j44电池流线-自动化生产线v211

1、J44 自动化生产线（锁螺丝、电池组装、压装）V2.0 2014-1-11 BroConcentric Automation 目录1. 检测项目要求及设备功能 - P3-P42. 生产线结构说明 - P5-P63. 各工站结构说明 - P7-P84. 各工站工时图解说明 - P9-P155. 主要模块说明 - P16-P206. 环境安全要求 - P212 BroConcentric Automation检测项目要求及设备功能1.1 项目要求3 BroConcentric Automation使用自动化生产线提升原产线上的螺丝组装 X 2工位，电池组装 X 2工位，保压 X 3工位，共计7个工

2、位的自动化程度，节约6名操作员。生产线要求采用轨道式设计，对产品及Tray盘可进行自动限位。螺丝组装的2个工位可各自独立完成2种5颗螺丝和2种6颗螺丝的自动进料和组装，并且有视觉系统引导定位。电池组装工位采用类似J45产线的视觉引导机器人组装模式。保压工位采用与现有压机一致的结构。生产线工作节拍不超过20S。生产线要求可扩展视觉读码工位。生产线要求可扩展手动组装工位以备设备故障时的冗余性。 1.2 生产线功能4检测项目要求及设备功能使用自动化生产线提升原产线上的螺丝组装 X 2工位，电池组装 X 2工位，保压 X 3工位，共计7个工位的自动化程度，节约6名操作员。生产线要求采用轨道式设计，对产

3、品及Tray盘可进行自动限位。螺丝组装的2个工位可各自独立完成2种5颗螺丝和2种6颗螺丝的自动进料和组装，并且有视觉系统引导定位。电池组装工位采用类似J45产线的视觉引导机器人组装模式。保压工位采用与现有压机一致的结构。生产线工作节拍不超过20S。生产线要求可扩展视觉读码工位。生产线要求可扩展手动组装工位以备设备故障时的冗余性。 BroConcentric Automation 2.1 生产线总览5生产线结构说明流水线尺寸: 12000mm1200mm1800mm BroConcentric Automation 2.2 生产线组成6生产线结构说明压电池设备压铁片设备锁紧螺丝设备2压conne

4、ctor设备锁螺丝设备1设备由贯穿六工位的流水线和各工位机台组成，各工位机台如下：锁螺丝设备1，压铁片设备，装电池设备，电池保压设备，自动锁螺丝设备2，压connector设备。大致尺寸为6000*800*1800装电池设备流水线线外异常处理工位 BroConcentric Automation 2.2 生产线组成7生产线结构说明压电池设备压铁片设备锁紧螺丝设备2压connector设备锁螺丝设备1设备由贯穿六工位的流水线和各工位机台组成，各工位机台如下：锁螺丝设备1，压铁片设备，装电池设备，电池保压设备，自动锁螺丝设备2，压connector设备。大致尺寸为6000*800*1800装电池设

5、备流水线线外异常处理工位 BroConcentric Automation 2.2 生产线主要工站外结构说明8生产线结构说明2.3.1 生产线上料工位流水线上料需要防呆仿形工件防呆，保证产品摆放为姿态仿形工件防呆，保证产品摆放为姿态，反向将摆放不下去 BroConcentric Automation 2.2 生产线主要工站外结构说明9生产线结构说明2.3.1 生产线上料工位 BroConcentric Automation 2.2 生产线主要工站外结构说明10生产线结构说明2.3.2 生产线人工处理工位 BroConcentric Automation 2.2 生产线主要工站外结构说明11生产

6、线结构说明2.3.3 生产线和各工站连接结构说明设备与流水线之间的连接设备的下机架与流水线用铝合金型材绑定连接，保证位置设备台面和设备下机架用气弹簧防震底下连接气弹簧，防震上面连接 BroConcentric Automation 12各工站结构说明3.1 锁螺丝设备1 BroConcentric Automation 13各工站结构说明3.2 铁片保压设备 BroConcentric Automation 机台外形尺寸:1100mm950mm1800mm各工站结构说明 BroConcentric Automation3.3 电池组装设备3.3. 1 设备总览 各工站结构说明 BroConce

7、ntric Automation3.3 电池组装设备3.3. 2 设备结构说明 设备主要由以下结构组成 : 六轴机器人：完成电池取料和自动组装 视觉系统：获取当前电池的位置以及当前TC的位置坐标 气弹簧支撑结构：保证设备运行时机台的稳定性并隔绝机台振动对其他工位的影响 抬升气缸：TC到位后从产线下方抬升TC Tray盘 夹紧定位气缸：初定位TC Tray盘 感应光纤：感应TC Tray盘来料 防呆光纤：感应电池Tray是否上料 16各工站结构说明3.3 电池组装设备真空吸盘六轴机器人视觉系统：获取产品放置时原始坐标值 BroConcentric AutomationTCtray盘，来料感应，升

8、降定位&读码系统读码器电池上料：电池定位以及上料防呆 17各工站结构说明3.3 电池组装设备起升气缸：抬升六轴机器人气弹簧防震系统：保证设备运行时机台稳定性并隔绝机台振动对其他工位的影响 BroConcentric Automation随动视觉系统吸盘模组吸取电池治具定位系统TC，Tray盘脱离流线，以及定位电池Tray上料定位以及防呆 18各工站结构说明3.3 电池组装设备 机器人系统、视觉系统&真空吸盘 BroConcentric Automation吸盘系统随动视觉系统机器人系统 19各工站结构说明3.3 电池组装设备 电池定位&防呆 BroConcentric Automation激光

9、防呆定位销定位Tray盘 20各工站结构说明3.3 电池组装设备 TC Tray盘夹具&读码 BroConcentric Automation读码器吸盘，吸住TC光纤，感应来料升降气缸：使得TC Tray盘脱离流线定位气缸：完成TC Tray盘的精确定位 21各工站结构说明3.3 电池组装设备3.3. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationa.来料&上料TC Tray盘通过流线上料电池 Tray盘通过人工上料 22各工站结构说明3.3 电池组装设备3.3. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationb.升降&读码T升降气缸将TC Tray盘托

10、起，脱离流线感应光纤感应TC Tray盘流线上料读码 23各工站结构说明3.3 电池组装设备3.3. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationc.定位&夹紧夹紧气缸：完成对TC Tray盘的定位&夹紧电磁上料OK 24各工站结构说明3.3 电池组装设备3.3. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationd.电池拍照&吸取视觉系统对电磁拍照定位电池吸取 25各工站结构说明3.3 电池组装设备3.3. 3 设备工作流程 BroConcentric Automatione.电池去除sling机器人将电池伸出，人工撕去sling 26各工站结构说明3.

11、3 电池组装设备3.3. 3 设备工作流程 BroConcentric Automatione.TC视觉定位&电池组立机器人完成电池组立视觉系统对TC拍照定位 22各工站结构说明3.3 电池组装设备Process Step Cycle Time机器人上料(电池)5S(与其他工位同步)OP撕除离型纸(电池)3S(与其他工位同步)抬升气缸顶起3S测量TC及自动组装12STotal Cycle Time15S3.3. 4 节拍分析 BroConcentric Automation 23各工站结构说明3.4 电池保压设备机台外形尺寸:1800mm1500mm1800mm3.4. 1 设备总览 BroC

12、oncentric Automation 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.3. 2 设备结构说明 设备主要由以下结构组成 : 流水线送料：每3个TC Tray盘为一组上料 定位工装1：将3个TC Tray盘升起脱离流水线，完成定位夹紧 搬运机构：每次抓取两组（6个TC Tray盘）前后错位完成搬运 定位工装2：气缸升起接住TC Tray盘到工装限位，吸住TC 保压机构：上下运动完成电池的保压 气弹簧支撑结构：保证设备运行时机台的稳定性并隔绝机台振动对其他工位的影响 BroConcentric Automation 25各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric A

13、utomation流水线：TC Tray盘上料气弹簧支撑结构保压机构（两套） 25各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric Automation定位工装2：气缸升起接住TC Tray盘到工装限位，吸住TC流水线错位搬运机构两个无杆气缸定位工装1：将3个TC Tray盘升起脱离流水线，完成定位夹紧 27各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric Automationkk模组下压保证位置精度力传感器保证保压力大小浮动接头保证压力均布升降气缸，做Z轴避让聚氨酯压头保证压力缓冲 28各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric Automat

14、ion激光感应来料夹紧气缸读码升降气缸定位基准边&夹紧圆柱 29各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric Automation拖取吸盘吸住TC Tray盘下降到工装TC Tray盘限位基准吸盘，吸住TC保证位置不变拖取TC Tray盘气缸 30各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric Automation无杆气缸线轨滑块双边都有滑块和气缸 30各工站结构说明3.4 电池保压设备 BroConcentric Automation夹紧气缸两端张紧靠边基准黄色为聚氨酯增大摩察系数 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroCo

15、ncentric Automationa.关于来料与错位抓取TC Tray盘以每3个为一组上料，然后由工装1定位，由搬运抓取机构负责搬运错位如右图为示意图流水线在运作的时候为循环4，5，6图之过程 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationb.关于TC Tray盘夹紧搬运之前夹紧气缸完成多Tray盘的夹紧张紧之基准边 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationc.关于错位每完成3个产品保压后都要错位将OK产品放回流线，新产品放入工装线轨滑块双边均有无杆

16、气缸，双边均布，双驱动 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationd.关于保压气缸完成长距离的Z轴避让行程KK完成精确位移调整和保压每片电池保压6个点升降气缸：Z轴避让行程KK模组：完成精确位移，保压 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automatione.来料定位夹紧&读码圆柱基准边读码升降气缸夹紧气缸感应光纤电池吸取夹紧圆柱 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automatione.来料定位夹紧&读

17、码来料-激光感应-升降气缸托起TC Tray盘夹紧气缸夹住产品-读码器读码升降气缸托起TC Tray盘脱离流水线激光感应到物料 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationf.来料定位夹紧&读码完成TC Tray盘 定位和夹紧来料-激光感应-升降气缸托起TC Tray盘夹紧气缸夹住产品-读码器读码 24各工站结构说明3.4 电池保压设备3.4. 3 设备工作流程 BroConcentric Automationf.托取TC Tray盘进入工装视觉系统对电磁拍照定位拖取模组；托取小吸盘吸取TC Tray盘保证升降时Tray盘位

18、置不变错位来料-升降气缸升起-小吸盘吸住Tray盘气缸下降-TC Tray盘被限位TC被大吸盘吸住保证位置大吸盘：吸取TC升降气缸 32各工站结构说明3.4 电池保压设备Process Step Cycle Time机器人上料(电池)5S(与其他工位同步)OP撕除离型纸(电池)3S(与其他工位同步)抬升气缸顶起3S测量TC及自动组装12STotal Cycle Time15S3.3. 4 节拍分析 BroConcentric Automation 33各工站结构说明3.5 锁螺丝设备2 BroConcentric Automation 3.6 connector保压设备34各工站结构说明 Br

19、oConcentric Automation 5.1 ABB六轴机器人35主要模块说明 BroConcentric Automation 5.2 36主要模块说明 BroConcentric Automation 5.3 视觉系统37主要模块说明 BroConcentric Automation 5.4 大理石平台及气弹簧支撑结构38主要模块说明Vibration-proof system is composed of customized marble platform and air spring suspension module.Granite Table: heavy weight, high flatness, would not affected by temperature and humidity changesVibration-proof system: automatic adjust levels, maintain the levelness of the whole