《工业机器人安装与调试技术》综合测验1及答案

1、工业机器人安装与调试技术综合测验 1班级 座号 姓名 分数 一、选择题（共 15 个，每题 2 分，共 30 分）1 机器人常用控制器不包括（）A单片机B PLCC工控计算机D PC2 机 器 人 速 度 是 何 单 位？ （）A c m / minBmm/secCin/secDmm/min机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题IRB760 机 器 人 是 一 款 最 新 上 市 的 （） 轴 机 器 人A 3B 4C 5D 65 机 器 人 数 据 p 1 0 0 , 1 0 0 , 1 0 0

2、 属 于 下 面 哪 种 数 据 类型 （）A P osB P o seC R o b o t Ta r getD Shapedate机器人语言是由（）表示和组成的字串机器码。A二 进制B十 进制C八 进制D 十六进制6 维力与力矩传感器主要用于（）A 精密加工B 精密测量C 精密计算D 精密装配手 动 限 速 状 态 下 TCP 最 大 速 度 是 ？ （）A 2 5 0 m m/sB 5 0 0 m m/sC 7 5 0 m m/sD1 0 0 0 m m / s在 机 器 人 的 程 序 存 储 器 中 ， 可 以 有 （） 个 程 序 模 A 个B 个C 个D若 干 个10在机器人搬运

3、任务中当靠近工件时应该采用（）方式运行。A 线性B增量C 自动D单轴11MOVEL 指令代表的是（）A直线插补B 圆弧插补C关节插补D 绝对坐标插补12ABB IRB760 机 器 人 的 到 达 范 围 是 ？ （）A 3mB 3. 18mC 3. 5mD 4m13一 台 ABB 标 准 机 器 人 最 多 可 带 （） 外 加 ABCD 14机器人的建模功能中不能设置模型的（）A 重量B 形状C 位置D 颜色PUMA 机器人是下列哪种机器人的典型代表（） A直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节坐标二、判断题（共10 个，每个1 分，共10 分）在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹（

4、）R B 6 6 4 0 - 1 8 0 和 I R B 6 6 4 0 - 2 3 5 的 到 达 距 离 （ 运 动 范 围） 都 是2. 55）使 用6 点 法 定 义 T C P 时 ， 改 变 的 是t o o l 0 的 Y 方向 和Z 方 向 （）在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成（）完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人（）突 然 来 电 后 ，要 赶 在 来 电 之 前 预 先 关 闭 机 器 人 的 主 电 源 开 关 。 （）通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工

5、作范围（）关节空间是由全部关节参数构成的（）指 令 P10Offs（ p20,50,0,0） 和 p10. trans. x=p20. trans. x+50 执 行 的 结 果 相同 （）三、填空题（共 5 个，每题 4 分，共 20 分）机器人的驱动方式主要有、和三种。机器人系统的组成包括、等。根据真空产生的原理真空式吸盘可分、和等三种基本类型。工业机器人常用的控制器包括、。机器人主要技术参数一般有、重复定位精度、承载力及最大速度等。四、简答题（共 5 个，每题 6 分，共 30 分）简述直流减速电机的优点。简述工业机器人的主要工作领域。，并简要说明其特点。智能机器人的含义是什么？机器人学

6、主要包含哪些研究内容？五、计算题（共 1 个，每题 10 分，共 10 分）如图所示两自由度机械手在如图位置（1=0, 2生成手爪力FB=0fyT。求对应的驱动力A 和B。FA=fx0T或题号12345678910答案DB题号12345678910答案DBBBAADADB题号1112131415答案ABDAD题号16171819202122232425答案二、判断题（10 1 10 分）三、填空题（共 5 个，每题 4 分，共 20 分）；电动驱动装置、传感器、控制器、驱动器真空吸盘气流负压吸盘挤气负压吸盘单片机、PLC、工控计算机；工作范围四、简答题（共 5 个，每题 6 分，共 30 分）能性好。工业机器人被广泛的应用与工业生产的多个领域。例如：搬运机器人、装配机器人，喷涂机器人，焊接机器人等。33（），直接驱动比较困难。， 压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器