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1、重庆大学试卷07 版重庆大学试卷07 版第3页 共 3 页重庆大学 控制工程基础 课程试卷A B卷20072008学年第1 学期频率特性是指系统对不同频率正弦信号的()稳态响应B. 动态响应C. 跟踪D. 衰减单位斜坡信号f (t) t 的拉氏变换式F(s) ()开课学院: 机械工程课程号考试日期: 2008.1.9考试方式:开卷闭卷其他考试时间: 120分A. 1B.1ss2s21s3题 号一题 号一二三四五六七八九十总分得 分一、 单项选择题,在四个备选答案中选择一个正确的答案填入题干后的括号内。(本大题共 10 小题,每小题 2 分,共 20 分)通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去
2、影响控制信号,这种作用称为系统的型别越高,系统的()响应速度越高B. 相对稳定度越高C. 阶次越高D. 稳态精度越高已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s) ()K(0.2ss(0.1s1)2,由此可知,此系统为命题人:组题人:审题人:命题时间:学院专业命题人:组题人:审题人:命题时间:学院专业年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封反馈作用B. 扰动作用C. 干涉作用D.控制作用系统从一个稳态过渡到新的稳态都需要经历一段时间,亦即需要经历一个渡过程,表征这个过渡过程性能的指标叫做()A. 误差B. 精度指标C. 稳态性能指标D. 动态性能指标线3.在技术指标中,表征自动控制系统的
3、稳定性的指标是()A. 调整时间B. 最大超调量C. 峰值时间D. 幅值穿越频率二阶系统中阻尼比为01时,此二阶系统处于()无阻尼状态B. 过阻尼状态C. 欠阻尼状态D. 临界阻尼状态系统的型别取决于开环传递函数中所含()微分环节的个数B. 积分环节的个数()C. 积分微分环节的个数D. 比例环节的个数A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统系统开环对数频率特性的中频段表征系统的性能是()表征了系统的稳态精度和抗干扰的能力表征了系统的稳定性和快速性二、简答题(本大题共 4 小题,每小题 5 分,共 20 分)ts 的定义,它反映系统的什么特性。什么是最小相位系统?其幅频和相频有
4、什么关系?简述闭环控制系统的优缺点和应用场合。14 图所示水位控制系统的工作原理。17 图所示,试问:此系统是否稳定?最大超量 为多少?ts 为多少?ess 不大于多少?(题 14 图)三、计算、图解题(51260)u0 (s)25C(t)20C(t)1510500.10.15 0.20.25t(s)u15 图所示为一无源四端网络,求其传递函数ui的环节。(s) ,并判断它是怎样17 图10018已知某单位反馈系统的开环传递函数为(s) s(0.5s 1)(0.025s ,试e 222211011010060题 15 图16图所示系统框图的闭环传递函数(s) C(s) G1C(s) G1G2G3H1H2C(s) 。R(s)40200-40-60/(rad/s)题 16 图题 18 图19 1 L22 的开环对数幅频特性,已知两个系统都是最
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