视觉检测技术 CCD CMOS

1、视觉检测技术Visual Inspection TechnologyFresh business general templateApplicable to enterprise introduction, summary report, sales marketing, chart data1/34目录CONTENT01基本原理与特征02技术指标03应用场景04最新结果与前景2/34第一部分Principles & Methods基本原理与特征3/34用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指经过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用图像处理系统，依据像素分布和亮度、颜色等信息，

2、转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，进而依据判别结果来控制现场设备动作。什么是视觉检测技术4/34以机器视觉为基础融合光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等当代科技非接触、全视场测量、高精度、自动化程度高特点在线监测、动态监测、实时分析、实时控制能力什么是视觉检测技术硬件检测+软件算法5/34视觉检测系统硬件组成相机镜头光源存放器计算机6/34传感器分类CCD（Charge Coupled Device）电荷耦合器件图像传感器CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)互补金属氧化物半导体7/34CCD像素单元基

3、本结构8/34光敏元件阵列CCD图像传感器 光电转换光学图像 电信号图像 光强空间 电荷空间 分布 分布电荷耦合器件CCD 电荷转移器件：CTDCTD：Charge Transfer Device电信号图像读取与输出CCD：Charge Coupled Device类似：移位存放器移位功效CCD成像原理9/34半导体光电效应CCD成像原理10/34CCD成像原理11/34CCD成像原理12/34CCD成像原理13/34CMOS像素单元基本结构14/34无源像素传感器光敏二极管型有源像素传感器光栅型有源像素传感器CMOS像素单元基本结构15/34CCD和CMOS比较16/34CCD和CMOS比较

4、17/34视觉检测技术算法点曲线直线边缘OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行跨平台计算机视觉库，能够运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效由一系列 C 函数和少许 C+ 类组成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言接口，实现了图像处理和计算机视觉方面很多通用算法。18/34第二部分Technical Indicators技术指标19/34工业相机六大主要参数分辨率：相机每次采集图像像素点数，对于工业数字相机普通是直接与光电传感器像元数对应。像素深度：即每像素数据位数，普通惯用是8Bit，对于工业数字数字相机普通还会有1

5、0Bit、12Bit等。最大帧率：相机采集传输图像速率，对于面阵相机普通为每秒采集帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集行数（Hz）。曝光方式和快门速度：对于工业线阵相机都是逐行曝光方式，能够选择固定行频和外触发同时采集方式，曝光时间能够与行周期一致，也能够设定一个固定时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几个常见方式，工业数字相机普通都提供外触发采图功效。快门速度普通可到10微秒，高速相机还能够更加快。像元尺寸：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面大小。当前工业数字相机像元尺寸普通为3m-10m，普通像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不轻易提升。光谱响应

6、特征：是指该像元传感器对不一样光波敏感特征，普通响应范围是350nm1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，假如系统需要对红外感光时可去掉该滤镜CamRecord CL600 x2分辨率1280 x 1024 pixel帧率（全分辨率）500帧/秒图像传感器逐行扫描CMOS传感器曝光时间= 1 s有效感光区域17.92 mm x 14.34 mm光学尺寸22.95 mm像元尺寸14 m x 14 mA/D转换8 bit / 10 bit动态范围60 dB (90 dB optical)灵敏度25 V/lux*s20/34CCD与CMOS性能比较性能指标CCDCMOS暗电流（P

7、A/M2）1010-100电子-电压转换率略小大动态范围大略小响应均匀性好略差读出速度（Mpixels/s）701000功耗大小工艺难度大小信号输出方式次序逐一输出X-Y寻址可随机采样集成度低高应用范围高端、军用低端、民用性价比低高21/34第三部分Application Scenarios应用场景22/34工业产品外观检测视觉检测技术应用23/34视觉检测技术应用OCR字符识别24/34人脸识别视觉检测技术应用25/34自动驾驶视觉检测技术应用26/34第四部分Latest Achievements & Prospectives最新结果与前景27/34工艺28/34双目相机29/34结构光30/3431/34AI+视觉检测32/34产品特点1、打破以往视觉检测封闭环境，无需编程。按照软件“傻瓜式”提醒即可完成样板学习并执行识别任务，上手简单。客户可依据需要教会AI-Sentry来完成复杂识别任务。 2、精准定位与准确分类，系统准确率可优于99%。AI-Sentry可对指定位置做亚像元级实时定位，经过深度学习智能识别，可同时区分多达1000种不一样部件。3、AI-Sentry应用非常广泛。在3C制造领域，可应用于手机壳、手机辅料、电路板、屏幕、电子物料等元件检测问题；在五金、食品、