU8085VccHOLDHLDACLKRESETINREADYIO//MS1RDWRALES0A15A14A13A12A11A10A9A8VssAD7AD4AD5AD6AD3AD2AD1AD0INTAINTRRST5.5RST6.5RST7.5TRAPSIDRESETOUTSODX2X1IO//MS1S0138译译码器MEMRMEMW取码IOWIOR中断响应应（空）（空）0000010100111001011101118085CPU片脚返回最近近1K15V0VR5=1KR6=22R23==100R23==100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0~0.22V0.33V0.07V图4-4-4模模拟拟量开关关量输入入电路（a)（b)返回最近近驾驶台取消限制按钮集控室取消限制按钮备车完毕按钮完车按钮备车按钮驾驶台请求遥控按钮控制空气压力开关自动控制开关油门杆停停油位置置开关方式2模模拟实验验开关启动空气气压力开开关正倒车停停油电磁磁阀接驾驶台台车钟机舱车钟钟未接测速发电电机来自调速速器插头号4z244b24地址FEFEH通道号01234567插头号4d244d26地址FEFEH通道号89101112131415图4--4-5CC15印刷电路路板输入入信号连连接图24V60V返回最近近集控室应应急操纵纵按钮驾驶台应应急操纵纵按钮集控室应应答按钮钮驾驶台应应答按钮钮空应急停车车触点应急减速速触点空凸轮轴正正车位置置开关盘车机位位置开关关接驾驶台台发送转转速电位位器来自测速速发电机机1实际际转速插头号4z244b24地址FEFCH通道号01234567插头号4d244d26地址FEFCH通道号89101112131415空凸轮轴倒倒车位置置开关接集控室室发送转转速电位位器轮机长燃燃油限制制24V60V图4-4--6CC15印刷电路路板输入入信号连连接图返回最近近K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP56D0D1D2D321启动A/D转换8701CND21D23图4-4-3输输入入电路板板电路图图（1））返回最近近AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331DB0DB7DB1DB274LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111ms5ms图4-4-3输入电路路板电路路图（2）返回最近近LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC518255PAFFECH01234567PBFFEDH01234567PCFFEEH01234567安全位试灯自动遥控控故障启动失败败驾驶台遥遥控轮机长限限油驾驶台请请求遥控控凸轮轴在在正车凸轮轴在在倒车盘车机合合上控制空气气故障实际转速速正常调速器在在工作报警喇叭叭应急操纵纵启动空气气故障打印机故故障正车换向向倒车换向向停车主机启动动慢转启动动调速器停停调光器图4-4-8开关量输输出接口口电路返回最近近+++++++++++++M+++____+MM-15V+15V去CC15M测速发电电机1测速发电电机2A/D转换直流隔离离放大器器直流隔离离放大器器电压源D/A转换CPUD/A转换8212锁存器器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6AB5AB4AB3AB2AB1MEMWAB0图4-4-9模拟量输输出接口口电路返回最近近1自动动系统接接通亮2主主启动阀阀关闭亮亮3调调速器接接通亮4此此灯亮可可做模拟拟实验5集控控室控制制亮6调调速器断断开亮7车车钟发车车令亮模拟电位位器R发指令亮亮12345678910111213222332331234用驾驶车车钟发车车令用模拟电电位器发发车令9驾驶驶台发车车令亮10强强制零零位亮驾驶台操操纵11集集控室室发车令正车倒车12发发正车车车令亮13发发倒车车车令亮加速减速正车倒车执行机构构用电位器器模拟实实际转速速测速发电电机来的的转速实实际值45464847正车倒车TESTTEST14整定最低低稳定转转速15临临界转转速上限限16临临界转转速下限限17最最大正正车转速速18最最大倒倒车转速速19故故障2限制20轮轮机长长限制21启启动转转速24快快速率率25中中速率率26慢慢速率率27应应急操纵纵2829跟跟踪30转转换点点131转转换点点2车令值（（参考值值）发送速率率程序故障转速实际际值七段数码码显示管管传送S4S3S2S1测量1记记数2秒秒3分4时时5日日6月月7年年8打打印9deltan((每隔deltan车钟打印印机打印印一次））S11S5S6S7S859应应急操纵纵60计计算机工工作62改改变车令令63第第一次启启动64第第二、三三次启动动65不不能启动动66油油门在零零位67凸凸轮轴在在正车S10凸轮轴模模拟位置置开关68凸凸轮轴在在倒车S969正正车换向向70倒倒车换向向71启启动72慢慢转启动动73取取消增压压限制74停停车启动空气气分配器器76达达到预整整定启动动转速75调速器停停49最最小实际际转速50切切断空气气转速151切切断空气气转速252换换向转速速153换换向转速速254高高速55达达到临界界转速34测测速发电电机故障障34测测速发电电机故障障35临速速运转超超时36硬硬件故障障37打印印机故障障38车钟钟发令故故障39初初次启动动脉冲故故障40三三次启动动失败41自动动停车故故障42自自动减速速故障消除上述述故障灯灯消除蜂鸣鸣器音响响R1R2图4-4-10模模拟实验验面板返回最近近编码器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM编码器编码器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1AB0RESETWRRDA0A1D7~D0CS