图形界面设计

1、6 图形界面设计所谓图形用户界面GUI，简单地说，是指包括了各种图形控制对象，如图形计算机之间进行信息交流。用户可以通过某种方式来选择或者激活这些图形对 象，运行一些特性的M文件，利用MATLAB提供的图形用户界面设计向导，用户可以非常方便快捷地设计一个图形用户界面，就好像在windows的画图工具中进行MATLAB7.5提供了非常强大的编写图形用户界面的功能，它为图形界面的设标准对话框可以直接调用。该版本改进用户图形界面开发程序Guide，使得该软件完全是可视的，在风格上与Microcoft Windows的作图软件窗口极其相似。可FORTRAN语言和C拟的（虽然C语言（c+builder）

2、也能设计出友好的界面，但仍较MATLAB复杂得多）。本文就是利用MATLAB7.5设计出图形用户界面，通过函数的调用来实现该软件的功能。步骤点击桌面上的MATLAB7.5图标打开MATLAB，点击工具栏内的GUI可进入到GUI的开发环境下。把一个Axes控件、九个Edit tStatic 控件拖到控件布局编辑区并布局好。在Call Tag属性栏中依次输入所需要的字符串。根据需要为回调函数编写M文件（即为本次设计的主程序和子程序。点击GUI工具栏中的“保存”按钮保存设计的GUI，单击工具栏M-file M-file编写的程序了。这时桌面上就会弹出如图6-1所示的界面。说明：图 6-1 PID 控

3、制器参数优化界面二维坐标图用于显示所寻优的系统在寻优前后动态性能的对比。输入数据框1中，t为系统周期，numdk为G(s)函数的分子项，denda为函数分母项的第一个乘式项，dendb为G(s)函数分母项的第二个乘式项。保存按钮，用于把输入框输入的数据以字符形式保存到预定的mat文件中， 需要用时再从该文件中载入。依靠pid_build_save函数实现其功能。程序的作用，为用户提供简便的操作。输入数据框2n户设定的寻优次数。行完毕”。KpTiTd时才显示。载入按钮，功能是把输入框的数据载入到程序中，其功能的实现是依靠调用pid_load函数实现的。分，依靠调用pid_count2函数程序实现

4、其功能。关闭按钮，是用来关闭程序，依靠调用pid_close函数实现其功能。利用属性编辑器来添加属性内容编辑文本框12设置为“pid_edit”。“Call back”设置为“pid_edit就执行回调函数pid_editpid_edit编写一个M%input data function pid_editct=get ( findobj (gcbf,tag, pid_edit ), string );%获得当前图形窗口的标签为“pid_edit”的句柄对象。%findobj: 寻找具有指定属性的对象图表。%gcbf: 返回包含回叫对象的句柄。Matlab help里的解释:Get handle

5、 of containing object whose callback is executing.save indata ct;%把获得的变量ct保存在indata.mat文件中。下载按钮设置为“pid_load”。“Call back”设置为“pid_load”,这表明用户在输入数据时，就执行回调函数pid_load。实际上可以为回调函数pid_load编写一个名为“pid_load.m”M文件，打开文件编辑器，在编辑框中输入如下命令：%get the users data function pid_loadct=get ( findobj (gcbf,tag, pid_load ), s

6、tring );%获得当前图形窗口的标签为“pid_load”的句柄对象。%findobj: 寻找具有指定属性的对象图表。%gcbf: 返回包含回叫对象的句柄。Matlab help里的解释:Get handle of figurecontaining object whose callback is executing. save indata ct;运行按钮设置为“pid_count2”。“Call back”设置为“pid_count2”,这表明用户在输入数据时，就执行回调函数pid_count2。实际上可以为回调函数pid_count2 编写一M：（I）关闭按钮Tag” 设置为“pid

7、_closebackpid_closepid_close编写一个M打开文件编辑器，在编辑框中输入如下命令：%close the figure function pid_closeclose(gcbf);%关闭当前窗口保存按钮设置为“pid_build_save”。“Call back”设置为“pid_build_save”,这表明用户在输入数据时，就执行回调函数pid_build_save。实际上可以为回调函数pid_build_save编写一个M文件，打开文件编辑器，在编辑框中输入如下命令：%save g(s) function data function pid_build_savegs=

8、get ( findobj (gcbf,tag, pid_edit_1 ), string );%获得当前图形窗口的标签为“pid_edit_1”的句柄对象。%findobj:寻找具有指定属性的对象图表。%gcbf:返回包含回叫对象的句柄。Matlab help里的解释:Get handle of figure containing object whose callback is executing.save gsdata gs;%把获得的变量gs保存在indata.mat文件中。close(gcbf);7仿真及其调试结果调试步骤不管使用何种软件，一般都应该进行以下测试1一般分为三种类型：单行命令、多行命令。二维图形命令、三维图形命令。静态图形命令、动态图形命令。空间能力的测试一般可分为三个方面：缺省设置是否合理。变化控件选项，界面表现是否正常。是否有多项选择能力。菜单能力测试应该对每一个菜单项单独进行测试，看是否达到设计要求。Matlab 调试指令通过使用 Matlab调试指令对程序进行调试，可以得到一个分析报告，我们这些资料对已有程序进行改进，可以提高我们所编写的程序的效率。充分利用Matlab的编程与调试工作。举例仿真及调试结果已知一个控制系统：输入信号为 r(t)=1;零阶保持；目标函数为被控对象传递函数为：Q t e (t)dt（7-1）01G (s