【精编汇总版】精品技术数控机床进给系统爬行与振动故障的检测与维修合集

1、【精编汇总版】精品技法术控机床进给系统匍匐与振动妨害的检测与培修合集】6/6【精编汇总版】精品技法术控机床进给系统匍匐与振动妨害的检测与培修合集科论点【精品文档】数控机床进给系统匍匐与振动妨害的检测与培修 数控机床进给系统匍匐与振动征兆及其发生原因在驱动挪移部件低速运行过程中，数控机床进给系统会泛起 挪移部件开始时不能启动，启动后又猛然作加速静止，尔后 又停息，继而又作加速静止，挪移部件如斯周而复始忽停忽 跳、忽慢忽快的静止征兆称为匍匐0而当其以高速运行时， 挪移部件又会泛起清晰的振动。对于数控机床进给系统发生匍匐的原因，艰深以为是由于机 床静止部件之间润滑欠好，导致机床使命台挪移时静摩擦阻力

2、增大；当电机驱动时，使命台不能向前静止，使滚珠丝杠 发生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电念头延续驱 动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床使命台 向前蠕动，周而复始地这样静止，发生了匍匐的征兆。事实上这只是其中的一个原因，发生这种妨害的原因还概况 是机械进给传动链泛起了妨害，也概况是进给系统电气部份 泛起了造诣，概况是系统参数配置不妥的原因，还概况是机 械部份与电气部份的综合妨害所造成。匍匐与振动妨害的诊断与破除了对于数控机床泛起的匍匐与振动妨害，不能急于下论断，而 应凭证发生妨害的概况性，罗列出概况造成数控机床匍匐与 振动的无关因素，而后逐项排队，逐个因素征采，剖析、定 位以及

3、破除了妨害。查到哪一处有造诣，就将该处的造诣加以分 析，看看是否是造成妨害的主要冲突，直至将每一个概况产 生妨害的因素都查到。最后再统筹思量，提出一个综合性的 处置造诣布局方案，将妨害破除了。破除了数控机床进给系统匍匐与振动妨害的详细方式如下：2对于妨害发生的部位举行剖析匍匐与振动妨害个别需要在机械部件以及进给伺服系统查找 造诣。由于数控机床进给系统低速时的匍匐征兆每一每一取决于 机械传动部件的特色，高速时的振动征兆又个别与进给传动 链中静止副的预紧力无关。此外，匍匐以及振动造诣是与进给 速率亲密相关的，因此也要剖析进给伺服系统的速率环以及系 统参数。机械部件妨害的征采以及破除了造成匍匐与振动

4、的原因若是在机械部件，首先要征采导轨 副。由于挪移部件所受的摩擦阻力次若是来自导轨副，若是 导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬 行。尽管数控机床的导轨副普及釆用了转动导轨、静压导轨 或者塑料导轨，若是调解欠好，仍会造成匍匐或者振动。静压导 轨应着重征采静压是否成立；塑料导轨应征采有否杂质或者异 物妨碍导轨副静止，转动导法则应征采预紧是否优异。导轨副的润滑欠好也概况引起匍匐造诣，无意泛起匍匐征兆 仅仅便是导轨副润滑形态欠好造成的。这时采用具备防爬作 用的导轨润滑油是一种十分实用的步骤，这种导轨润滑油中3有极性削减剂，能在导轨表格模板面造成一层不易破碎的油膜，从 而改善导轨的摩擦

5、特色。其次，要征采进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到 挪移部件之间确定要颠末由齿轮、丝杠螺母副或者其余传动副 所组成的传动链。实用普及这一传动链的修正以及拉压刚度， 对于普及静止精度，作废匍匐十分有利。引起挪移部件匍匐 的原因之一每一每一是由于对于轴承、丝杠螺母副以及丝杠自己的预 紧或者预拉不事实造成的。传动链过长、传动轴直径偏小、支 承以及支承座的刚度不够也是引起匍匐的不可漠视的因素，因 此在征采时也要思量这些方面是否有缺陷。此外机械系统毗邻不良，如联轴器破损等也概况引起机床的 振动以及匍匐。进给伺服系统妨害的征采以及破除了若是匍匐与振动的妨害原因在进给伺服系统，则需要分说检 查伺服系

6、统中各无关关键。应征采速率调治器、伺服电机或者 测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置操作无关的 系统参数设定有无差错、速率操作单元上短路棒设定是否正4确、增益电位器调解有无倾向以及速率操作单元的路线是否 优异等关键，逐项征采分类破除了，速率调治器的检测对于速率调治器的妨害，主要检测给定信号、反映信号以及速率 调治器自己是否存在造诣。给定信号可以通过由位置倾向计 数器进去经D/A转换给速率调治器送出的模拟信号VCMD的 检测实现，这个信号是否有振动份量可以通过对于伺服板上的 插脚用示波器来察看。若是就有一个周期的振动信号，那毫 无疑难机床振动是准确的，速率调治器这一部份不造诣， 而是前级有

7、造诣；而后向D/A转换器或者倾向计数器去查找问 题，若是咱们丈量成果不任何振动的周期性的波形，那么 造诣确定出在反映信号以及速率调治器。测速电机反映信号的检测反映信号与给定信号对于调治器来说是残缺相同的.因此出 现了反映信号的平稳，确定引起速率调治器的反倾向调治， 这样就引起机床的振动。由于机床在振动，剖析机床的速率 在剧烈的振荡中，当然测速发电机反映返来的波形也确定是 动乱的。这时若是机床的振动频率与电机旋转的速率存在一5个准确的比率瓜葛，譬如振动的频率是电机转速的四倍频 率.这时咱们就要思量电机或者测速发电机有妨害的造诣0电机征采当机床振动频率与电机转速成确定比率，首先就要征采一下 电念头

8、是否有妨害，征采它的碳刷、整流子表格模板面情景，以及 征采滚珠轴承的润滑情景。此外电动电机枢线圈不良也会引起系统振动。这种情景可以 通过丈量电念头的空载电流举行确认，若空载电流随转速成 正比削减，则剖析电念头外部有短路征兆。泛起本妨害艰深 应首先整理换向器、征采电刷等关键，再举行丈量确认。如 果妨害征兆依然存在，则概况是线圈匝间有短路征兆，应答 电念头举行培修处置方案。若是不甚么造诣，就要征采测速发 电机。脉冲编码器或者测速发电机的检测对于脉冲编码器或者测速发电机不良的情景，可按下述方式进 行丈量征采。首先将位置环、速率环断开，手动电念头旋转,6察看速率操作单元印制电路板上F/V变更器的电压，

9、若是出 现电压猛然上涨的波形，则剖析反映部件不良。测速发电机中每一每一泛起的一个造诣是炭刷磨下来的炭粉积 存在换向片之间的槽内，造成测速发电机换向片片间短路， 一旦泛起这样的造诣就会引起振动。系统参数的调治一个闭环系统也概况是由于参数设定不同理而引起系统振 荡，作废振荡的最佳方式便是淘汰放大倍数。在FUNAC的系 统中调治RV1,逆时针倾向转动，这时可以看出当即会清晰 变好，但由于RV1调治电位器的局限比力小，无意调不外来, 只能修正短路棒，也便是切除了反映电阻值，低落全部调治器 的放大倍数。外部滋扰的处置方案对于固定巩固的滋扰，可征采F/V变更器、电流检测端子以 及同步真个波形，征采是否存在

10、滋扰，并采用响应的步骤. 对于无意性滋扰，惟独通过实用的屏障、可靠的接地等步骤, 尽概况予以防止。7采用这些方式后，还做不到残缺作废振动，致使是实用的, 就要思量对于速率调治器板改换或者换下后残缺征采遍地波形.妨害诊断与培修实例例一台配套FUNAC 11ME系统的加工中间，在长期使 用后，X轴作正向静止时发生振动。妨害剖析及处置方案：伺服进给系统发生振动、匍匐的原因主要有如下多少种：(1)机械部份装置、调解不良；(2)伺服电念头或者速率、位置检测部件不良；(3)驱动器的设定以及调解不妥；(4)外部滋扰、接地、屏障不良等等。为了分清妨害部位，思量到机床伺服系统为半闭环布局，脱 开电念头与丝杠的毗

11、邻后再次开机试验，发现妨害依然存 在，因此开始判断妨害原因在伺服驱动系统的电气部份。8为了进一步分说妨害原因，培修时可改换了 X、Y轴的伺服 电念头举行试验，成果发现妨害转移到了 丫轴，由此判断故 障原因是由于X轴电念头不良引起的.操作示波器丈量伺服电念头内装式编码器的信号，最终发现 妨害是由于编码器不良而引起的；改换编码器后，机床复原 个别使命。R例2R 一台配套FUNAC 6ME系统的加工中间，X轴在静止 时速率不稳。由静止到妨碍的过程中，在妨碍位置泛起较大 幅度的振荡，无意不能实现定位，必需关机后，才气重新工 作。妨害剖析及处置方案：子细察看机床的振动情景，发现X轴振荡频率较低，且无异

12、常声。从振荡征兆上看，妨害征兆与闭环系统参数设定无关，如： 系统增益设定过高、积分光阴常数设定过大等。征采系统的 参数设定、伺服驱动器的增益、积分光阴电位器调治等均在 契合的局限，且与妨害前的调解残缺不同，因此可以开始判9断X轴的振荡与参数的设定与调治无关。为了进一步验证， 培修时在记录了原调解值的条件下，将以上参数举行了重新 调治与试验，发现妨害依然存在，证实了判断的准确性。在以上处置方案的底子上，将参数与调解值重新回到原设定后， 对于伺服电念头与丈量系统举行了征采。首先整理测速发电机 以及伺服电念头的换向器表格模板面，并用数字表格模板征采测速发电机绕 组情景。征采发现，该伺服电念头的测速发

13、电机转子与电动 机轴之间的毗邻存在松动，粘接部份已经脱开；经重新毗邻 后，开机试验，妨害征兆消逝，机床复原个别使命。R例3D某工件在加工圆弧时，圆弧插补后泛起走刀过渡痕 迹，加工品质不同格。妨害剖析及处置方案：经征采发现x轴有匍匐征兆。经对于速率环，位置环调解均无 效。征采机械机构时发现使命台未从静压导轨上浮起进一 步征采液压系统时发现使命台支路有泄露关键，调解泄露环 节后，使命台可浮起且x轴匍匐征兆消逝，加工品质合格。10例43配FUNAC6ME数控系统的立式铳床在自动加工某一 曲线整机时泛起匍匐征兆，表格模板面粗拙高，妨害剖析及处置方案：在运行测试步骤时，直线、圆弧插补时皆无匍匐征兆，由此 判断原因在编程方面。经对于加工步骤子细征采后发现该加工 曲线是由泛滥小段圆弧组成的，而编程时又运用了正判断位 征采G61指令，将步骤中的G61作废，改用G64后，匍匐现 象作废。论断数控机床是一个残缺的有机总体，机械、电气、液压的操作 存在相互分割以及相互影响。因此剖析处置匍匐与振动妨害 时，应有总体概念以及教训，这样才气实用场置实际造诣。若是妨害既有机械部件的原因，又有进给伺服系统的原因， 而且很难分说出引起这一妨害的主要冲突，就要举行多方而 的检测，急躁详尽地剖析以及诊断，直至找出妨害本源。若故 障的本源是综合性因素造