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文档简介
§2.5序列的z变换Z变换的定义序列特性对收敛域的影响逆Z变换Z变换的性质和定理利用Z变换解差分方程Z变换的定义定义:双边z变换:单边z变换:Z变换存在的条件:一、Z变换的收敛域Z变换取值的域称为收敛域(ROC)则:常用z变换表达式:在极点处Z变换不存在,收敛域中没有极点。傅立叶变换和Z变换的关系单位圆:单位圆上的Z变换就是序列的傅立叶变换。例1:解:二、序列特性对收敛域的影响1.有限长序列例2:解:二、序列特性对收敛域的影响2.右序列例3:解:二、序列特性对收敛域的影响3.左序列例4:解:二、序列特性对收敛域的影响4.双边序列例5:解:三、逆Z变换1.用留数定理求逆Z变换1.用留数定理求逆Z变换留数辅助定理:条件:F(z)的分母阶次应比分子阶次高两阶以上例6:解:用留数辅助定理:圆外没有极点分析:最后:例7:解:对应的x(n)是右序列对应的x(n)是双边序列对应的x(n)是左序列最后最后×即2.幂级数法(长除法)求逆Z变换根据可以用长除法将X(z)写出幂级数形式,级数的系数就是序列x(n)。如果x(n)是右序列,级数应该是负幂级数;如果x(n)是左序列,级数就是正幂级数。例8:解:由收敛域判定是一个右序列,用长除法展成负幂级数所以例9:解:由收敛域判定是一个左序列,用长除法展成正幂级数所以3.部分分式展开法求逆Z变换设X(z)只有N个一阶极点,可展成下式例10:
表2.5.1常见序列Z变换
四、Z变换的性质和定理1.线性设则2.序列的移位设则四、Z变换的性质和定理3.乘以指数序列设则证明:四、Z变换的性质和定理4.序列乘以n设则证明:所以四、Z变换的性质和定理5.复序列取共轭设则证明:四、Z变换的性质和定理6.初值定理设x(n)是因果序列,则证明:所以7.终值定理若x(n)是因果序列,其Z变换的极点,除可以有一个一阶极点在z=1上,其它极点都在单位圆内,则证明:因为x(n)是因果序列因为(z-1)X(z)在单位圆上无极点,上式两端对在z=1取极限因此四、Z变换的性质和定理8.序列卷积设则证明:例11:解:(1)(2)四、Z变换的性质和定理9.复卷积定理设则式中v平面上,被积函数的收敛域为:证明:由X(z)和Y(z)的收敛域得:因此例12:解:被积函数v的收敛域为:四、Z变换的性质和定理10.帕斯维尔定理设则v平面上,c所在的收敛域为证明:令按照复卷积定理按照假设,z=1在收敛域中。代入W(z)中所以如果x(n)和y(n)都满足绝对可和,即在单位圆上收敛,五、利用Z变换解差分方程设N阶线性常系数差分方程为1.求稳态解式中五、利用Z变换解差分方程2.求暂态解设
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