TURCK-Devicenet诊断详细讲义

1、TURCK-Devicenet诊断详细讲义网络结构图故障点接插件线缆接地屏蔽层跟动力电缆隔离电压电阻（线缆电阻、终端电阻）模块（地址、波特率、电压）物理问题所有的节点都停止通讯 检查所有的接线、接头、终端电阻节点偶然停止通讯 检查接线和接头是否松了通讯距离减少或者只有一点数量的节点时才能通讯 检查电阻（线缆电阻、终端电阻） 节点问题从站的节点在线，但是扫描器没有发现 地址设置超出范围 从站节点不在线 检查CANH/CANL接线 改变波特率去掉某个节点通讯正常 检查节点的耦合器 节点处于I/O超时状态 重启扫描器和网络电源 电源问题当运行的时候靠近网络末端的节点停止通讯 检查节点的总线电压、总线

2、末端电压、模块电压当运行的时候扫描器和若干节点处于BUS OFF状态 检查总线电压、模块电压、接地扫描器不能正确地配置从站节点 检查总线电压、模块电压、接地 通讯距离减少或者只有一点数量的节点时能通讯 检查总线电压、模块电压、接地 网络问题不能启动网络 检查节点的总线电压和总线末端的电压 检查每个节点的波特率设置 检查每个节点的耦合器是否正常 检查接插件是否正确接线 图尔克集团公司与您携手共进Moving Ahead with You!谢谢大家！设计、建立一个典型的现场总线控制系统选择采用现场总线的协议选择控制系统的结构决定采用的通讯方式选择设备元件设计网络线路配置网络电源接地设计网络测试故障

3、诊断设计网络线路 (一）网络线路设计的几个方面：最大通讯波特率网络电源分布网络线路设计的目标：控制主干缆长度控制累积分支电缆长度(所有分支电缆的总和) 设计网络线路 (二）重点:根据 DeviceNet的规定，网络主干缆可以是粗缆细缆，也可以是粗、细缆组合使用。主干缆的每一端都必须加终端电阻。只能有两个终端电阻。DeviceNet与许多其他网络不同，无论电缆长度是多少，只要工作正常，就需要网络终端电阻。设计网络线路 (三）其他要点:必须严格遵守主干和分支拓朴结构的规定。违背规定所带来的麻烦会很多。用细缆做主干线对网络电源设计有很大影响：细缆具有较大的DC电阻，将对供电产生更大的电压降。设计、建

4、立一个典型的现场总线控制系统选择采用现场总线的协议选择控制系统的结构决定采用的通讯方式选择设备元件设计网络线路配置网络电源接地设计网络测试故障诊断配置网络电源(一）网络电源是一个新概念网络电缆中需提供 24Vdc 给简单装置供电给大装置中绝缘的网络接口供电电源系统设计目标给每个装置提供至少11Vdc电源配置网络电源(二）电源系统设计步骤确定每个装置的最大电流在网络中施加一个或多个电源，以确保：在经过每个站的输入和输出的电缆之间的电压降不要超过 5Vdc电流不要超过电缆/接插件的允许值。DeviceNet 规定中提供了一个简便的表格，可以用来查找电源系统设计方案。配置网络电源(三）要点:使用最大

5、启动电流规定来计算每个装置的用电。提供的最小电流必须保证的装置的要求使用多个电源时应注意：必须保证网络中任何两点之间电源公共端的变化小于 5V 设计、建立一个典型的现场总线控制系统选择采用现场总线的协议选择控制系统的结构决定采用的通讯方式选择设备元件设计网络线路配置网络电源接地设计网络测试故障诊断接地设计（一）网络接地设计规则在电源处将DC供电公共线和屏蔽连接到低阻抗地。如果是多电源供电，只将靠近网络中间的一个电源接地。接地位置影响公共电压网络中的所有接头和分支必须很好地连接屏蔽、信号和电源线设计、建立一个典型的现场总线控制系统选择采用现场总线的协议选择控制系统的结构决定采用的通讯方式选择设备

6、元件设计网络线路配置网络电源接地设计网络测试故障诊断网络测试（一）通用测试参数在系统工作时 不要做这些测试(未通讯）!所有装置都已安装。所有电源都已上电。按步骤进行这些测试一些测试假定前面的测试已成功。网络测试（二）网络终端电阻和信号线核查每个装置从CANH 到CANL 的电阻如果阻值 60 ohms，说明一根信号线发生了断路或未加网络终端电阻。如果阻值 11Vdc否则,核查电源是否有接错或连接不紧的地方，并通过测量每一部分的电缆的电流，核查电源系统设计网络测试（六）网络电源 - 公共电压屏蔽必须是连续的,并且没有电流 (先测试)测量每个装置的屏蔽和DC公共点之间的电压任何两个装置之间的最大差

7、值应 5V网络测试（七）MAC ID/ 波特率设置产品的网络LED状态指示是为此目的的很好的诊断工具所有装置的 LED都应该是闪烁绿色固定的红色指示通讯故障 (可能是波特率不正确)或 者是有重复的 MAC ID (站地址).使用网络组态工具完成 “network who”来核查所有的站都连接了，并可以进行通讯.设计、建立一个典型的现场总线控制系统选择采用现场总线的协议选择控制系统的结构决定采用的通讯方式选择设备元件设计网络线路配置网络电源接地设计网络测试故障诊断故障诊断（一）一般网络故障装置故障网络中存在开路或断路连接件或电缆故障电干扰不正确的接地或屏蔽断开信号失真和衰减终端电阻不正确没有遵循

8、拓扑结构的规定终端模块连接错误或松动故障诊断（二）DeviceNet故障 没有接终端电阻 公共电压过高电流过高或电缆过长连接错误低供电电压电流过高或电缆过长连接错误过大的信号传输延迟电缆过长故障诊断（三）简单途径:将网络分割看故障走向通过分割网络能否解决故障，比如过高的公共点电压，接地环，电干扰和信号变形等。如果网络先前是工作的，那就要看是什么变化了。故障诊断（四）使用示波器:由于许多相当好的差分信号单独看起来会很糟,所以可能会产生误导.大多数你想使用示波器诊断的故障都是偶尔出现的除非你能够用坏信号触发示波器,否则你是在浪费时间看好信号故障诊断（五）头脑是最好的诊断工具:详细记录故障状态如果让别人帮你记录，那记录将是没有价值的。寻找故障的伴随情况在断续故障发生的时候是否有其他不相关的设备投入了运行是否有节点工作正常？工作的节点与其他节点之间的区别是什么？ (离电源近？还是离终端电阻近？还是离扫描器近？)故障诊断（六）主要的 DeviceNet网络故障原因:没有遵守电缆系统的设计规则没有终端电阻分支/干线过长不正确的拓朴结构没有遵守