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文档简介

1、PAGE PAGE 157第六节 综合设计实验设计和制作一个由传感器、单片机、继电器、电动机和传动机械等组成的简易机器人或简单的自动控制系统，并能通过试验完成23个规定的动作。制作灭火机器人一、准备器材：RCX 1马达 2灯 1光电传感器2灭火风扇1导线 2其它齿轮、积木等如图二、搭建过程：说明：所用的积木，颜色可以不同。安装底盘、马达和齿轮安装齿轮和轮胎安装光电传感器 安装灭火风扇注意各个马达和光电传感器连接的端口（与参考程序的设置有关，你自己设计时，不必这样）。三、设计程序：打开ROBOLAB编程软件，设计程序。参考程序：四、运行调试：打开机器人电源，把程序下载到RCX里。在老师同意后，把

2、蜡烛放在机器人前面，距离1米处。按下运行键。这时，机器人是不动的（因为没有起火呀）。然后，点燃蜡烛。你会看见，它会立刻开始行动，向火焰运动，大约到距离火焰10厘米（这由程序设定值决定），起动风扇把火吹灭。拓展：你想过吗：如果蜡烛放在机器人背后会怎么样？机器人运动速度能不能快一些？机器人吹一次后，如果没吹灭，该怎么办？蟋蟀大合唱一、准备器材：RCX 1马达 2灯 1导线 2其它齿轮、积木等如图二、搭建步骤：参考灭火机器人的搭建步骤 你能再把它装扮得更像蟋蟀吗？三、设计程序：打开ROBOLAB编程软件，设计程序。参考程序：程序1：第一个鸣叫的蟋蟀的程序程序2：其它蟋蟀程序四、运行调试：打开机器人电源，把程序1下载到准备第一个鸣叫的蟋蟀里。其它蟋蟀都下载程序2。如图，把大家的“蟋蟀”都放到一起来。所有的“蟋蟀”都按下绿色运行键Run。

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