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文档简介

1、简易倒车雷达系统的设计论文结构系统概述设计原理2硬件设计3软件设计4测试分析51系统概述发展历史： 第一代：倒车时通过喇叭提醒； 第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员； 第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围； 第四代：液晶屏动态显示； 第五代：魔幻镜倒车雷达； 第六代：专为高档轿车生产。 趋势： 1.性能、外形、性价比提高 2.呈现由高档至中档至低档的发展态势 3.技术上向着单芯片功能集成、灵敏度更高、可视化等方向发展 系统概述系统组成框图：超声波发射器超声波接收器放大电路放大电路超声波测距传感器检波电路信息计算、处理计时器控制系统温度传感器声音报警显示设计原理超声波测距渡越时间法温度波速

2、计算公式：角度补偿：硬件设计总体设计方案：硬件设计超声波测距模块 HY-SRF05第一脚：Vcc电源端，供5V电源第二脚：Trig控制端 单片机触发控制第三脚：Echo接收端向单片机输出回响信号第四脚：OUT开关量输出端本设计空接第五脚：GND公共地端硬件设计主要电路设计：1.电源电路2.复位电路3.时钟电路4.按键电路5.声音报警电路6.温度补偿电路7.液晶显示电路单片机最小系统在电源部分引入自锁开关，用于模拟汽车的倒挡开关。 硬件设计电源电路电池DC-DC升压5VDC-DC升压模块：输入0.9V5V，输出5V作用：升压、稳压 电流放大电子开关三极管硬件设计声音报警电路DS18B20： 测量

3、温度的范围较宽，为-55+125， 在-10+85范围内，精度为0.5。 硬件设计温度补偿电路图中，采用LM016代替了LCD1602（LM016与LCD1602前14个引脚的名称和作用都相同，且LCD1602的第15、16引脚仅是提供背光电源） 硬件设计液晶显示电路软件设计初始化检测18B20是否异常温度检测渡越时间检测数据处理LCD显示距离是否安全蜂鸣器报警报错显示开始结束整个系统程序主要分为这几个部分：HY-SRF05超声波测距部分；DS18B20温度传感器部分；LCD1602液晶显示；蜂鸣器声音提醒部分；对数据的处理、计算的部分。 测试分析表中：距离误差=显示距离实际距离；报警系统：等级2指500Hz频率的报警声音，等级

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