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文档简介

图1.1 模糊控制系统框图图2.1 工业操作的控制系统图5.1 模糊控制器原理图图5.2 模糊控制系统仿真模型图5.3 模糊推理系统编辑器图5.4 隶属函数曲线（4）模糊规则编辑窗口，如图5.5所示。图5.5 模糊规则编辑窗口（5）模糊推理规则观察器，如图5.6所示。图5.6 模糊推理规则观察器图5.7 模糊控制的响应曲线图5.8 混合式模糊PID控制器原理图图5.10 加积分与不加积分的响应曲线图5.11 混合式模糊PID控制器与模糊控制器误差曲线对比图5.12 开关式模糊PID控制器的原理图图5.13 开关式模糊PID控制器的仿真模型图5.14 开关式模糊PID控制系统的响应曲线图5.15 自整定模糊PID控制器的原理图5.16 PID控制器图5.17 模糊控制器图5.18 模糊控制器与PID控制器的封装图5.19 自整定模糊PID控制器图5.20 模糊推理系统编辑器图5.21 隶属函数曲线图5.22 模糊规则编辑窗口自整定模糊PID控制系统的响应曲线，如图5.23所示。图5.23 自整定模糊PID控制系统的响应曲线

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