2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程

1、第 第18页 共 18 页“2012中职组机器人技术应用赛项规程一、竞赛名称二、竞赛目的通过技能大赛促进工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输等工业化现场模拟为载 （反映动手能力和基本技能要求）（三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式43（设场上队长一名）和2 名指导教师组成。参赛队组成专业类型包括：信息技术、电子信息技术、加工制造专业（电力应用、光伏发电技术应用、计算机技术应用）等。（二）竞赛内容比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地立体效果图本场地模拟了一个自动装配线的布局。4米*610cm，材质为木工板。155号工位114号工位在场地上可能摆出发区：机器人

2、正式启动前所停泊的区域。1号8号。81工件45工件8从下（1所示。比赛场地上工位的位臵、工位的朝向、每个工位上需要放臵的工件数量、工件编号都是随机的，在大赛开始时，现场公布。终点区：机器人结束全部任务后所停泊的区域。所有比赛道具的图纸请见附件，各参赛学校可以根据图纸自行制作， 也可以向大赛合作企业购买。比赛机器人ZKRT-300型机加比赛。正式比赛所用的机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场。比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：套1把（3）6活络扳手1把尖嘴钳2把把把小锤子1把平口钳（80mm）1台25、34铜棒各一根润滑油枪1把1把1把1只1把呆扳手 套

3、工位器具和工装其它辅助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。四、竞赛规则（一）任务要求参赛队的比赛包括3个阶段机器人的装配阶段参赛队员在规定的时间内在安装工位从零件开始组装机器人现场编程。主要装配任务是：行走轮组件装配槽轮回转机构装配丝杠升降机构装配同步带平移机构装配双曲线槽轮手爪机构装配总装主要装配任务是：电机线走线传感器安装、走线电路板走线压线端子、穿线号接线电缆拖链安装机器人的部分电路连接线在比赛时将由参赛队利用现场提供的导线重新接线（包括确定线长、压线端子、穿线号）4机器人试运行阶段此阶段由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。30分钟。运行程序调试完毕，就可以

4、向裁判申请进行任务运行测试。机器人运行阶段此阶段，机器人在比赛场地上完成任务。让机器人从出发区启动运行；号的工件；机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定编号工件；机器人在每个工位上需要摆放的工件编号在赛前公布；30一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。态。五、评分方式与奖项设定（一）评分方式根据参赛队在规定的时间内完成工作任务的情况100分。参赛队的成绩由运行任务分（38、运行任务时间分（10、功能实现分（22、装配时间分（10、装配工艺分（15）和职业与安全意识分（5%）组成。运行任务分 分8个工件，每一个工位4分/得6分。功能实现分 分装配完成的机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分：

5、3分；测试方法：机械手先逆时针旋转180度，停止5秒，再顺时针旋转180 度后停止。4测试方法：4位停止。4位停止。3分；测试方法：机械手从最前端开始向后移动，直至最后端停止5秒，再反向运动，直至最前端停止。2分；测试方法：机械手夹紧一个工件后持续5秒，再松开到位。1分。 53退5秒，停止3秒，左转90度，停止3秒，右转90度后停止。分将所有参赛队的装配完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得10分，第2区间的参赛队得9 分，以后各区间以此类推。10分将所有参赛队的任务运行完成时间10% 1-第1011029分，以后各区间以此类推。装配工艺分 分

6、美观、可靠。主要从以下几个指标考核：零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理装配文件齐全、装配工艺文件制订规范严格执行操作安全规程按照装配工艺文件要求进行装配过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油轴承准确定位，装配工艺正确带轮装配方法正确，同步带松紧合适装配流程合理装配过程中无损伤零件装配后外形美观整洁，排线整齐机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求不与其它零件发生碰擦件的行为，电气零件无烧坏现象职业与安全意识 5分违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：视情节扣5-10分；3-6分。在机器人装配结束功能测试完成后，若更换零件，则视情节扣2-10分。成绩评

7、定方式评定。（二）奖项设定102030%。获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。六、申诉与仲裁（一）申诉参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。2应按照规定的程序由参赛队领队向相应赛项仲裁工作组递交书面申诉报 办听证会的时间和地点；如不受理申诉，要说明理由。果的，可向大赛赛区仲裁委员会提出复议申请。（二）仲裁（市七、备注本规则解释权归机器人项目专家组。“2012中职组机器人赛项技术规范一、赛场环境（一）比赛用场馆比赛场馆分为正式场地和准备场地。正式比赛场地1600-2000备。包括一些以下部分：（1）4*64大

8、屏幕计时装臵，用于倒计时。比赛准备场地951（二）比赛场地及道具场地示意图比赛场地规格（高100m，厚30m。20mm（刷乳胶漆。比赛道具8个工件。出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，上铺设蓝色贴纸。终点区：机器人任务完成后所停泊的区域，上铺设蓝色贴纸。1号8二、竞赛设备技术平台（一）竞赛机器人竞赛机器人采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300 型机器人综合实训平台。机器人综合实训平台是面向中职和高职院校的机器人实训室所开发 外等传感器，扩展控制电路，实训用教材等。升降部件、夹紧部件等组成。化、精密化设计。3转向灵活。循线传感器装在前轮附近，保证机器人良好的循线性能。9090180度高

9、、噪音低、行程长。近开关实现多个位臵的控制。平行夹紧机构采用双曲线槽凸轮机构和对中性能，夹紧可靠方便。（二）比赛用器材1.6*44；工件存放区：采用铝合金型材，具体尺寸见附件，数量1；5;8;（含频率计1100kg2“2012中职组机器人赛项须知一、参赛队须知参赛队自带计算机、竞赛机器人（以散件方式供一定数量计算机和仪器设备作为参赛队应急使用。参赛队使用的所有机器人部件及所用工具随身携带或者托运方式运到承办校。参赛队在报到时将机器人和配件以散件方式运到比赛安装工位接受裁判检查。各参赛队正式比赛在正式比赛期间准时离场，不得无故拖延。参赛队携带机器人到达比赛场地后，必须服从工作人员指挥。参赛队对大

10、赛组委会以后发布的所有文件都要仔细阅读大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加大赛。情况下，裁判的裁决是最终裁决，任何媒体资料都不做参考。对规则的任何修改将由组委会以“常见问题FAQ”的形式发布。定平台，如有违反，以舞弊论处，取消该队参赛资格。本竞赛项目的解释权归大赛组委会。二、指导教师须知确定，一经确定不得更换。允许指导教师缺席比赛。准时进场、准时离场，不得无故拖延。三、竞赛选手须知设备安全，接受裁判员的监督和警示，文明竞赛。选手凭证入场，在赛场内操作期间要始终佩带参赛凭证以备检查。上场比赛期间，选手禁止携带使用通讯工具。（例如因所设计的电路板发生短路导致机器人起火的比赛。作、不得进入其他参赛队的工作区域，违者取消参赛队比赛资格。的任何器材和地面，否则取消参赛