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文档简介

1、课程设计单闭环直流电机控制系统Yantai Nanshan University运动控制课程设计题目： 单闭环直流电机控制系统院系:工学院专业:电气工程及其自动化班级：电气工程1402姓名：汤安琪学号：0201指导教师：王玮二0年二月运动控制系统课程设计任务书一、基本情况学时：1周 学分：1学分适应班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：2学时总体方案设计：4学时硬件设计：12学时撰写设计报告：8学时答辩：4学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求运动控制系统课程设计的主要内容包括：理论设计 与撰写设计报告等。其中理论设计

2、又包括总体方案选 择，硬件系统设计、硬件设计包括单元电路，选择元器 件及计算参数等；课程设计的最后要求是写出设计总结 报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把 实践内容上升到理论高度。2、课程设计的教学要求运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集 中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进 行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间 累计旷课达到2节以上，或者迟到、早退累计达到4次 以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需 要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。课程设计的任务相对分散，每5-6名学生组成一个小 组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协

3、 作，同一小组的成员之间能够相互探讨、协商，能够互 相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须 单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设 计报告，设计报告雷同率超过60%的课程设计考核按不 及格处理。四、设计题目及控制要求题目：单闭环直流电机控制系统设计参数：(1 )直流电机：P = 20W、Un = 12V、【N = 1.5A、 nN = 300r/min、电枢电阻日=4.5Q、电枢电感L = 6.76mH、GD2 = 15.68N.cm2、T = 30ms(2 ) 双闭环直流调速系统：u* = 5V、U = 5V、I = 1.5I、O. 5% nimdmN 1设计要求：、根据题目的技术要求，分析并确定主电路的结 构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框 图。、调速系统主电路元部件的确定及其参数的计算 (包括电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)、动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动 态校正，确定调节器的结构形式及进行参数计算，使调 节系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。五、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计

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