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1、1第一章质点动力学（动力学部分） 质点动力学研究的是质点的运动与其受力之间的关系。在惯性参考系中质点动力学问题在非惯性系中的质点动力学问题2第一、二定律： 第 三 定律：第一定律第二定律 第三定律2 质点运动微分方程适用条件？理论基础：牛顿定律与微积分惯性系 任意系3AB研究：在非惯性系中的质点动力学问题1： 如何建立动力学方程？2：用什么方法研究？1-4、 质点相对运动动力学基本方程O问题：分析置于光滑水平圆盘上质点的运动。初始系统静止。4一、质点相对运动动力学基本方程动系(非惯性参考系)定系（惯性参考系）动点牵连惯性力: 科氏惯性力： 52.动点相对静止4.动系匀速直线平移1.动点相对平衡

2、3.动系平移 二、基本方程的特殊情况基本方程：6BACo圆环在水平面内运动例：已知 ，求：1、运动微分方程; 2、证明小球在环的右侧运动; 3、管壁侧面压力。解：取圆环为动系小球为动点由（1）式得：由（2）式得：7三、地球自转的影响：指向东：指向北：指向天固连在地球表面的坐标系81. 地球自转对重力的影响F 为地球的引力为绳索的拉力为牵连惯性力小球相对地球静止结论：重力的大小和方向与纬度有关。 当=45时, 0.1 92. 地球自转对自由落体运动的影响结论：自由落体偏东问题：落体偏东多少？ 自由落体仅偏东吗？：指向东：指向北：指向天（重力加速度的反方向）10动力学方程:(1)(2)(3)对方程

3、(2)和(3)积分，有：代入(1)，得：其通解为：11设：物体从 h 的高度自由下落，即有初始条件：东北12因为 很小，所以，作近似：落体偏东，偏南13设：物体从 h = 1 km 的高度自由下落cmmm/100km东北思考：如果物体铅垂上抛，运动情况如何？14vr3. 地球自转产生的其它影响(1) 对抛体运动（如炮弹运动）的影响设：在北半球炮弹初始向正北方向运动特点：质点在北半球运动时， 向其运行方向的右侧偏移炮弹运动数值仿真结果：（参数见教材）15（2）傅科摆OAA特点：质点在北半球运动时， 向其运行方向的右侧偏移傅科用摆平面的转动证明了地球的自转北京天文馆16（3）河水对堤岸的冲刷水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右岸比左岸陡长江三峡17习题110：求绳拉力, 先求滑块A的加速度。解：根据几何关系有：上式两边求导得：18题4-4：求平衡位置.19题4-4：求平衡位置.由虚功原理：又：20题4-4：求平衡位置.重力势能：广义力为零：21题4-4：求平衡位置.由虚功原理：22习题117：求杆的角速度和角加速度。

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