投资立体车库可行性报告

1、关于投资资立体车车库的技技术可行性研研究报告告*大学学二零*年*月立体车库库技术可行行性研究究报告关键字：立体车车库，可可行性，关键技技术*大学学二零*年*月目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc137518757 第一章绪绪论 PAGEREF _Toc137518757 h 5 HYPERLINK l _Toc137518758 1.1 背景分分析 PAGEREF _Toc137518758 h 5 HYPERLINK l _Toc137518759 1.2 机械式式立体停停车设备备的优势势及应用用前景 PAGEREF _Toc137518759 h 77 HY

2、PERLINK l _Toc137518760 1.2.1 机机械式立立体停车车设备的的优势 PAGEREF _Toc137518760 h 77 HYPERLINK l _Toc137518761 1.2.2机械械式立体体停车设设备的劣劣势 PAGEREF _Toc137518761 h 8 HYPERLINK l _Toc137518762 1.2.3 机机械式立立体停车车设备的的应用前前景 PAGEREF _Toc137518762 h 100 HYPERLINK l _Toc137518763 1.3 国内外外技术与与行业发发展状况况 PAGEREF _Toc137518763 h 1

3、1 HYPERLINK l _Toc137518764 1.3.1 国外研研究现状状 PAGEREF _Toc137518764 h 11 HYPERLINK l _Toc137518765 1.3.2国内内发展状状况 PAGEREF _Toc137518765 h 133 HYPERLINK l _Toc137518766 第二章立立体车库库的概念念、种类类及技术术支持 PAGEREF _Toc137518766 h 113 HYPERLINK l _Toc137518767 2.1立立体车库库的概念念（以多多层式立立体车库库为例） PAGEREF _Toc137518767 h 13 HY

4、PERLINK l _Toc137518768 2.2 当前立立体车库库的种类类及其特特点 PAGEREF _Toc137518768 h 144 HYPERLINK l _Toc137518769 2.2.1 升降横横移类(SH) PAGEREF _Toc137518769 h 15 HYPERLINK l _Toc137518770 2.2.2 垂直循循环类(CX) PAGEREF _Toc137518770 h 16 HYPERLINK l _Toc137518771 2.2.3 水平循循环类(SX) PAGEREF _Toc137518771 h 17 HYPERLINK l _Toc

5、137518772 2.2.4 多层循循环类(DX) PAGEREF _Toc137518772 h 18 HYPERLINK l _Toc137518773 2.2.5 平面移移动类(PY) PAGEREF _Toc137518773 h 19 HYPERLINK l _Toc137518774 2.2.6 巷道堆堆垛类(XD) PAGEREF _Toc137518774 h 21 HYPERLINK l _Toc137518775 2.2.7 垂直提提升类立立体车库库(CSS) PAGEREF _Toc137518775 h 211 HYPERLINK l _Toc137518776 2.

6、2.8 简单升升降类(JS) PAGEREF _Toc137518776 h 23 HYPERLINK l _Toc137518777 2.2.9 汽车升升降机(QS) PAGEREF _Toc137518777 h 26 HYPERLINK l _Toc137518778 2.3 立体车车库的组组成结构构及运动动方式 PAGEREF _Toc137518778 h 227 HYPERLINK l _Toc137518779 2.3.1 钢结构构或混凝凝土结构构 PAGEREF _Toc137518779 h 27 HYPERLINK l _Toc137518780 2.3.2 载车板板 PA

7、GEREF _Toc137518780 h 27 HYPERLINK l _Toc137518781 2.3.3 传动系系统 PAGEREF _Toc137518781 h 277 HYPERLINK l _Toc137518782 2.3.4 升降机机构 PAGEREF _Toc137518782 h 288 HYPERLINK l _Toc137518783 2.3.5搬运运机构纵向向移动机机构 PAGEREF _Toc137518783 h 288 HYPERLINK l _Toc137518784 2.3.7 横横移机构构 PAGEREF _Toc137518784 h 30 HYPE

8、RLINK l _Toc137518785 2.3.8 控控制系统统 PAGEREF _Toc137518785 h 30 HYPERLINK l _Toc137518786 2.3.9 安全措措施 PAGEREF _Toc137518786 h 300 HYPERLINK l _Toc137518787 第三章关关键技术术分析与与研究 PAGEREF _Toc137518787 h 331 HYPERLINK l _Toc137518788 3.1 机械系系统 PAGEREF _Toc137518788 h 311 HYPERLINK l _Toc137518789 3.1.1 设设计计算算

9、 PAGEREF _Toc137518789 h 31 HYPERLINK l _Toc137518790 3.1.2 结结构类型型 PAGEREF _Toc137518790 h 41 HYPERLINK l _Toc137518791 3.2控控制系统统 PAGEREF _Toc137518791 h 43 HYPERLINK l _Toc137518792 3.2.1 强强电系统统控制 PAGEREF _Toc137518792 h 443 HYPERLINK l _Toc137518793 3.2.2 弱弱电控制制系统 PAGEREF _Toc137518793 h 444 HYPER

10、LINK l _Toc137518794 3.2.3 自自动控制制系统控控制器的的选择 PAGEREF _Toc137518794 h 444 HYPERLINK l _Toc137518795 3.3安安全防护护系统 PAGEREF _Toc137518795 h 448 HYPERLINK l _Toc137518796 3.4 设计分分析平台台 PAGEREF _Toc137518796 h 48 HYPERLINK l _Toc137518797 3.4.1 三维建建模 PAGEREF _Toc137518797 h 488 HYPERLINK l _Toc137518798 3.4.

11、2 系系统运动动仿真 PAGEREF _Toc137518798 h 449 HYPERLINK l _Toc137518799 3.4.3 系系统有限限元分析析 PAGEREF _Toc137518799 h 49 HYPERLINK l _Toc137518800 3.5 监控系系统 PAGEREF _Toc137518800 h 533 HYPERLINK l _Toc137518801 3.6 系统软软件的开开发 PAGEREF _Toc137518801 h 533 HYPERLINK l _Toc137518802 第四章可可行性建建议 PAGEREF _Toc137518802

12、h 566 HYPERLINK l _Toc137518803 4.1 升降降横移类类立体车车库主要要组成： PAGEREF _Toc137518803 h 56 HYPERLINK l _Toc137518804 4.1.1 钢钢结构部部分 PAGEREF _Toc137518804 h 566 HYPERLINK l _Toc137518805 4.1.2 载载车板部部分 PAGEREF _Toc137518805 h 566 HYPERLINK l _Toc137518806 4.1.3 传传动系统统 PAGEREF _Toc137518806 h 57 HYPERLINK l _Toc

13、137518807 4.1.4 控控制系统统 PAGEREF _Toc137518807 h 57 HYPERLINK l _Toc137518808 4.1.5 安安全防护护措施 PAGEREF _Toc137518808 h 557 HYPERLINK l _Toc137518809 4.2 升降降横移式式立体停停车设备备的泊车车流程 PAGEREF _Toc137518809 h 558 HYPERLINK l _Toc137518810 4.3 结论论 PAGEREF _Toc137518810 h 59第一章 绪论1.1 背景分分析我国自改改革开放放以来，房地产产业和汽汽车工业业两大

14、支支柱产业业得到了了高速发发展，尤尤其随着着我国城城市建设设速度的的加快和和人民生生活水平平的提高高，轿车车进入家家庭己成成为必然然趋势。据国家家统计局局的统计计，截止止到20003年年底，我我国汽车车保有量量达到224211. 116155万辆，比20002年年增加2279. 43336万万辆，年年增长率率13%。其中中私人轿轿车保有有量达到到4899万辆，比20002年年增加1146.24441万辆辆，年增增长率442.77%。全国轿轿车产量量在上世世纪800年代和和90年代代各有一一次爆发发性增长长期，分分别是119866年19888年，年增幅幅度在660%以以上；19900年19993

15、年，年增幅幅在400%以上上。20002年年开始进进入又一一增长期期。20003年年全国轿轿车产量量首次突突破2000万辆辆，达到到2066.899万辆，比20002年年增长88.7%。同同时，220033年全年年轿车销销售2004万辆辆。20004年年全国汽汽车产量量达到555万辆辆，比20003年增增长200%-225%,其中轿轿车产量量达到2280万万辆，比比20003年增增长400%。20005年，全国汽汽车保有有量将达达到35500万万辆，轿轿车保有有量将达达到10000万万辆以上上，预计计20110年轿轿车保有有量将达达到20000万万辆。我我国汽车车工业的的高速发发展和汽汽车销售

16、售额的高高速增长长，必然然给城市市交通(包括动动态交通通和静态态交通)带来巨巨大的压压力，各各地政府府虽己花花大力支支持城市市交通基基础设施施建设，但始终终难以满满足汽车车快速增增长的需需要。最最近十几几年来，我国城城市机动动车增长长速度年年平均在在10%-155%，而而城市道道路年平平均增长长速度只只有2%-3%.特别别是大城城市的机机动车拥拥有量和和交通的的增长远远远超过过交通基基础设施施的增长长速度。如北京京市在990年代代小汽车车年平均均年增长长速度达达到300%左右右，但城城市道路路年平均均增长率率只有22%，道道路面积积年增长长率为33.7%。静态态交通基基础设施施的建设设更落后后

17、于动态态交通基基础设施施建设，全国停停车位缺缺口平均均在600%以上上。因此此造成大大量车辆辆停在道道路内，形成马马路停车车场。随随着汽车车进入家家庭的速速度不断断加快，对城市市交通基基础设施施的压力力越来越越大。交交通拥堵堵、停车车难已经经成为国国内很多多城市发发展的严严重制约约因素。据统计计:在上海海，每天天有355万辆汽汽车停泊泊在马路路两边；北京每每天就有有90万辆辆车无“家”可归。在我国国，许多多大中城城市交通通设施落落后，道道路堵塞塞严重，停车难难、乱停停车与不不断增长长的机动动车保有有量间的的矛盾日日益突出出，早己己是社会会普遍关关注的焦焦点问题题。怎样样解决这这个日益益突出的的

18、矛盾?是限制制汽车增增长吗?显然不不合时代代潮流。目前中国国的停车车状况与与日本220世纪纪60年代代中期、韩国880年代代末期的的状况很很相近。很多人人开车到到达目的的地后，为找到到一个停停车位要要花费大大量的时时间转来来转去。虽然每每辆车在在购买的的时候都都交纳了了泊位费费，但人人们仍然然在为停停车难挠挠头。业内人士士认为，停车用用地问题题涉及城城市规划划、建设设、市政政、环保保、公安安交管等等多个部部门，是是个巨大大的系统统工程。因此，单靠一一个简单单的措施施并不能能解决城城市停车车难问题题。要解解决停车车问题，关键是是要充分分发挥地地下停车车场的作作用，同同时要向向立体发发展。具具体说

19、来来，一是是需要政政府有关关部门研研究可行行的解决决方案，开发停停车设施施，重新新规划、审定停停车场所所，将城城市静态态交通真真正管起起来;二是需需要创造造合理的的投资环环境，吸吸引民间间资本投投资各种种停车设设施。停车设备备建设是是汽车工工业和城城市发展展的基本本条件之之一，停停车设备备本身也也是城市市交通战战略和城城市道路路产业政政策不可可缺少的的组成部部分，对对于确保保安全、流畅的的交通环环境，整整洁优美美的生活活环境以以及保持持社会的的安定起起着重要要的作用用。机械式立立体车库库可最大大限度地地利用空空间，是是解决城城市用地地紧张，缓解停停车难的的一个有有效手段段。经济济发达国国家和地

20、地区如日日本、德德国、韩韩国及台台湾都已已有数十十年建设设机械式式立体停停车库的的历史，尤其在在日本，由于土土地资源源缺乏，人口密密度高，故立体体停车发发展起步步早、种种类齐全全、技术术水平及及开发经经验丰富富。从220世纪纪60年代代至今，库型从从二层简简单式发发展至多多层竖直直循环式式、电梯梯式等大大规模集集成车库库。可编编程控制制器、交交流变频频调速技技术都广广泛应用用于机械械式立体体停车库库，它包包含了当当前机械械、电子子、液压压、光学学、磁控控技术领领域的成成熟先进进技术，已成为为技术密密集型产产品的代代表。立立体车库库是各国国都积极极采用的的措施，尤其是是自动化化机械式式立体车车库

21、在当当今发展展尤为迅迅速，广广泛应用用于高级级宾馆、大酒店店、大商商场、办办公楼、居民住住宅区等等城市的的繁华地地段。立体停车车库可以以高效地地利用土土地面积积；可以提提高交通通车辆的的流通速速度；可以保保证车辆辆的安全全有序的的管理。因此，近100年来立立体停车车库在我我国得到到了高速速的发展展，智能能停车设设备行业业己经成成为一个个新兴的的行业。从19997年年到20000年年，年递递增速度度在300%以上上，20000年年到20003年年，年递递增速度度达500%以上上。到220033年底，全国己己有311个省，自治区区，直辖辖市的556个城城市兴建建了机械械式立体体停车库库，共8879

22、个个，8227644个车位位，其中中，以北北京、上上海、江江苏、浙浙江、广广东发展展较快。预计在在今后五五到十年年间这种种需求有有增无减减。1.2 机械式式立体停停车设备备的优势势及应用用前景机械式立立体停车车设备作作为解决决城市停停车难问问题的有有效措施施之一，具有占占地少，泊车多多，投资资少等优优点。日日本等许许多发达达国家都都在寸土土寸金的的黄金地地带修立立体式停停车设备备。实践践证明，越是在在寸土寸寸金的中中心地带带，立体体停车设设备的投投资效益益越是明明显。1.2.1 机机械式立立体停车车设备的的优势机械式立立体停车车设备相相对于平平面停车车场而言言，有以以下优点点：第一，节节约空间

23、间。一般般情况下下，其占占地面积积约为平平面停车车场的1120125，空间利利用率比比后者高高75%。机械械式“立体”车库在在地下和和地面都都可安装装。最大大的好处处就是可可以充分分利用小小面积向向高空发发展，尽量多多存车辆辆，是土地地资源紧紧缺、车车辆容量量大的场场所最佳佳停车方方式。例例如，在空间间有限的的居民小小区地面面上最适适合使用用“垂直循循环”式立体体车库这这种车库库每组88层也也就是说说。在原原来只可可停放一一辆车的的面积上上建起的的立体车车库可以以停放88辆车。第二，自自动化操操控，使使用方便便。立体体停车库库自动化化程度很很高，可可以进行行旋转式式升降，例如，小区居居民下班班

24、回来停停车，只只要按一一下与车车位号对对应的号号码。这这个车位位就会旋旋转着降降落到地地面，待待车主停停好车辆辆后，再再按号码码，车位位又回旋旋上升、复位。使用方方便、操操作简单单、运行行可靠、安全；存取车车快捷，一般一一次存/取车时时间不超超过1220s.第三，立立体车库库建设成成本大大大低于传传统停车车场。据据了解，传统停停车场的的占地和和建设成成本相当当高昂。一般说说来，普普通地上上停车位位每个占占地在ll5平方米米左右，地下停停车场每每个车位位的占地地面积则则至少在在25平方方米以上上。如果果使用立立体停车车库，在在30平方方米的空空地上就就可以停停放一组组8车位立立体停车车库，平平均

25、每个个车位占占地面积积不到44平方米米。就建建设成本本而言，目前小小区房产产开发商商建一个个地下车车位需投投资68万元，某些高高档写字字楼地下下停车位位的建设设成本更更是高达达十几万万元。如如果安装装立体车车库，在在空间面面积不变变的情况况下尽量量增加停停车位，可以将将每个停停车位的的建设成成本摊薄薄到56万元。第四，安安全可靠靠、美化化环境。配备自自动检测测系统，各种安安全机构构，自动动报警，消防系系统及其其他防范范设施。汽车不不会损坏坏、丢失，增加了了汽车的的防盗性性和防护护性。因因地制宜宜，利用用零星空空地，配配以外形形美观的的车库，美化城城市环境境，改善了了市容环环境。减减少了因因路边

26、停停车而引引发的交交通事故故。1.2.2机械械式立体体停车设设备的劣劣势机械式立立体车库库的发展展必须克克服一下下因素的的制约：1、技术术因素。立体车库库在我国国还是新新兴产业业，存在在着企业业技术力力量薄弱弱，缺乏乏自主开开发能力力等问题题，产品品的可靠靠性、安安全性、耐久性性也还不不能完全全保障。人们要要有个逐步步接受的的过程，人们对对立体车车库的优优点还未未完全接接受，特特别是对对一些新新手司机机，立体体车库所所要求的的车技比比地面车车库要高高，令部部分有车车族对立立体库可可望而生生怯。2、价格格差距高层停车车场遭遇遇冷落的的原因是是车主怕怕麻烦，不愿意意开车上上楼停放放。一名名车主说说

27、：“绕绕来绕去去把车停停上去，人还要要下来，太不方方便了。”另一一个重要要原因就就是立体体停车场场收费比比地面停停车场高高。达声声多层停停车场是是按小时时收费的的，起价价5元，如果一一辆汽车车从上午午停放到到下午，那么停停车费就就可能高高达几十十元。而而其周围围的地面面停车场场按次收收费，进进场一次次5元。3、现行行停车场场规范标标准滞后后因素机械停车车设备行行业在我我国属新新兴行业业，而现现在停车车场相关关规划设设计规范范、消防防规划的的技术标标准，主主要是针针对自行行式停车车场。由由于在城城市中心心区新建建或改建建机械车车库必然然要受到到各种条条件的限限制，机机械车库库的设计计方案难难以满

28、足足相关规规范，而而负责审审批此类类建设项项目的规规划、交交通、消消防等部部门仍按按现行规规范要求求，使得得多数此此类建设设项目的的报建难难以通过过。许多多开发商商在几经经波折后后，干脆脆放弃了了机械车车库设计计方案，而回到到传统的的自行式式车库模模式。机机械车库库生产商商的市场场开发难难度大。4、对市市民认识识和使用用习惯缺缺乏引导导由于对市市民认识识和使用用习惯缺缺乏引导导，不少少人对机机械停车车缺乏了了解，存存有偏见见认为立立体车库库不方便便。市民民长期的的意识很很难在短短时间内内改变，虽然有有明文禁禁止路边边空地停停车，但但在大街街小巷仍仍可随处处见到违违规停车车的。因因为大家家觉得，

29、街道是是公共场场所，自自己把车车停在上上面是理理所当然然，干嘛嘛要把车车停到车车库里面面，还要要交钱。显然这这部分有有车的市市民只强强调了自自己的市市民身份份，忘记记了还有有许许多多多无车车族，他他的车侵侵占了行行人的道道路。另另外，市市民还认认为，立立体车库库虽然节节省空间间。但是是也是上上天下地地，自己己不放心心爱车被被高高挂挂起，或或是深入入地下。5、 设设计管理理因素曾经发生生过由于于机器故故障而取取不出车车的情况况，立体停停车场的的工作人人员解释释说，按按照设计计要求，即便是是最难存存取的车车位，一一次取车车时间也也不应该该超过两两分钟，但实际际上很难难做到。这些在在很大程程度上制制

30、约了立立体停车车库的发发展。一一些厂家家为减少少成本，设计的的载车板板(即车车位)宽宽度小于于正常标标准，一一个车位位底座，满当当当只能停停辆车，人根本本就没地地儿站。车是停停好了，可留出出的窄小小过道，让人不不得不贴贴着车身身出来， 而这这样的宽宽度对于于新手来来说，更更是个考考验，这这不像地地面，车车停得歪歪点、偏偏点都没没关系，停不到到位，就就有危险险。6、自身身因素立体车库库不是高高回报、快回报报的投资资项目，而是一一项长期期但比较较稳定的的投资项项目。立立体停车车场不但但前期投投资成本本较高，设备维维护费用用、工人人工资、折旧费费等也不不低。立立体停车车库的造造价很高高，还有有后期的

31、的维修保保养费用用需要长长期支付付，普遍遍感到整整体费用用偏高。在这种种情况下下，立体体车库厂厂商在与与地产用用户洽谈谈的时候候不得不不将产品品价格压压低；某某些厂商商答应用用户方诸诸多条件件，其中中包括垫垫资兴建建设备，致使资资金回笼笼遥遥无无期；有有些小的的厂家甚甚至依靠靠低质来来获取订订单，无无需竞争争使得行行业市场场非常混混乱， 很多大大的厂商商利润微微薄生存存艰难。7、缺乏乏政策扶扶持因素素缺乏政策策上大力力扶持，政策是是制约投投资热情情很关键键的因素素。“在在美国、日本，有鼓励励兴办停停车场的的政策，比如减减税、减减征或免免征土地地征用费费。谁也也没有想想到中国国汽车需需求会如如此

32、迅猛猛增长，政府有有关部门门说以前并并没有意意识到这这一问题题的严重重性，停停车场根根本没有有被纳入入规划，建设普普遍滞后后。而只只有政企企合力，才能进进一步推推动立体体停车行行业的发发展，促促进停车车经济走走上快速速成长的的轨道。立体停停车设备备行业亟亟需来自自政府及及社会各各界的共共同重视视，以推推动我国国立体停停车设备备行业的的更大发发展。8、 建建设资源源稀缺因因素建设资源源问题。面对资资源稀缺缺，某客客管处的的负责人人表示，可以利利用老城城区危（旧）房房改造的的机会，腾出部部分空地地建设机机械式立立体停车车场。事事实上，在拥挤挤的城市市中心兴兴建立体体停车库库本身就就发挥了了它善于于

33、利用空空间的优优势，特特别是在在商业区区、交通通枢纽、居民区区。但从从另一方方面讲，由于城城市本来来没有立立体车库库的规划划，好多多地下停停车场由由于受高高度限制制根本无无法改造造来建设设立体车车库，白白白浪费费了商机机。社会投资资建设机机械车库库的市场场氛围不不浓。1.2.3 机机械式立立体停车车设备的的应用前前景其应用前前景体现现在:(1)现现有停车车位缺口口严重随着我国国城市化化水平的的加快以以及城市市建设的的快速发发展，城城市空地地和巷道道越来越越少。在在城市的的高级宾宾馆、饭饭店、商商场、医医院、车车站、高高档住宅宅区和其其他车辆辆密集区区，由于于受到原原有占地地面积的的限制，汽车停

34、停泊困难难，交通通阻塞严严重。然然而，近近年来，在城市市建设中中，却只只重视解解决动态态交通问问题修路，而不重重视解决决静态交交通问题题修建停停车场(库)，造成成现有停停车位远远远不能能满足停停车需求求的严重重局面。越来越越多的机机动车给给路面交交通带来来了极大大压力，而现有有的停车车位却远远远不能能满足机机动车急急剧增加加的需要要。按照照现代化化国际大大都市的的标准，要求公公共停车车场所的的停车位位达到汽汽车总数数的155%以上，我国大大型城市市的停车车位的缺缺口巨大大。我国国许多大大中型城城市大多多存在着着停车难难问题。由于停停车位严严重不足足，迫使使大量汽汽车占道道停放，成为影影响城市市

35、交通和和市容环环境的一一大社会会问题。(2)新新的停车车位需求求量分析析根据国际际上公认认的规律律，当车车价为人人均GDDP值的的2至3倍时，汽车就就会大量量进入家家庭。目目前，已已经有相相当一部部分地区区的相当当一部分分家庭具具备了购购车的经经济能力力。种种种迹象表表明，伴伴随着中中国汽车车产业激激烈的市市场竞争争以及中中国加入入世贸组组织，国国内汽车车销售已已经出现现了一个个质的变变化。有有专家称称，中国国消费者者全面进进入汽车车时代的的日子不不远了。加上国国家一系系列鼓励励汽车消消费政策策的陆续续出台以以及人民民生活水水平的提提高，可可以预见见，在今今后十几几年内，城镇居居民的汽汽车保有

36、有量会有有一个较较大的增增长幅度度。预计20010年年中国汽汽车保有有量的低低限将达达到71176万万辆，其其中轿车车保有量量的低限限为20070万万辆，潜潜在需求求的年平平均增长长率将超超过200 。理理论上计计算，按按照100%的停停车需求求来算，就需要要停车位位7000多万个个，平均均每年需需求900多万个个。如果果仅考虑虑10%的机械械式立体体停车设设备，则则每年需需要该类类设备99万个停停车位。此外，尚未考考虑微型型车、小小面包车车等适合合在机械械式立体体停车设设备中停停放以及及出口的的停车位位需求量量。一方面是是停车位位的严重重不足，一方面面却是急急剧增长长的机动动车保有有量。因因

37、此，在在地球变变得越来来越拥挤挤、人类类生存空空间越来来越狭小小的今天天，我们们有理由由相信机机械式立立体停车车设备制制造业具具有极为为广阔的的市场前前景。1.3 国内外外技术与与行业发发展状况况1.3.1国外外研究现现状机械立体体停车是是解决大大都市出出现的停停车难问问题的有有效方法法。土地地资源紧紧张是大大都市的的现状，在亚洲洲各国大大城市表表现的尤尤为突出出，所以以机械式式立体停停车在亚亚洲的应应用比较较广泛，目前统统计结果果表明，市场都都在亚洲洲的日本本、韩国国、中国国等地。早在19920年年，美国国建成了了世界上上第一座座机械式式停车设设备。550年代代以后美美国和西西欧陆续续建成多

38、多种型式式的机械械式停车车设备。60年代代后期，随着世世界汽车车工业的的迅速发发展，城城市汽车车拥有量量急剧增增长，尤尤其是大大量私人人小轿车车的出现现，使美美、日、欧等工工业发达达国家的的大城市市均出现现了不同同程度的的停车难难问题，尤其是是在市中中心的商商业区，建筑物物高度密密集，不不可能腾腾出大量量地皮建建停车场场。此时时，占地地面积小小的立体体式停车车设备才才真正得得到发展展普及。亚洲的的停车设设备技术术起源于于日本，日本从从20世世纪600年代开开始从事事机械停停车设备备的开发发、生产产、销售售和服务务，至今今已有四四十几年年的历史史。据日日本建设设厅调查查统计，60年代代末，仅仅东

39、京市市就引进进西欧技技术建成成了各种种形式的的机械化化立体停停车设备备40座，到19983年年，全日日本共建建各种停停车设备备254437座座，共计计19.5万个个泊车位位。到了了80年代代和900年代初初，由于于计算机机技术和和电力电电子技术术的飞速速发展，由全电电脑自动动控制，采用变变频技术术的新一一代机械械式立体体停车设设备首先先在日本本进入家家庭。目目前在日日本从事事机械式式停车库库及其设设备开发发、制造造的公司司约有2200多多家，其其中生产产机械式式停车设设备的公公司约1100多多家，比比较大的的公司有有新明和和、石川川岛播磨磨、日精精、三菱菱重工等等。从990年代代起日本本每年投

40、投入运行行的机械械停车泊泊位都在在10万万以上。目前全全日本已已经投入入使用机机械式停停车位超超过3000万个个，其中中以升降降横移式式停车设设备为主主。对于于日本，优势在在多层升升降横移移类、垂垂直升降降类、水水平循环环类、垂垂直循环环类、简简易升降降类等产产品上。德国和意意大利等等欧洲国国家从事事停车设设备开发发和生产产也比较较早。较较好的公公司有：意大利利Sottefiin、IInteerpaark、德国PPaliis等。由于欧欧洲国家家土地资资源比较较富余，停车问问题表现现不很突突出，停停车设备备应用量量不是很很大。多多数为巷巷道堆垛垛式产品品，多层层升降横横移式产产品应用用很好。德国

41、和和意大利利等欧洲洲国家的的优势在在巷道堆堆垛类产产品上。韩国机机械停车车设备技技术是日日本技术术的派生生。产业业从200世纪770年代代中期开开始起步步，800年代开开始引进进日本技技术，经经过消化化生产和和本土化化，900年代开开始为供供应使用用阶段。由于这这几个阶阶段得到到政府的的高度重重视，各各种机械械停车设设备得到到普遍开开发和利利用，韩韩国近几几年增长长速度都都在300%左右右。目前前韩国停停车设备备行业进进入稳步步发展阶阶段。 总体来看看，国外外立体停停车设备备的技术术以日本本和德国国领先，其发展展主要有有两个特特点:一是高高技术含含量高。日本和和德国的的车库行行业将机机、电工工

42、业的高高新技术术成果随随时转化化和移植植到车库库产品中中，使车车库技术术进步和和产品更更新很快快。比如如高速曳曳引机和和VVVVF调速速控制技技术(即高速速电梯技技术)很快应应用到垂垂直升降降式车库库产品，使这种种电梯式式车库存存取速度度更快，存车量量更大，从而逐逐步替代代老式的的垂直循循环式塔塔型车库库。又如如计算机机管理、IC卡识识别、计计时收费费系统一一出现，立即应应用于停停车库，使车库库溶于城城市楼宇宇自动化化管理系系统中，无论是是公共停停车还是是住宅停停车变得得更容易易、更方方便。二二是车库库产品朝朝着性能能价格比比更高的的方向发发展。即即不但重重视停车车密度和和高性能能，更讲讲究产

43、品品的经济济实用性性。日本本经济经经历了几几次高潮潮和低谷谷，车库库行业亦亦几起几几落，在在竞争中中，产品品越趋成成熟越注注重经济济实用，性能价价格比更更高。比比如日本本的三菱菱、大幅幅株式会会社和德德国PAALISS公司均均研制成成功停车车密度较较高，而而造价较较低的高高层车库库和无车车板、无无车架等等先进车车库。这这些新产产品都是是90年代代的新技技术，一一问世，很快替替代了老老产品，并且正正在打入入了中国国车库市市场。1.3.2国内内发展状状况我国在220世纪纪80年代代初开始始研制机机械式停停车设备备，进入入90年代代，有了了突飞猛猛进的发发展。从从19992年进进口第一一座垂直直循环

44、式式车库到到19996年成成立立体体停车设设备协会会，短短短几年时时间就完完成了从从产品和和技术引引进到自自主开发发、制造造的过程程。几年年来各种种类型的的车库设设备相继继出现，协会成成员已发发展到660多家家企业和和研究院院所。目目前上海海、北京京、深圳圳、广州州、天津津、成都都、大连连、南京京、济南南、福州州、沈阳阳等城市市都相继继出现了了立体车车库。库库型以小小型车库库为主，1000个车位位以下的的占644%; 1000-5000个车车位的占占33%; 5500个个车位以以上的大大型车库库占3%，但已已有增长长的势头头。使用用地以商商业住宅宅小区为为主，用用于小区区配套的的占500%，单

45、单位自用用停车库库占300%，公共停停车库占占20%。我国立体体停车设设备的技技术主要要来自日日本。生生产初期期大多是是仿制日日本等国国的产品品，经过过多年的的努力，到目前前已经形形成一定定的生产产规模和和市场。据有关关方面统统计，目目前约有有生产企企业1000余家家，成立立了由国国家认可可的立体体停车设设备制造造企业资资质认证证中心。产品有有很大部部分来自自自主开开发项目目，生产产技术水水平也有有了很大大提高。目前国内内立体停停车设备备是以升升降横移移类为主主，约占占总量的的84%。此外外还有垂垂直升降降类和平平面移动动类。在在技术方方面，由由最初的的机械传传动式逐逐步在发发展液压压传动式式

46、、机械械液压传传动式、电传动动式。控控制方式式也由单单纯的手手动控制制发展到到电气控控制、PPLC控控制和现现场总线线控制。虽然我国国停车设设备行业业和技术术得到了了快速发发展，但但与停车车设备的的市场需需求还相相差甚远远。停车车设备需需要进一一步降低低生产成成本，提提高技术术含量以以及设备备使用的的安全性性和可靠靠性。第二章 立体体车库的的概念、种类及及技术支支持2.1立立体车库库的概念念（以多多层式立立体车库库为例）多层式立立体车库库采用高高架式存存放，它它的特点点是节省省土地面面积，即即在一个个单位的的面积上上各异容容纳多个个车位，同时，可以根根据场地地的大小小，变化化排列，具有灵灵活多

47、变变的特性性。停车车位有一一个横移移矩形框框架及一一个悬挂挂盘组成成，悬挂挂盘为保保安全采采用链条条传动或或钢丝绳绳传动。传动件件密封于于横移框框架中，可免受受风吹雨雨淋，对对延长寿寿命及降降低维护护费用有有明显效效果。立体车库库除以上上独特性性以外，更具备备详尽完完善的安安全保护护功能以以及引进进国外技技术与器器件的电电脑全自自动操作作，管理理系统。立体停车车库(自自由运送送式立体体停车库库)，是是由一种种多层存存车库与与一种能能在车库库外壁垂垂直面上上自由行行走的运运送装置置两部分分组成。立体车库库部分是是一种多多层承重重平面与与有一定定间距的的支撑柱柱连接构构成，车车库内无无任何运运动部

48、件件，这种种车库仅仅是一种种简单的的承重结结构。立体车库库自由运运送装置置是一种种体积约约为汽车车体积两两倍大小小的运送送装置，它利用用车库各各层承重重平面的的外边缘缘为支撑撑，可以以在各层层承重平平面外。立体车库库边缘构构成的垂垂直面上上，按任任意路线线(任意意曲线)自由运运动。自自由运动动装置内内装有一一送机构构，能自自动的从从停车位位上将车车取出，运送到到车库相相应的存存车位时时，自动动将车存存入，或或者自动动的从车车库存车车位上将将车取出出，移送送到出车车位时，自动将将车移出出放到出出车位上上，从而而完成存存车与取取车过程程。2.2 当前立立体车库库的种类类及其特特点机械式停停车设备备

49、的类别别的类别别、代号号参照JJB/TT8711319998机械械行业标标准，按按其工作作原理区区分，其其类别及及代号如如下：升降横横移类 代代号为SSH;垂直循循环类 代代号为CCX;水平循循环类 代代号为SSX多层循循环类 代代号为DDX平面移移动类 代代号为PPY巷道堆堆垛类 代代号为XXD垂直升升降类 代代号为CCS简易升升降类 代代号为JJS汽车升升降机类类 代号号为QSS2.2.1升降横移移类(SSH)升降横移移式立体体车库是是利用存存车板升升降或横横移存取取车辆的的机械式式停车设设备。它它采用模模块化设设计，每每单元可可设计成成两层、三层、四层、五层、半地下下等多种种形式，车位数

50、数从几个个到上百百个。此此立体车车库适用用于地面面及地下下停车场场，配置置灵活，造价较较低。1、定义义升降横移移类停车车库是采采用以载载车板升升降或横横移存取取车辆的的机械式式停车设设备。2、主要要组成部部分钢结构部部分、载载车板部部分、传传动系统统、控制制系统、安全防防护措施施等3、特点点1) 节节省占地地，配置置灵活，建设周周期短。2) 价格低低，消防防、外装装修、土土建地基基等投资资少。33) 可可采用自自动控制制，构造造简单，安全可可靠。44) 存存取车迅迅速，等等候时间间短。55) 运运行平稳稳，工作作噪声低低。6) 适用用于商业业、机关关、住宅宅小区配配套停车车场的使使用。4、工作

51、作原理升降横移移式立体体停车库库以钢结结构框架架为主体体，采用用电机驱驱动钢丝丝绳或链链条带动动载车板板做升降降横移运运动，实实现存取取车辆。每个车车位均有有载车板板，所需需存取车车辆的载载车板通通过升降降横移运运动到达达地面层层，驾驶驶员进入入车库，存取车车辆，完完成存取取过程。停泊在在这类车车库内地地面的车车辆只作作横移，不必升升降，而而停泊在在顶层的的车辆只只作升降降，不作作横移。中间层层则通过过升降横横移运动动为顶层层车辆让让出空位位，或存存取车辆辆。5、其主主要优点点难度适中中，变化化形式较较多，对对场地的的适应性性较强，可根据据不同的的地形和和空间进进行组合合排列，规模可可大可小小

52、，因此此采用此此种形式式的停车车库十分分普及，占现有有泊位总总量844%，是是所有种种类车库库中需求求量最大大的一种种。6、安全全装置防坠装置置，光电电传感器器、限位位保护器器、急停停开关等等。7、停车车库装置置尺寸 表1. 升降横横移类停停车库装装置尺寸寸中长、宽要求求车型容车尺寸寸（长xx宽）mm容车质量量kgg设备装置置尺寸范范围备注长Lmmm宽Wmmm小型车44000 x177501300050000533002250023350中型车47000 x188501500053000555002350024450推荐选用用大型车50000 x199001700055000588002400

53、025550推荐选用用特大型车车53000 x200502350058000633002550027700表2. 升降横横移类停停车库装装置尺寸寸中对高高度的要要求型式停车设备备层数设备装置置尺寸范范围备注高 Hmm地面上二层停车车库3500036650三层停车车库5650059900四层停车车库7450077700五层停车车库9300095550半地下底坑一层层1900021100地面上高高度要求求与上同同注：以上上所标注注的尺寸寸均为设设备要求求的净尺尺寸，此此范围内内，不能能设置风风管、消消防管等等设备。如需设设置风管管、消防防管可安安装在行行车道的的上方。2.2.2垂直直循环类类(CX

54、X)1、定义义采用垂直直方向做做循环运运动来存存取车辆辆的机械械式停车车设备。2、主要要组成部部分钢结构框框架、机机械系统统、电气气及自动动控制系系统、消消防系统统、安全防防护措施施等。3、特点点1) 占占地少，两个泊泊位面积积可停66100辆车。2) 外装修修可只加加顶棚，消防可可利用消消防栓。3) 价格低低，地基基、外装装修、消消防等投投资少，建设周周期短。4) 可采用用自动控控制，运运行安全全可靠。5）使用用PLCC自动调调车，一一次按键键即可完完成存取取车。 6）调车车时间短短，取出出最不利利点的车车只需1130ss。 7）可设设置在地地面上或或半地上上半地下下，可独独立或附附设在建建

55、筑物内内，还可可多台组组合。 8）设有有完善的的闭锁和和监测系系统，采采用足够够的安全全措施和和消防系系统。 2.2.3水平平循环类类(SXX)用一个水水平循环环运动的的车位系系统存取取停放车车辆的机机械式停停车设备备。这种种停车设设备主要要是可以以减少平平面停车车的跑车车道，对对地下停停车时还还可减少少废气污污染。利用机械械升降横横移原理理，安全全稳定、直接停停放车辆辆方便。采用链链条传动动无污染染。车辆辆定位检检出，提提供最佳佳安全防防护。1、定义义采用一个个水平循循环运动动的车位位系统来来存取停停放车辆辆的机械械式停车车设备。2、主要要组成部部分钢结构部部分、载载车板部部分、传传动系统统

56、、控制制系统、安全防防护措施施等。3、特点点可以省去去原平面面停车的的进出车车道，提提高土地地利用率率。最适适合建于于狭长地地形的地地方。地地下室采采用这种种型式，由于车车辆存取取是在出出入口，原有行行车道由由停车机机械代替替，不仅仅提高了了土地利利用率，还减少少了废气气排放和和污染，降低拉拉通风装装置的费费用。此此种方式式连车道道空间一一起利用用，若多多层重叠叠可为大大型停车车场。但但因一般般只有一一个出入入口，所所以存取取车时间间较长。水平循环环类停车车库设置置尺寸及及容车尺尺寸（下下部乘入入式） 表3. 长和宽宽要求车型容车尺寸寸（长xx宽x高高）mmm容车质量量kgg设备装置置尺寸范范

57、围备注长Lmmm宽Wmmm小型车44000 x17750 xx1455013000(50000553000)x22(22550223000)xNN+12200中型车47000 x18850 xx1455015000(53000556000)x22(23110224500)xNN+12200推荐选用用大型车50000 x19900 xx1555017000(56000661000)x22(24000225500)xNN+12200推荐选用用表4. 高度要要求型式停车设备备层数设备装置置尺寸范范围备注高 Hmm地面上或或半地下下一层停车车库2000022200二层停车车库3500044400三层停

58、车车库5650059900注：1. NN为停车车单元数数即联立立数；2. 以以上所标标注的尺尺寸均为为设备要要求的净净尺寸，此范围围内，不不能设置置风管、消防管管等设备备。2.2.4多层层循环类类(DXX)停车板多多层并列列作循环环运动的的车位系系统存取取停放车车辆的机机械式停停车设备备叫多层层循环类类停车设设备。此此类设备备适合设设置于建建筑物的的地下室室，特别别是铁路路、高架架路的下下方、一一般道路路的地下下等，最最适宜建建于细长长地形的的情况下下。出入口只只需一般般升降机机大小之之坑道空空间，不不需另设设行车通通道，充充分利用用空间，节省场场地；电电脑（PPLC）全自动动控制，故障率率低

59、，运运行平稳稳；多种种保护，安全可可靠。1、定义义采用通过过使载车车板作上上下循环环运动而而实现车车辆多层层存放的的机械式式停车设设备。2、主要要组成部部分升降系统统（包括括一台侧侧悬臂式式升降机机及相应应的检测测系统）、水平平循环系系统（由由框架、载车板板、链条条、水平平传动系系统等组组成）、电气控控制系统统等。3、特点点无需坡道道，节省省占地，自动存存取，方方便快捷捷，具有有广泛的的适用性性。最适适宜建于于地形细细长且地地面只允允许设置置一个出出入口的的场所，如建筑筑物的地地下室、广场及及便道的的地下，以及高高架桥的的下面。表5. 各类多多层循环环式停车车库的适适用条件件类型适用条件件圆形

60、循环环式停车车库用于场地地窄小，无法设设置车道道，且只只充许设设置一个个出入口口的场地地 许用高度度或深度度较小，但长度度较长的的场合 车位数要要求不多多 要求存取取车迅速速 方形循环环式停车车库用于场地地窄小，无法设设置车道道，且只只充许设设置一个个出入口口的场地地 许用高度度或深度度较大，但平面面尺寸较较小的场场地 地下多层层车库，但共用用一个出出入口的的场合 要求车位位数较多多 对存取车车速度要要求不高高 2.2.5 平面移移动类(PY)可分为搬搬运式和和容纳式式两种，搬运式式只一个个停车板板，通过过搬运机机械把车车辆搬到到停车位位中；容容纳式是是有与停停车位相相同数量量的停车车板，停停