时光科技主轴S系列伺服控制器说明书

1、IMS-S主轴"用系列伺服控制器前言欢迎使用时光科技有限公司的产品一IMS-S主轴系列伺服控制器。IhlS-S主轴系列伺服控制器能灵 活地实现对交流异步电动机（IM）的高性能控制。本使用说明书叙述了 IMS-S主轴系列伺服控制器（15kW30kW）的安装、配线、运行、维护、 保养及检査等内容。使用前，请认真阅读本使用说明书，持别请熟知本产品的安全注意事项。本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。因产骷改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适肖的改动。1IMS-S主轴"用系列伺服控制器与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容.使用了下述

2、符号。标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内 容，请一定要遵守。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤 亡时使用该标注。爪所叙述的内容在使用中发生错误时会51起危险、可能会造成人员轻度或尘中度的伤害和设备损坏时，使用该标注.A 注意 虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。0禁止表示禁止的事项时使用该标注。#IMS-S主轴"用系列伺服控制器#IMS-S主轴"用系列伺服控制器重要！某些虽不属于危险注意的范围,但要求用户遵守的事项时，使用该 标注。安全注意事项开箱检査受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。否则有受伤的危险安装请安装在不易燃

3、烧的金属板上.否则有火灾的危险请一走要拧紧控制器的安装螺钉。否则安装螺钉松动,可能造成控制器掉落损坏或人灵受伤。配线O危险接线前，请确认输入电源是否处于关断状态.否则有触电和火灭的危险。对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE主全熄灭后再逬行.否则有触电的危险。请电气工程人员来逬行接线作业.否则有触电和火灾的危险。接地端子E或省，请务必可靠接地。（200V级：接地电阻100Q以下；400V级：接地电阻100以下）否则有触电和火灾的危险。请在控制器外部设置急停、锁走电路.否则有受伤的危险。（接线责任属于使用者）接通电源后，请勿直接触摸输岀端子.否则

4、有触电及短路的危险。配线A注意请确认主回路交流辎入电源与控制器的额定电压是否一致. 否则有受伤和火灾的危险。请勿对控制器逬行耐电压和绝缘试验。否则有造成控制器内部半导体等损坏的危险。请按接线图连接制动电阻单元.否则有火灾的危险请勿将交流谕入电源连接到输岀u. V. W端子上.否则交流输入电源加在输出端子上,会导致控制器为部损坏。请用合适力矩紧固端子螺钉.否则有火灾和控制器误动作的危险。请勿将移相电解电容和LC/RC噪声谑波器接入输岀回路. 连接这些部件，会导致控制器部件的损坏.请勿将电碌开关、电碌接触器接到输岀回路.控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。运行危险接通电源后

5、，请勿直接触按输出端子.否则有触电和短路的危险。请对输入输岀信号逬行确认,以保证安全作业.系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。请确认运行信号被切断后，方可报警复位.否则有受伤的危险。3IMS-S主轴"用系列伺服控制器鮒片及制动电阻因高温请勿触扌氮否则有烧伤的危险运行前，请确认负载是否在电机及机械适用范围内。否则有受伤的危险请勿随意变更控制器的设定。否则有设备损坏和事故发生的危险。请注意RUN、STOP和运转中控制器内的程凉修改等燥作。否则有设备损坏和事故发生的危险。保养与检査请勿直接触模控制器的主回路端子，有高电压，非常危险.否则有触电的危险通电前，请务必安装好外罩.拆

6、卸外罩时，请一定要先断开电源。否则有触电的危险切断主回路电源，请确认电源充电指示灯CHARGE熄灭后,逬行检查、保养.因电解电容上有残余电量，有触电的危险。请由指定的专业电气工程人员逬行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表,戒指等），作业过程中，请使用绝缘工具。 否则有触电的危险请勿将使用过的电池、电路印刷板投入火中.否则有爆炸和火灾的危险。主控制板上，安装了CMOS IC集成电路，使用时请注意 用手指直接触摸主控制板，静电感应会适成主控制板损坏.通电中，请勿变更接线和拆装端子.否则有触电的危险目录第1章概要91.1产品的技术特点91.2产品型号913伺服控制器标准规格 1014伺

7、服控制器各部分名称111.5关于数字操作器11第2章外形与安装122.1开箱检査122.1.1铭牌说明122.2 IMS-S系列控制器外形与安装尺寸132.3安装场所的要求152.4安装方向与空间162.5数字操作器（DOPE-S1型的外形与安装尺寸19第3章配线203.1与周边设备的连接213.2主回路端子2232.1主回路端子台的构成223.2.2主回路端子的功能 223.2.3电线线径与压线端子233.3主回路接线243.3.1主回路标准接线图243.3.2主回路接线说明243.4控制回路端子293.4.1 I/O接口端子及压线端子说明293.4.2控制回路标准接线图31343控制板接口

8、分布及端子定义 323.4.4接口定义33 1、3344.2输出接口 34344.3錨码器信号35344.4勒向脉冲列信号363.4.45模拟量信号363.5控制板上的跳线，拨码开关和接口373.5.1各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布373.5.2跳线说明383.5.2.1 JPK JP2 跳线说明383.5.2.2 SW2 跳线说明38第4章 数字操作器（DOPE-S1型）的使用394.1面板说明394.2操作键说明404.3显示模式的种类414.4显示模式的切换414.5运行状态监视模式下监视项的切换424.5.1监视项F1说明434.5.2监视项U1说明 434.5.3监视项U2

9、说明434.5.4监视项JIN说明434.5.5监视项JOUT说明434.6指示灯说明434.6.1 SEVCC （电机通断电指示灯）43462 CCW （输出频率为正方向指示灯）43463 CW （输出频率为反方向指示灯）444.6.4 ALM （报警指示灯）444.6.5 USER （用户参数编辑指示灯）444.6.6 SYS （系统参数编辑指示灯）444.7参数编辑模式下的参数修改与设定444.7.1系统参数No.ONo.3（4字节）的显示说明464.7.2故障历史信息的査询464.8操作器故障报警信息与貫位47第5章参数说明485.1用户参数一览表485.2系统参数一览表505.3数字

10、操作器设定52531数字操作器运行后默认监视项的选择（No.94）525.3.2参数访问权限设定（No.99）525.3.3 版本信息（No.98）525.4用户参数按功能详解53工作模式的选择53控制模式的选择（No.51）535.4.1数字设定模式535.4.1.1速度指令设定来源选择（No50）535.4.1.2快速濯动方式选择（NO.61） 545.4.1.3数字（快速）设定转速545.4.2 一般工作模式545.4.2.1调速方式选择（No52）545A.2.2设定速度指令的最大值（No.l） 555423设定速度指令的最小值（No2） 55S.4.2.4模拟量输入设定频率指令的分辨

11、率（No3） 555425高低速门槛及主轴加减速度时间（No4855542.6模拟量输入偏差（No24. No.28） 565427模拟量输入拐点值（No25、No.29） 565428 検拟量输入增益（No.26. No.27. No3O. No.31） 565.4.3刚性攻丝（或刚性攻牙工作模式575.4.3.1设定刚性攻丝模式速度指令的最大值（No9） 57543.2设定刚性攻丝模式频率指令的分辨率（No10）575.4.33刚性攻丝模式主轴加减速度时间（No.ll） 575.4.4准停模式575.4.4.1准停方式的选择（No53） 57544.2准停方向的选择（No54）585.4.

12、43准停单方向设定（No55） 585.444准停时寻找編码器Z相脉冲的频率指令设定（No12） 595445准停到位位置的角度修正（No13、No.14） 595446准停时加速度及定位增益PSG设定（No. 15、No. 16、No.17） 595.4.5脉冲控制模式595.4.5.1脉冲输入方式选择（No.56607IMS-S主轴"用系列伺服控制器545.2脉冲控制方式选择（No.57） 605.45.3 A、B相脉冲方向选择（No.58） 60S.4.5.4 电子齿轮比设定（No.18、No.19） 60545.5脉冲跟随加速度及PSG设定（No.20、No.21） 6154

13、5.6脉冲控制方式时的最大输出频率限制MAXHZ （No.22） 61545.7脉冲滤波时间常数（No.23） 615.4.6电机性能调整参数625.4.6.1 电机励磁电流（No.3235） 62546.2 K2 皤益（No.36）635.463 P 增益（No.37、No.38）635.464摆动及速度环积分时间常数相关参数（No.3944）64546.5速度环积分时间常数相关参数（No.4244） 645.4.7电机硬件参数（No.45-47） 645.4.8 其它参数（No.48、No.49、No.59、No.60） 6555系统参数详解665.5.1控制器重要参数665.5.2电机参

14、数665.5.3位置控制参数69第6章运行726.1电机运行前注意事项 736.2编码器（PG）的输入脉冲确认736.3确认控制器输出与电机的接线相序736.4电机试运行7464.1数字操作器调速756.4.2端子控制调速756.5运行时的注意事项76第7章 故障与检査777.1控制器故障时的显示787.2常见故障内容、原因和对策787.3故障复位807.4故障分析807.5故障的防止及安全847.5.1故障的防止847.5.2关于安全857.6 RAM 的掉电保护电池867.7保养与检査867.7.1日常检査867.7.2定期检査887.7.3部件的定期保养89附录：IMS-S主轴专用伺服控

15、制器与数控系统配套91第1章概要IK1S-S主轴系列伺服控制器是时光科技有限公司专为数控机床主轴设计开发的专用控制器，该控制 器结构紧凑，控制精度高，性能优异，可广泛应用丁数控车床，铳床，加工中心等主轴电机的控制。1.1产品的技术特点 硬件构成先进可靠 专用32位CPU对电机进行全数字化控制。 智能化功率模块。 优化设计的模块化功能电路。 电流、速度、位豐三闭环系统。 内遂制动单元。 软件功能完善灵活。 功能全面精确。 配用本公司SM系列电机,可达到最高2倍的过载使用能力.1.2产品型号IMS S C T4 1P51.3伺服控制器标准规格表11型号：SCT4口1P52P23P75P57P501

16、1015018022030适配电机功率（kW）1.5375.57.5111518.530L r：'lT.额定输出容S（kVA）26365.686111721263040额定输出电流（A）4548513172532394560最大输出电压三相：380/400 （对应输入电压）输出频率范FH0-500 Hz亦电压三相：380/400VAC频率50Hz/60Hz允许电压波动+1轴-15%允许频率波动土 5%I.、控制方式正弦波数字方式矢量控制（带PG）电机运行控制基J：易灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程转矩特性电机基频以下200%额定转矩（配置本公司标准电机）转矩限幅0200%电机

17、额定转矩（配置本公司标准电机）转矩精度±5%速度控制比1:5000以上速度控制精度±0.1%脉冲控制最高精度±1脉冲数脉冲控制范崗4Byte加减速加速度控制0.053000Hz/s可设定制动方式能耗制动，内置制动单元过我能力150%额定约30min, 200%额定约30s （出厂值）模拟量输入两路(lObit)模拟厳输出两路(8bit)数字量输入10点，NPN型，PNP型可选数字量输出4点，NPN型，PNP型可选外部脉冲输入O-SOOkpps,方向信号+单相输入或90°相位差两相输入可选RS232C通信4800, 9600, 19200, 38400bp

18、s四种波特率可设定保护功能过电流、过电压、功率模块过热、欠电压、过载保护， QMCL语言编程错误保护等PG规格要求线驱动型光编码器1024C/T以上，标准配置为2500C/T).计1速度控制速度指令：模拟量，脉冲列，数字给定准停定位±1脉冲数，位置由参数可设刚性攻丝可与多种数控系统配套，进行刚性攻幺纟C轴功能与上位配套，做脉冲列主轴控制温度+45 *C湿度<90%RH,不结露振动20Hz 以下：1G： 2050Hz： 0 2G表1.2制动电阻规格型号IMS.SCT4最大适配 电机容量 (KW)最小制动 电阻阻值制动电阻规格及制动力120%制动力矩(10%ED)200%制动力矩(

19、10%ED)1P5WG15800200W/4C0Q3OOW/2OOQ2P2WG80Q3OOW/25OQ5OOW/13OQ3P7WG3.760Q400W/150Q750W/80Q5P5WG5.550Q600W/1C0Q1100W/60Q7P5WG7 550Q750W/80Q1100W/50Q011WG113201100W/50Q2500W/32Q015WG1516Q25OOW/32Q2+2500W/40Q018WG18 51602500W/32Q2*2500W/40Q022WG16Q2*2500W/40Q2*2500W/32Q030WG3016Q2+2500W/40Q2+2500W/32Q1.4

20、伺服控制器各部分名称tag板固走螺丝I/O 接口通风孔安装孔数字操作器过线孔±56板I/O接口盖板主控板主回路接口11IMS-S主轴"用系列伺服控制器#IMS-S主轴"用系列伺服控制器1.5关于数字操作器与控制器的J232通讯口相连,主IMS-S系列的标准配置中带有数字操作器(型号为D0PE-S1), 要用于参数设定.参数固化及运行状态监控。第2章外形与安装2.1开箱检査A注意受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装.否则有受伤的危险。拿到产品时，请开箱确认如下项口：表2.1确认项目确认项目确认方法与订购的产品是否一样？请确认控制器侧面的铭牌型号一栏。有无破损的

21、地方？观察整体外观，检査运输中有否受损。螺钉等紧固部件有否松动？必要时，用螺丝刀检査一下。如有上述不良的情况，请直接与供货的代理处或本公司营销部联系。2.1.1铭牌说明在控制器侧面贴有铭牌，记载了控制器的型号，规格，SPEC,批次编号，生产序号等。 以IMS-SCT42P2WG规格为例。厂 SCT42P2WGAN 400V-2.2kW SPEC:111111犀号:IMSSCT42P2WGAN输入：三相交流380-440V 50/60HZ 输岀：三相交流0440V额定：5.4A 3.6kVA 重量:4kg 批号:Z2009020817序号：Z020903121j O时光科技有限公司 丿13IMS

22、-S主轴"用系列伺服控制器2.2 IMS-S系列控制器外形与安装尺寸#IMS-S主轴"用系列伺服控制器#IMS-S主轴"用系列伺服控制器表2.2 400V级IMS-S系列伺服控制器1.5kWllkW外形尺寸（mm）和重量（kg）型号HH1WW1Dd重量相SCT41P5WG308294160144164M54SCT42P2WGSCT43P7WG308294160144184M54 5SCT45P5WG316306200190196M56 5SCT47P5WGSCT4011WG（1-M5为控制器固定用螺栓。表2.3 400V级IMS-S系列伺服控制器15kW30kW外

23、形尺寸(mm)和重量(kg)型号HH1WW1Dd重量相SCT4015WG401386258194241M616SCT4018WG461443319245264M625SCT4022WGSCT4030WG4 0doo00QW1 W(I-M6为控制器固泄用螺栓。15IMS-S主轴"用系列伺服控制器2.3安装场所的要求A注意请安装在金属等不易燃烧物上。否则有火灾的危险。请务必拧紧控制器的安装螺钉。安装螺钉松动，有控制器掉落损坏或人员受伤的危险。安装场所为保证IMS-S系列伺服控制器稳定运行，并发挥其性能，请安装在满足以下条件的地方。使用环境温度使用环境湿度25 C +45 C90%RH以下

24、（不结露）请安装在无油雾、粉尘，清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全対闭柜内。请勿使金属粉末，油，水等进入到控制器内部。请勿安装在木材等易燃物的地方。请安装在无放射性物质、无易燃物的地方。请安装在无有害气体及液体的地方.无法避免振动的场合，请安装在振动尽量小的地方。请安装在盐分少的地方。请勿安装在阳光直射的地方。请远离易受电磁干扰或产生电磁干扰的装置安装。环境温度为使IMS-S系列伺服控制器长期、可靠运行，请尽可能安装在温度不易上升的地方。在封闭的箱 柜内使用时，请安装冷却装置，使控制器环境温度不超过45C。环境湿度湿度较高会引起金属等部分的氧化、腐蚀及绝缘不良。安装场所相对湿度要求在90%

25、以下，并注 意不要结露。振动安装场所要求振动小。一般情况应安装在如下场所：振动加速度20Hz以下的振动10G以下：205CHz的振动 -0 2G以下当安装在移我机等振动较大的设备上时，要采取防振对策，如用防振橡胶垫等。安装时防止异物落入安装作业时，请给控制器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔等残余金属們落入控制器内部，如不慎 落入，必须清除。安装结束后，诸拿掉上面的防尘罩，否则会对控制器散热不利。2.4安装方向与空间 为了防止IMS-S系列控制器散热效果降低，请务必纵向安装，并按图2.1所示确保一定的空间空气120mm UUi30mmULb 30mmULb0mmr；°d120mm ULb

26、17IMS-S主轴"用系列伺服控制器#IMS-S主轴"用系列伺服控制器0 2.1控制器的安装方向和空间#IMS-S主轴"用系列伺服控制器 多台伺服控制器安装在控制柜内安装多台伺服控制器时，一般应采用并排安装方式，并配有进风口、出风口和专用散热 风扇：如果采用上下安装方式时，请务必按图2二所示，伺服控制器之间加装导流隔板，以确保散热效 果良好。图2.2多台伺服控制器上下安装示意图伺服控制器在多粉尘现场的安装使用要求：在务粉尘现场，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用伺服控制器时，请采取止确、合理的防尘 措施以确保伺服控制器正常工作。按照图2 3所示进行安装，并请注意以

27、下事项：请安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内使用，全封闭柜建议按照如图24所示进行设计。安装方向必须依规定，在柜内的中部或下部，且垂直安装。为了使冷却循环效果良好，安装伺服控制器时，上下左右相邻的物品和挡板必须保持足够的空间, II 不应小 J： 300mm。特别注总，在不需使用徒盘时，请将伺服控制器面板的键盘孔密封，以防止粉尘进入控制器内部。 在该类现场运行的伺服控制器必须进行定期维护，及时清理机器内部的积尘。对粉尘严审的现 场，维护周期应在23个月，时间不可过长，以尽早消除故障隐患。请遵守手册中何服控制器的其他基本安装和使用要求。如有魁问请及时与技术支持部门联系。IMS-S主轴V用系列伺服控

28、制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器控制柜的风机控制柜的排风出口00mm#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器伺服控制 辭的风机#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器控制柜的ilJ4.II 必须冇防尘网#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器图23伺服控制器在多粉尘现场的安装示意图#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器控制柜的頂盖以及顶部防护网控制柜的底板21IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器图2.4控制柜的通风、防尘.维护安装要求#IMS-S

29、主轴V用系列伺服控制器2.5数字操作器(DOPE-S1型)的外形与安装尺寸#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器WD#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器表2.4数字操作器DOPE-S1外形及安装尺寸(itun)HWDABd120701556M3第3章配线危险接线前，请确认输入电源是否处于关断状态否则有触电和火灾的危险。对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE完全熄灭后再逬行.否则有触电的危险。请电气工程人员来逬行接线作业.否则有触电和火灾的危险。接地端子E或，请务必可靠接地.（200V

30、级：接地电阻100Q以下；400V级：接地电SLOQ以下） 否则有触电和火灾的危险。请在控制器外部设置急停.锁定电路.否则有受伤的危险。（接线责任属于使用者）接通电源后，请勿直接触摸输岀端子.否则有触电及短路的危险。请确认主回路交流辎入电源与控制器的额定电压是否一致.否则有受伤和火灾的危险。请勿对控制器逬行耐电压和绝缘试验。否则有造成控制器内部半导体等损坏的危险.请按接线图连接制动电阻单元.否则有火灾的危险.请勿将交流谕入电源连接到输岀U、V、W端子上.交流输入电源加在输岀端子上,会导致控制器内部损坏。请用合适力矩紧固端子螺钉.否则有火灾和控制器误动作的危险。请勿将移相电解电容和LC/RC噪声

31、滤波器接入输岀回路.连磁些部件，会导致控制器部件的损坏。请勿将电I®开关、电砾接触器接到辎岀回路.控制器在有负载的运行中,浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。3.1与周边设备的连接图3 1所示控制器的主回路标准连接示例。电源接线断路器（MCCB）或漏电保护断路器改善功率因数交流 电抗器（选件）输入侧嗓声滤波器（选件）IMS伺服控制器编码器（PG）图3.1主回路的连接示例电磁爰触器25IMS-S主轴V用系列伺服控制器3.2 主回路端子3.2.1主回路端子台的构成主叵路端子的排列如图32所示。E)R/Ll S/L2 T/L3BlB2 | U/T1| V/T2W/T31P5WG3P7WG主

32、回路端子I劉窗嶂腫嵯腫画窗風劉窗IE®|r/L1S/L2VLBel®3| blB2U/TlV/T2W/T35P5WG011WG主回路端子©2©1Bl B2O R/Ll S/L2T/L3U/TlV/T2W/T3 |e®015WG030WG主回路端子图3.2主回路端子台3.2.2主回路端子的功能主叵路的端了功能按衣3 1所示，请按照对应的用途正确接线。表3.1主回路端子的功能使用端子标识用途R/Ll, S/L2, T/L3主回路交流电源输入U/Tb VZT2, W/T3控制器输出Bl, B2制动电阻连接用123巨流母线正端e直流母线负端E®

33、;接地用323电线线径与压线端子接线所使用的电线和压线端子等.请在表3.2和表33中选择。表3.2三相交流400V级的电线线径控制器型号IMS-端子螺钉紧固力矩(Nm)电线线径mm2(注)电线种类SCT41P5WG口SCT42P2WG-口 M41224SCT43P7WG口供电用电缆 600V 塑料电线 等SCT45P5WG-口46SCT47P5 WG 口 2 5SCT4011WG-口610SCT4015WG口SCT4018WG口SCT40HWG-口M64510-16SCT4030WG-口注：电红规格是按照75°C额定温度的铜导线确定的。表3.3圆形压线端子的尺寸电线线径(mm2)端子

34、螺钉圆形压线端子的尺寸M43.5-42 5M43.5-44M45.5-46M45 5-58M58-510M58-516M614-6M814-825M622-6M822-8重要！己电压的2%.确定导线尺寸时要考虑电压降。选择的导线线径应使电压降低于标准电压降可通过下列公式计算:线间电压降(V) = V3x电线电阻(G/kn»x接线距离(m)x电L(A)xlO"3 1MS-S系列控制器基于其使用条件,会有电机=电流的数倍的瞬时电流流过。因此有必要使用27IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器上表中尽量粗的电线。#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IM

35、S-S主轴V用系列伺服控制器3.3 主回路接线主回路标准接线3.3.1主叵路端子标准接线如图3 3所示。B1B2IICNLJJf图3.3三相400V级控制器主回路端子连接33.2主回路接线说明端子的接线相序输入电源的相序与端子台的R，S, T无关，可以任总相序连接。设置接线用断路器在电源输入端子EST)和电源之间，请务必插入连接对应控制器的接线用断路器(MCCB)oMCCB的容量请选用为控制器额定电流2倍的容量。设置漏电断路器由J：伺服控制器的输出是高速开关脉冲，因此冇高频漏电流发生。请选用交流伺服控制器专用漏电 断路器.可以忽略高频漏电流，并只检出对人体有危险的频带的漏电流。变频器或交流伺服

36、控制器专用漏电断路器，请选用相当1台控制器的感度电流为30mA以上的漏 电断路器。使用一般漏电断路器时，请选用控制1台控制器的感度电流为200mA以上，动作时间为0.1秒以上的。设置电磁接触器用外部控制单元可以断开主回路交流电源时，可以用电磁接触器（MC）替代接线用断路器（MCCB）。 MC的容量请选用为控制器额定电流的2倍的容屋。开/闭输入侧电磁接触器可以使控制器运行/停止，但频繁使用电礎接触器（MC）可能会引起控制 器的故障。交流电抗器或宜流电抗器.浪涌抑制器、电源侧噪声滤波器等选件的设置如下：设置交流电抗器或直流电抗器在连接大功率（600kVA以上）的电源变斥器场合，或有移相电解电容的切

37、换场合，会有大绦值电 流流入控制器整流回路，而可能发生整流器件的损坏。这种情况请在控制器的输入侧接入交流电抗器，或若在I流电抗器端子上安装直流电抗器。电源侧 的功率因数也会有改善。设置浪涌抑制器在控制器的周边连接冇感性负我（电磁接触器，电磁线圈，电磁阀，电磁断路器等）时，请务必在 感性负载端使用浪涌抑制器。设置电源输入侧噪声滤波器在交流电源输入侧安装变频器或交流伺服专用噪声滤波器，可以减低从电源线输入到控制器的噪 声，也可以减低从控制器向电源线输出的噪声。正确的设豐和连接例子如图3 4所示：图3.4电源输入侧噪声滤波器的正确安装举例29IMS-S主轴V用系列伺服控制器不止确的设昼和连接例子如图

38、3 5电源断路器-im 嗓声滤波器其他 控制设备电源断路器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器图35电源输入侧噪声滤波器的不正确安装举例主回路输出侧的接线0禁止绝对禁止将输入电源线接入输岀端子 否则导致控制器内部器件损坏。绝对禁止将输岀端子短路和接地否则导致控制器内部器件损坏。绝对禁止直接触摸输岀端子或将输岀线与控制器外壳连接 否则有触电短路的危险。绝对禁止便用移相电解电容，LC/RC嗓声滤波器否则导致控制器内部器件损坏.绝对禁止将电磁开关、电磁接触器接到输岀回路担制客在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器嗥护回路动作。控制器与电机的接线输出端子U, V, W与

39、电机引出线U, V, W相连接cIMS.S系列伺服控制器对输出端子U, V, W与电机引出线的连接有相序要求。运行时，请确认在 正转指令下电机是否进行止转。如电机反转并运行不止常，请将输出端子U, V, W任选两根进行对调。 IMS-S系列伺服控制器的正反转定义如下：正转：面向电机输出轴观察，电机逆时针旋转。反转：面向电机输出轴观察，电机顺时针旋转。控制器与电机轴编码器（PG）接线控制器与电机轴编码器（PG）接线要求与方法详见34和3 5章节控制器与电机间的接线距离控制器与电机间的接线过长时，会增加来白电缆的高次谐波漏电流，对控制器和周边设备产生不利 影响。请参考表3 4调整載波频率参数（系统

40、参数N0.16）。表3.4控制器与电机间的接线距离控制器与电机间的接线距离30m以下50m以下50m以上建议戟 波频率22kW以下机型< 16kHz<8kHz<5kHz22kW以上机型<5kHz感应干扰对策如图36所示，请将输出接线全部导入接地金属管内，II离信号线30cm以上，感应干扰的影响会 明显减小。电源断路器信号线I控制设备图3.6感应干扰对策电磁辐射干扰对策电磁辎射干扰在输入输出线及控制器本体都会发射，如图3.7所示，在输入侧安装噪声滤波器，并 用铁箱将全部屏蔽，则可以降低电磁辐射干扰。另外控制器与电机之间的接线尽量短。图3.7电磁辐射干扰对策接地线的连接（如

41、图3 8所示）接地端子的标识为E或,请务必接地。400级：接地电阻10Q以下。接地线请勿与焊机等其它动力设备共用。接地线请按照电气设备技术标准所规定的规格，尽可能缩短接线。多台控制器使用时，请勿将接地线形成回路。A制动电阻的连接请将制动电阻连接到主回路端子台B1,B2,切勿连接其它端子，否则制动电阻会异常发热而烧坏, 更可能造成控制器的损坏。注意：制动电阻安全放置避免措接到其他设备。制动单元的连接伺服控制器内遐制动单元，-般不需外昼制动单元。若需外置制动单元，冇关事宜请与本公同联系。电机冷却风机连接的注意事项-般情况下交流冷却风机电源主要有：单相AC220V.三相AC380V。允许电源输入（R

42、, S, T） 作为三相AC380V交流风机的电源输入；允许电源输入（R, S, T）中的任一端子和输入电源零线作为 单相AC220V交流风机的电源输入端。特别说明：严禁将控制器输出端（U, V, W作为交流风机的电源输入端！运行时，请确认风机实际旋转方向与标注方向一致。如方向相反，对于单相AC220V风机，请检 査风机安装方向是否符合要求；对F三相AC380V风机，将风机任意两根电源线对调即可。接线时一定要避免电机轴上编码器（PG）信号线被风机扇叶刮蹭，否则有编码器（PG）信号线断裂的 危险.3.4 控制回路端子I/O接盖板I/O 接口33IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用

43、系列伺服控制器图3.91/O接口位置图3.4.1 I/O接口端子及压线端子说明I/O接口端子采用的是欧式端子，压线端子请尽量使用预绝缘欧式管型端子。#IMS-S主轴V用系列伺服控制器#IMS-S主轴V用系列伺服控制器图3.10 I/O接口端子及压线端子示意图接线时可将I/O盖板取下#IMS-S主轴V用系列伺服控制器图3.11 I/O接口盖板拆卸方法示意图端子靠的较近，如果不方便用手直接拆卸，可依照下图用改锥将端子撬下。图3.12 I/O端子拆卸方法示意图#IMS-S主轴V用系列伺服控制器342控制回路标准接线输入公共端零速伺眩电皿隹停彳电机正转，电机反转,夕卜却开关，脉冲控制，摆动/快速刚性攻

44、丝故®位（X1B-E3 +2ZE36-5-X3准停到位 零速到达2A+0VALMY0 1AN1GND+ 24V0V CDA1DAO3NDGND1A+'V1B +1A-4GND+ 12VEZ-EZ+1Z-1Z+EA-EA+072Z+23-23 +2A-YCOMPLPL+七曲由编码器Z相输入（）X66 zy使主轴編码器Z相输入（+ ） :主轴编码器B相输入（-）1 £主轴编码器B相输入（+ ） :主轴編码器A相输入（）主轴编码器A相输入（+ ） 主轴编码器5V电源负端 ：啊主轴编码器5V电源正塢转速模拟电压 转速模拟电压 ；? 模拟电压输出地 模拟址输出地厂 模拟电压0

45、10V/420mA输入構拟电压输入地；：转速表屏蔽厂、主轴编码器Z相输出（） 寸P亠轴緬码器Z柏输型（+） 主轴编码器B相输出（） 主轴编码器B相输出（+ ）主轴编码器A相输出（-） 上卩主轴编码器A相输出（+ ）:主轴编码器5V电源负塢模拟电压010V/±iov :模拟电压输入地；： 电位器设主用电源：+ 1夕除24V电源正端夕朕24V电源负鐸 输出公共端报警输岀 准备就绪速度5!）达/同步気成屏蔽 个 外部编码器Z相输入（） 亟夕卜部编码器z相输入（+ i 夕卜部编码器B相输入（-） 啊夕卜部编码器B相输入（+ ） 夕卜部编码器A相输入（）怔外部编码器A扌膨入（+ ）L 夕卜部编

46、码器5V电源负塢诃纟卜部编码器5V电源正塢屏蔽U单脉冲列脉;幅）入（） 加 单脉冲列脉冲辅入（+）L1单脉冲列方向输入（） 诃单脉冲列方向输入（+）屏蔽图3.13控制回路端子接线图注：JIN输入口 NPN,PNP可选，由JP1、JP2跳线决定输入电平，详见3.521JOUT输出口 NPN,PNP可选，一旦确定不可更改,上图为NPN型输出。35IMS-S主轴V用系列伺服控制器343控制板接口分布及端子定义1JIN13 1 JENC1 11I 1 JENC2 91 JPL2 61 JOUT 8图3. 14接口板接口分布图EXCXCX0XIX2X3X4X5X6X7X8X912345678910111

47、213JINJOUTE0VEA+EA-EB+EB-EZ+EZ-123456789JEOUTE5V0V1A+1A-1B+1B-1Z+1Z-123456789JENC1E5V0V2A+2A-2B+2B2Z+2Z-123456789JENC2PL+PL-PL0SN+SN-SN0123456JPL2DAODA1GNDGNDAN1GNDANOGND+1212345678910JANO3.4.4接口定义3.4.4.1输入接口表3.5种类接口端子说明信号电平输入口JINX0零速锁定7mA绝缘光电耦合器，电平由JP1、JP2跳线决定XI电机准停X2电机正转X3电机反转X4外部开关X5脉冲控制X6摆动/快速X7

48、刚性攻丝X8故障输入X9故障复位输入口公共端JINXC公共端由JP1、JP2跳线决定XC公共端大地E屏蔽层接地用注：跳线说明详见本章3.521节。3442输出接口YxxYCYxxYCPNP型NPN型表3.6种类接口端子说明信号电平输出口JOUTALM故障报警光耦输出，+24V/40mA以下， 电平由控制器型号决定Y0准备就绪Y1准停到位Y2零速到达Y3速度到远/同步完成输出口公共端JOUTYC公共端电平由控制器型号决定大地E屏蔽层接地用注：驱动继电器线圈等感性负裁时，请务必接入旁路二极管。 旁路二极管的选择：二极管的额定电流大于回路电流二极管的反向耐压大于外部电源电压的3倍以上37IMS-S主轴V用系列伺服控制器3.4.43编码器信号! 1000