机械基础课堂轮系课件

1、26 九月 2022机械基础课堂-轮系24 九月 2022机械基础课堂-轮系定轴轮系传动比的计算定轴轮系从动齿轮转速计算三个知识点轮系分类及应用特点轮系分类及应用特点定轴轮系传动比的计算定轴轮系从动齿轮转速计算第六章 轮系定轴轮系传动比的计算定轴轮系从动齿轮转速计算三个知识点轮系分学习要求：1.了解轮系的分类和应用特点。轮系分类及其应用特点一、学习要求：轮系分类及其应用特点一、轮系应用举例车床主轴箱世纪钟轮系应用举例车床主轴箱世纪钟一、轮系的定义由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。一、轮系的定义由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。定轴轮系（普通轮系）周转轮系按照轮系传动时各

2、齿轮的轴线位置是否固定，分三大类：混合轮系二、轮系的分类定轴轮系（普通轮系）周转轮系按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是定轴轮系轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称为定轴轮系。 本章重点定轴轮系轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。 周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同

3、转动，齿轮不能沿轴向移动）空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿1、可获得很大的传动比2、可作较远距离的传动3、可方便地实现变速和变向要求4、可实现运动的合成与分解三、轮系的应用特点1、可获得很大的传动比2、可作较远距离的传动3、可方便地实现一对齿轮受结构限制，中心距较近。轮系可作较远距离的传动一对齿轮受结构限制，中心距较近。轮系可作较远距离的传动增加中间轮2实现变向要求一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反中间轮（惰轮或过桥轮）13132可方便地实现变速和

4、变向要求增加中间轮2实现变向要求一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。此轮系根据转弯半径大小自动分解，nH使n1 、n3符合转弯的要求123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。此轮小 结轮系的定义由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统。轮系的分类 (1)定轴轮系(2)周转轮系(3)混合轮系应用特点(1)可获得很大的传动比;(2)可作较远距离的传动;(3)可方便实现变速和变向要求;(4)可实现运动的合成与分解。小 结轮系的定义轮系的分类 (1)定轴轮系(2)学习要求：1能够确定定轴轮系各轮的转向；2能够正确计算定轴轮系的传动比。定轴

5、轮系传动比的计算二、学习要求：定轴轮系传动比的计算二、定轴轮系的传动比大小末轮的转向一、定轴轮系中各轮转向的判断1、一对齿轮传动转向的表示表示方法可以用标注箭头来确定。定轴轮系的传动比大小一、定轴轮系中各轮转向的判断1、一对齿轮圆柱齿轮传动：外啮合：两箭头指向相反内啮合：两箭头指向相同圆柱齿轮传动：外啮合：两箭头指向相反内啮合：两箭头指向相同蜗轮蜗杆传动：锥齿轮传动：两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点蜗轮蜗杆传动：锥齿轮传动：两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合2、轮系末轮转向的表示1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。 对数为偶数，首、末轮转向相同 对数为奇数，首、末轮转

6、向相反2）轴线不平行时，画箭头来表示。图6-4 平行轴传动的定轴轮系1233452、轮系末轮转向的表示图6-4 平行轴传动的定轴轮系1233轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342图6-5 非平行轴传动的定轴轮系轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342 1、传动路线1432动力输入动力输出二、传动比在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线图6-6 两级齿轮传动装置 1、传动路线1432动力输入动力输出二、传动比在计算图6-7 轮系解：该轮系传动路线为 例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。图6-7 轮系解：该轮系传动路线为2、传动比计算即轮系的传动比等于首轮与末

7、轮的转速之比。以图6-6为例，求该轮系的总传动比。轮系的传动比：（以1表示首轮，以k轮表示末轮）2、传动比计算即轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比。以图6平行定轴轮系总传动比为：若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。当i1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当i1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。平行定轴轮系总传动比为：若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮例2 如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。136897542为正，首末两轮回转方向相同。解：例2 如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19惰轮2576431例3 如图6-9所

8、示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。惰轮2576431例3 如图6-9所示，已知z分析 该轮系传动路线为：解 根据公式结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。各轮转向如图中箭头所示。分析 该轮系传动路线为：解 根据公式结果为负值由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大小。惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。三、惰轮的应用由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大1224435（b）图（a）图 练 习1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。1224435（b）图（a）图 练 习1、如图所示轮系（c）图1233445 练 习2、已知各齿轮齿数及n1转向，求i15和判定n5转向。（c）图1233445 练 习