牛头刨床-机械原理

1、 机械原理课程设计 说明书摘 要题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力，学会运用团队精神，集体解决技术难点的能力。I 机械原理课程设计 说明书目录一、设计任务. 31.1、牛头刨床的机构简介.31.2、原始数据及设计要求.41.3、设计内容 .51.4、画机构的运动简图.5二、导杆机构的运动分析. 62.1、速度分析 .62.

2、2、加速度分析.7三、导杆机构的动态静力分析. 93.1、运动副反作用力分析.93.2、 曲柄平衡力矩分析 .9总 结. 10参考文献. 11II 机械原理课程设计 说明书一、设计任务1.1、牛头刨床的机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6 带动刨头6 和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构，削质量和减小电动机容量。3 机械原理课程设计 说明书1.2

3、、原始数据及设计要求xxLL2424440.25L504446已知 曲柄每分钟转数 n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路 x-x 位于导杆端点 B所作的圆弧高的平分线上。要求 做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在 1 号图纸上。4 机械原理课程设计 说明书1.3、设计内容（1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确定所选最优设计方案；（2）确定杆件尺寸；（3）绘制机构运动简图；（4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。列表，并绘制

4、相应的机构运动线图如位移与原动件角曲线；速度与原动转角曲线；加速度与原动件转角曲线；（5）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸；（6）编写设计说明书。1.4、画机构的运动简图以 O4 为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2 点，B 点，C 点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1 和 9为工作行程起点和终点所对应的1和8为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2313 等，是由位置 1 起，顺2 方向将曲柄圆作 16 等分的位置。取方案的第 1 位置点和第9 位置点，5 机械原理课程设计 说明书二、导杆机构的运动分析2.1、速度分析mu= 0.005s，见图纸速度分析。取速度

5、比例尺vVVV对A点：方向：=+43A A43O A/2大小：？mVupas380.19mr=44vsV0.19ms=4=40.4slO A4mVu lv=a a3 4s 0.67m=A As43lV =0.257mO B4s44VVV对于C点：=+CCBCB？B方向：大小：/XXO B4？mu vlVC=0.00552 0.26mss6 机械原理课程设计 说明书mVu lv= =0.005s16 0.08ms0.08v0.59rms0.135ml5sbc2.2、加速度分析ms2选取加速度比例尺为 =，见图纸加速度分析。a对于A点：aanAatAaakar=+=+AA4A3A A4 3344O

6、 BO BO B4方向： AOAO/?4424大小： ？由于alaKV=22m=m= =A32O AA A44A A42s33s22anAl 2= =m4O A44s2根据加速度图可得：atAlalr= =3.55 ， = =m1.15man aA Aak a4s243s2A48.875mO A4s24另外还可得出： 0.54a o B4mB4s2a l n22mB4O B4s2an 2 l= =m5s27 机械原理课程设计 说明书0.04ms2对于C点mmaaCanBanat=a+BO BB O/ BC方向：大小：CB44？根据根据加速度图可得：a l 0.04117.54.7 l0.04m

7、，s2ms2capcCBa nc8 机械原理课程设计 说明书三、导杆机构的动态静力分析3.1、运动副反作用力分析取“9”点为研究对象，分离 5、6 构件进行运动静力分析，见图纸力分析。已知G =700N，又 a =4.7m/s ,P=7000N26c可以计算F =- G /ga = - (700/104.7)= - 329NI66c取NGFR56FR16FI6P 06/BC方向：大小：竖直竖直？水平水平m ac？c可计算出F 6700N , F 1350NR分离 3,4 构件进行运动静力分析，杆组力体图见图纸力分析。F =F =6700N，G =200NR56R544由此可得：F = - G

8、/g a = - 72NI444M J 9.76N /mI4S44根据 M G h F h F h M F h 0，O444I4I4R5454I4R3434其中h ，h ，h ，h 分别为G ,F ,F ,F 作用于O 的距离（其大小4I44I4R4RF =8813NRF FR34R32作力的多边形见图纸力分析。3.2、曲柄平衡力矩分析曲柄 2 进行运动静力分析，作组力体图见图纸力分析。F 作用于O 的距离为 h，其大小为 0.028mR2所以曲柄上的平衡力矩为：M F h 247.N m，方向为顺时针。R9 机械原理课程设计 说明书总 结也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真

9、知，通过亲自动手，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计中，不仅培养了我独立思考、动手操作的能力，在其它能力上也都有了提高。更重要的是，通过这次课程设计，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事变的更加成熟，会面对需要面对的事情。课程设计过程，也是对团队精神的考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一指导下，终于迎刃而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！最后，