三菱变频器上课

1、热烈欢送各位朋友2021 年 11 月电动机调速系统FR-A700 变频器概 述 变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术，它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。90年代以来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设备、家电中，就是对老设备如风机、水泵、轧钢机、造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等的技术改造中也大量使用变频调速器。 变频调速变频器的工作原理 一、变频器的分类 1. 交交变频器 可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。 2. 交直交变频器 先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电

2、压均可控制的交流电，又称为间接型变频器。 变频器的工作原理 二、交直交变频器 1. 用可控整流器调压，逆变器变频 2. 用直流斩波器调压，逆变器变频 3. 用不可控整流器整流，PWM变压变频 PWM的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既调压又变频，电路结构简单，可靠性高，调节速度快、输出电压电流波形较好，并且对电网功率因数较高，因而在实际工程中使用很广.总之，变频器是一种利用电力半导体器件通断作用，将工频交流电变换成频率、电压连续可调的交流电的电能控制装置。输出矩形波3 . 3 变频器的工作原理变频器的主电路图短路片P/VAN/-接线图变频器的安装和接线变 频 器变频器和电动机的连接重庆市职业

3、技能培训鉴定示范基地变频器的端子接线图变频器频率设定端子返回FR-A700 变频器操 作第1局部 面板操作变频器操作面板图(PU)变频器操作面板图(PU) 使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的是“MODE键“模式键或“状态键，它可以改变显示模式状态。 模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。变频器根本操作变频器根本操作 使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的是“MODE键“模式键或“状态键，它可以改变显示模式

4、状态。 模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续按动“MODE键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。三种模式切换000P 0E - - -变频器根本操作参数设定按 键可在EXTPUJOGEXT之间切换设定频率输出监视 在“操作运行模式下，按PU/EXT键，可选择“外部操作利用外部信号控制变频器的运转，此时EXT灯亮、“PU操作利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，此时PU灯亮或“JOGPU点动操作等各种操作模式。 变频器根本操作 在“监视模式下，按“SET键，可以选择显示电机的频率Hz灯亮、电压V灯亮或电流A灯亮等各种信息。 在频率设定模式下可改变频率。 变频器根本操作变频器根本

5、操作监视模式参数设置参数清除第2局部 参数设置变频器参数设置 参数去除 设定参数Pr.CL =“1时会将参数去除，参数将恢复到初始值但如果写入参数选择Pr.77=“1时无法去除参数，需先将其设为0。变频器参数设置例：变更上限频率 Pr.1常用变频器参数参数号参 数 名 称初 始 值Pr.0转矩提升6 %Pr.1上限频率120 HzPr.2下限频率0 HzPr.3基准频率50 HzPr.4多段速度设定（高速）50 Hz Pr.5多段速度设定（中速）30 HzPr.6多段速度设定（低速）10 HzPr.7加速时间5 SPr.8减速时间5 SPr.9电子过流保护INPr.15点动频率5 HzPr.1

6、6点动加、减速时间0.5 SPr.77防止参数被意外改写 0Pr.79运行模式选择02M1M关于第2功能的设置 RT是第2功能选择端子。当RT为ON时，该变频器设置的所有第2功能选择均有效。 左图中变频器控制两台功率不同的电动机，电子过电流保护的整定值不同。正常运行时 2 M 工作，电子过电流保护 值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能选择有效，电子过电流保护值由Pr.51设定。Pr.1，Pr.2 ，Pr.18 输出频率范围 这局部参数用来设置变频器的运行范围，可以在0120Hz范围内任意可调。如果需要超出120Hz运行，就需要设置Pr.18，当Pr.18 设置成大于1

7、20Hz时， Pr.1= Pr.18 。 例1 要求某电机的运行频率在1050Hz 范围内。 设置： Pr.2=10Hz Pr.1=50Hz 例2 要求某电机的运行频率在5200Hz范围内。 设置： Pr.2=5Hz Pr.18=200Hz参数号参数名称初始值设定范围Pr.1上限频率120Hz0120HzPr.2下限频率00120HzPr.18最高频率120Hz120400HzPr.3，Pr.19 基准频率、基准频率电压说 明 1. 根据电机的额定值调整变频器的输出电压、频率。例如某电机的额定值是50Hz、220V，就可以设置Pr.3=50，Pr.19=220 2. Pr.47是第二基准频率，

8、通过RT信号可以切换。 参数号参数名称初始值设定范围内 容Pr.3基准频率50Hz0400HzPr.19基准频率电压999901000V8888 99998888 电源电压的95%9999 与电源电压相同Pr.47第2 V/F(基准频率)99990400Hz99999999 功能无效变频器输出端子接线图Pr.7，Pr.8 加速 减速时间参数号参数名称初始值设定范围内 容Pr.7加速时间5s/15s0360sPr.8减速时间5s/15s0360sPr.20加减速基准频率50Hz1400HzPr.21加减速时间单位00单位 0.1s 03600s1单位 0.01s 0360sPr.44第2加速时间

9、5s0360sRT=ON时Pr.45第2减速时间99990360sRT=ON时9999=加速时间关于加减速时间的说明 用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间。例如： Pr.7 =5s，Pr.20=50Hz 从0Hz加速到50Hz要5s。如果实际的运行频率设置为40Hz，实际加速时间就只有4s。 减速时间也是如此。Pr.7，Pr.8 加速 减速时间Pr.9，Pr.51 电机的过热保护参数号参数名称初始值设定范围内 容Pr.9电子过电流保护变频器IN0500A设定电机INPr.51第2电子过电流保护99990500ART=ON有效设定电机IN说 明 0.75K设定为变

10、频器额定电流的85%。 2.当设定为“0时，电子过电流保护功能无效。 3.当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，要在每台电机上安装外部热继电器。Pr.13 启动频率参数号参数名称初始值设定范围内 容Pr.13启动频率0.5Hz060Hz 说 明 1. 设定在启动信号为ON时的开始频率。 2. 如果设定频率小于Pr.13 “启动频率的设定值，电机将不能启动。 3. Pr.13的设定值小于Pr.2“下限频率的设定值时，即使没有指令频率输入，只要启动信号ON，电机也可以加速到Pr.2设定的频率下运转。第3局部 运行操作一、变频器的 PU 运行 变频器 P U 运行即利用变频器面板操作单

11、元直接控制变频器的运转。 1. P U点动运行要求频率为20Hz 正式投入运行前应试运行。试运行可采用点动方式，此时电动机应旋转平稳；无不正常的振动和噪声。 按P U/ EXT键至“PU 运行模式，确认PU 灯亮。 点动频率出厂值设为5Hz，现改为20HzPr.15 按PU/EXT键至显示窗口出现“JOG点动模式。 按住FWD或REV键电机旋转，松开那么电机停转。一、变频器的 PU 运行 例 要求将频率更改为45 Hz连续运行，操作步骤如下： 按PU/EXT键至“P U 运行模式，确认P U 灯亮。 设定当前运行频率为45 Hz，方法是在频率监视器模式下旋转 M 旋钮至45 Hz，当显示器闪烁

12、时按下SET键即可。 按 FWD或REV键电机正转或反转启动，显示器上相应指示灯亮。加速时间结束后，显示器显示运行频率应为45 Hz。 2. P U 连续运行 二、变频器的外部运行 3、变频器外部运行是利用外部的开关、电位器等元器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。 二、变频器的外部运行 假设用复位的按钮开关，可按以下图接线连续运行，这里的 STOP 起自保持作用，因为是外部运行，如要停止不能按面板上按钮，只能断开 SD。 STOP 二、变频器的外部运行4、PU启动、模拟量电压输入频率的设定二、变频器的外部运行三、变频器的组合运行 变频器的组合运行即面板 PU 操作和外部操作两种方

13、式并用。Pr.79=4 组合运行方式二 启动用 PU 控制，频率用电位器或其他外部信号调节。Pr.79=3 组合运行方式一 用外部接线控制电动机的启动停止，而由PU 调节频率。Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行参数号参数名称初值设定范围内 容Pr.4高速设定50Hz0400Hz设定RH=ON频率Pr.5中速设定30Hz0400Hz设定RM=ON频率Pr.6低速设定10Hz0400Hz设定RL=ON频率Pr.2427多段速设定（47速）99990400Hz9999用RH RM RL REX信号的组合来设定4速15速9999：不选择Pr.232 239多段速设定（815速）99990400

14、Hz9999端子四、变频器的多速运行 设Pr.79=3, 此时，EXT 和PU 灯同亮，属于外部接线控制电动机启动停止，PU操作单元设定运行频率的情况，这时外部端子RH、RM、RL也能控制频率。5、变频器的三速运行四、变频器的多速运行 四、变频器的多速运行 设Pr.79=3, 此时，EXT 和PU 灯同亮，属于外部接线控制电动机启动停止，PU操作单元设定运行频率的情况，这时外部端子RH、RM、RL也能控制频率。6、变频器的7速运行多段速运行REX端子在哪里？多段速运行Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行参数号参数名称初值设定范围内 容Pr.4高速设定50Hz0400Hz设定RH=ON频率Pr.5中速设定30Hz0400Hz设定RM=ON频率Pr.6低速设定10Hz0400Hz设定RL=ON频率Pr.2427多段速设定（47速）99990400Hz9999用RH RM RL REX信号的组合来设定4速15速9999：不选择Pr.232 239多段速设定（815速）99990400Hz9999端子多功能端子的参数设置举例 详情请参阅?变频器手册?，以下简单举例说明。参数号参数名称初值设定范围设 置 内 容Pr.178STF功能选择60详见手册0：低速运行指令1：中速运行指令2：高速运行指令3：第二功能选择5：点动运行选择7：外部热继电器8：15种速度选择9：第3功能 Pr.