数控车宏程序

1、数控宏程序FANUC数控车第一章编程代码-11准备功能G-12辅助功能M-6第二章用户宏程序-71.运算符号-72转移和循环-73运算指令-8第三章宏程序编程-111车V型圆锥-112车U圆弧-123方程曲线车削加工-135车梯形螺纹366-146蜗杆-157加工多件-17第四章自动编程-211UG建模-212创建几何体-24附录-29第一章编程代码1准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确 / 连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定 / 主轴最高速设定G70精车循环格

2、式： G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号用 G71、 G72或 G73 粗车削后， G70 精车削。G71外径 / 内径粗车循环格式： G71 U( 半径切深 ) R （半径退刀量）G71 U(精车 X 轴留量 ) W （精车 Z 轴留量） P（循环程序起始段号） Q（循环程序结束段号） F（进给量） S（转数） T（刀具号）G72端面粗车循环格式： G72 W(Z轴位移量 ) R （半径退刀量）G72 U(精车 X 轴留量 ) W （精车 Z 轴留量） P（循环程序起始段号） Q（循环程序结束段号） F（进给量） S（转数） T

3、（刀具号）G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料毛柸）格式： G73 U（ I ）W（ K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U( U) W( W) F(F) S(S)T （T）i: X轴方向退刀距离( 半径指定 ), FANUC系统参数（）指定。k: Z 轴方向退刀距离 ( 半径指定 ), FANUC系统参数（）指定。d:分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。 U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/ 半径） W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。G

4、74端面啄式钻孔循环格式： G74 R(后退量 );G74 X(u) Z(w) P(i) Q( k) R( d) F(f)后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（）指定。x:B 点的 X 坐标从 a 至 b 增量z:c 点的 Z 坐标w:从 A 至 C 增量i:X 方向的移动量k:Z 方向的移动量d: 在切削底部的刀具退刀量。 d 的符号一定是（ +）。但是，如果 X（U）及 I 省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。进给率。G75外圆 / 内圆切槽循环除 X 用 Z 代替外与 G74相同，在本循环可处理断削，可在 X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。格式： G75

5、R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)G76螺纹切削循环格式： G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数（ 1 至 99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（）指定。到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（）指定。刀尖角度：可选择 80 度、 60 度、 55 度、 30 度、29 度、 0 度，用 2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（）指定。如：P（02/

6、m、12/r 、60/a ）dmin: 最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（）指定。精车 X 轴留量螺纹部分的半径差如果 i=0, 可作一般直线螺纹切削。螺纹高度这个值在 X 轴方向用半径值指定。d: 第一次的切削深度（半径值）f ：螺纹导程（与G32）G90外径固定粗车循环格式： G90 X(U) Z(W) R - F-Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备， 相对坐标不能为零。循环起点与终点的直径之差，省略 R为轴面切削切削速度G92螺纹固定粗车循环 / 工件坐标系设定格式： G92X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对

7、坐标不能为零。循环起点与终点的直径之差，省略 R为直螺纹切削切削速度G94端面固定粗车循环格式： G94X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削切削速度G96恒线速度设定用恒定速度控制加工端面 . 锥度和圆弧时，由于 X 从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时， 主轴转速会越来越高， 工件有可能从卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例:G50 S2000G96 S100;表示 线 速控 制在100 m/min 且转 速不高 于2000r/minG97恒转速度设定例:G97 S180;表示

8、转速控制在180 r/min注： N=318Uc/D主轴转速 Uc 线速度D 待加工直径G90绝对坐标值编程G91相对坐标值编程G98直线进给率G99旋转进给率第一章编程代码2辅助功能 MM00进给暂停M01 条件暂停M02 程序结束M03-主轴正转M04-主轴反转M05-主轴停转M07、M08开切削液M09 关切削液M30-程序结束并返回到开始处M98 子程序调用M99 子程序返回第二章用户宏程序运算符号运算符号EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT 小于LE 小于或等于第二章用户宏程序转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ;转移到语句标号10 的程序段GOTO#10 ;转移到

9、10 号变量指定的程序段2）条件转移指令条件转移指令的语句格式为：IF 条件表达式 GOTOn当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n 的语句上继续执行; 当条件不满足时，程序执行下一条语句。例 利用变量，编写求 110 总和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;3）循环指令循环指令的语句格式如下：WHILE 条件表达式 DO m.END m当条件满足时，从 DOm到 ENDm之间的程序就重复执行; 当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。第二章用户宏程序3. 运算指令运算指令运算

10、式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中 j ， k 也可为常量式子右边为变量号、运算式1 定义I j2 算术运算I= j+ kI= j kI= j kI= j k3 逻辑运算I JOK kI JXOKkI JANDk4 函数I SIN j正弦I COSj 余弦I TANj 正切I ATAN j 反正切I SQRT j平方根I ABSj绝对值I ROUNDj四舍五入化整I FIX j下取整I FUPj上取整I BIN jBCDBIN（二进制）I BCNjBINBCD1 说明角度单位为度例： 90 度 30 分为 905 度ATAN 函数后的两个边长要用“ 1”隔开第三章宏程序编程1车 V 型锥

11、方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：O0100（ VXINGZHUI）M08开切削液M03S500T0101主轴正转 S500，换 1 号刀G00X112Z0快速移动到起刀点#101=0Z坐标赋值#102=110直径赋值#103=10/66H/L#104=2吃刀长度N10G00X112Z#101G01X#102Z0#101#101=#101+#104#102=#102-#103*#104*2IF#101LE66GOTO10G00X150Z100退刀M30程序结束计算 Z值计算 X值如果 #101 小于或等于66，跳到N10第三章宏程序编程2车 U型圆弧解：圆心到D120外圆垂直距离为

12、程序：O2600（UXINGYYANHU）G97M03S280T0101主轴正转 S500，换 1 号刀.快速移动到起刀点#101=0Z坐标赋值#102=2.吃刀长度N10IF#101GE34GOTO20如果 #101 大于或等于 66，跳到 N20#103=SQRT*+#101*#101G00X122Z#101G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10跳到 N10N20G50S1200限制最高转速 S1200M03S100G96线速 100M/MING00X122Z34精车一次取消线速，主轴停止M02程序结束第三章宏程序编程3方程曲线车削加工方程曲线车削加工

13、的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次。程序：O2200（Y=2*X*X/25）T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1刀具右补偿（ D=3）G01Z0#1=0#2=WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19G40G00X100Z20取消刀具补偿M30第三章宏程序编程5 车梯形螺纹 366序号 参数 内容说明1#101螺纹公称直径2#102借刀量初始值3#103螺距 F4#104每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：O000

14、1（36*6 ）；M08；开冷却T0101 M03 S300 ；换梯形螺纹刀，主轴转速300r/minG00 X40 Z5 ；快速走到起刀点#101=36；螺纹公称直径#102=；借刀量初始值 (tg15*2/2或*2/2)#103=6；螺距 F#104=；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2 ；加工到小径尺寸循环结束 N20G0 Z5+#102 ；快速走到右边加工起刀点G92 X#101Z-59 F#103；右边加工一刀G0 Z5-#102；快速走到左边加工起刀点G92 X#101Z-59 F#103；左边加工一刀#101=#101-#104；改变螺纹加工直径#1

15、02=#*#104；计算因改变切深后两边借刀量(tg15/2=IF#101 LT 34 THEN #104=；小于 34 时每次吃刀深度为GOTO ；1N2G00 X100 Z5. M09 ；刀架快速退回，关闭冷却M05；主轴停M30；程序结束第三章宏程序编程6蜗杆序号 参数 内容说明1#1螺纹公称直径2#2借刀量初始值（为齿顶宽的1/2 ）3#3加工长度4#4导程 F5#5每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整6#6刀尖宽度程序：O3300（WOGAN）M03 S100 T01011 号刀为 35 度车刀M08开冷却G00 X40 Z5快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.借刀量初始值

16、（留）#3=-72加工长度#4=*导程#5=每层吃刀深度，初始值#6=1.刀尖宽WHILE #1 GE 25 DO1当#1 大于或等于 25 时，语句 1 循环#7=#2每层单边最大借刀量N10 G00 Z5-#7定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削G00 Z5+#7定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削#7=#7-#6改变宽度IF #7 GE 0 GOTO10当 #7 大于或等于 0 时转移到 N10（或切除每层余量）#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*计算齿轴向单边最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6=加工中可根据情况进行调整END1语句

17、1结束G00 X100 Z5退刀M09关闭切削液M00换 2 号刀，对刀2号刀为 35 度硬质合金车刀（或机加成行刀）M03 S300 T0202M08开冷却G00 X40 Z20快速走到起刀点#1=36公称直径#2=借刀量初始值#3=-72加工长度#4=*导程#5=吃刀深度WHILE #1 GE 25 DO1当 #1 大于或等于25 时，语句 1 循环G00 Z5-#2定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削G00 Z5+#2定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*计算齿轴向单边最大借刀量END1语句 1结束G00X100

18、Z5M09退刀，关闭切削液M30第三章宏程序编程7加工多件毛坯外径35mm，未注倒角刀具说明T0190度外园车刀T02钻头T03镗刀T043mm切刀工艺分析图中工件总长为 10mm,切刀宽为 3mm,左端面留， 后一工件端面留精车。 所以 Z 轴要向前偏移14mm。方法 1 宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.单个工件加工长度#2=0计数.快速定位G99G01Z-#1*5粗车外园一刀WHILE#2LT5DO1当 #2 小于 5 时，循环（即加工总件数为5 件）G00X100Z80T0101M03S2000.快速定到端面车削端面.粗车24留.退刀X21.快速走

19、到倒角延长线上倒角Z-5.加工 24 外园X29.精车轴面倒角Z-14.加工 30 外园.退刀T0202S800换2号刀.快速定位深孔钻循环G80取消固定循.快速退刀T0303S2000 换 3 号刀.快速定位到循环起点外径切削粗车 16, 留留G00X19.定位到倒角延长线上倒角Z-8.精车 16X11.精车轴面倒角Z-11精车10.退刀T0404换4号刀G00X31.快速定位G75R1.切槽循环退刀G50Z#1#2=#2+1END1偏置一个工件计件语句 1结束.退刀G50Z-5*#1M30还原初始坐标程序结束方法 2 用单件加工做子程序调用：主程序：aO1230G00X100Z100T01

20、01M03S1200.快速定位粗车要加工件数总长G54M98P1第一工件坐标设定G55M98P1第二工件坐标设定G56M98P1第三工件坐标设定G57M98P1第四工件坐标设定G58M98P1第五工件坐标设定G50Z-60还原初始坐标.M30程序结束对于没有 G55G59坐标设定的系统可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200.快速定位粗车要加工件数总长M98P1L5调用 5次G50Z-60G00X100Z100M30单件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101.使用主程序 a, 此语句省略不用。M99第四章自动编程1 UG建模1，打开

21、“”，单击“新建”如图“”。2这时就会有出现一个对话框“新建” ，完成一下操作。单击“确定” 。3单击“” 单击鼠标“中键”。按下图完成草绘后，单击“”。4单击“ ”，在绘图区点一下所画的曲线， “指定矢量”， 在绘图区点一下所与坐标 X 轴上“ 70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定” 。5这时，模型完成。如图。第四章自动编程2创建操作这时接着前面的操作，如下：1单击“”，在下拉菜单中击一下“加工” ，这时就会出现新的对话框“加工环境” ，点” turning ”, 确定。2在“操作导航器” ，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图” 。3这时双击“ ”，会有一个 “ Turn Orient ” 对话框，点“指定 MCS”，在绘图区中点坐标系， “确定”如下图这时“指定 MCS” 前会有一个绿色的“” ，“确定”。4在操作导航中双击节下的，系统弹出图 4.1 。图5. 单击“工件”对话框中的按钮，在系统弹出“部件几何体”对话框中选中“几何体”， 单击“全选” ，“确定”如图。图6在操作导航器中的几何视图状态下双击节点下的子菜单节点，系统弹出图。图7单击“ Turn Bnd ”对话框中的“指