综合课程设计-蜂窝煤(一)课件

1、机械原理及设计综合课程设计机械设计综合课程设计机械原理及设计综合课程设计1 总论5 传动装置的总体设计6 传动零件的设计计算7 初定轴、联轴器和轴承8 减速器装配图设计9 零件工作图设计10 设计说明书3 初定电机转速和传动装置方案2 执行机构方案设计4 执行机构尺寸设计1 总论（目的、题目、任务）1 总论1 总论 一. 设计的目的二. 设计的题目机器的组成：蜂窝煤成型机三.设计任务和时间安排原动机传动装置执行部分控制系统1 （蜂窝煤成型机）1 总论蜂窝煤成型机1 （蜂窝煤成型机）1 总论实现5个动作：1.上料器连续转动；2.冲头、卸煤杆往复直线运动；3.扫屑刷往复移动或摆动；4.工作盘间歇回

2、转；5.输送带匀速直线运动。1 （注意事项、评分标准）1 总论四.注意事项五.评分标准（优、良、中、及格、不及格）1 （设计步骤）1 总论六.设计步骤0.准备阶段；1.执行机构方案设计；2.初定电机转速和传动装置方案；3.执行机构尺寸设计、运动分析；4.传动装置总体设计；5.传动件设计计算；6.初定轴、轴承，选联轴器；7.画减速器草图；8.减速器装配图设计；9.零件工作图设计；10.编写说明书；11.考核、答辩。4天3天2天2天5天1天2天1天功能框图 二、画出系统的功能结构图三、执行机构的形态学矩阵1234减速齿轮传动带传动链传动蜗杆传动减速齿轮传动带传动链传动蜗杆传动连续转动变往复移动对心

3、曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构移动从动件凸轮机构六杆机构连续转动变间歇转动槽轮机构不完全齿轮机构棘轮机构圆柱凸轮机构往复移动变平面运动附加滑块摇杆机构固定移动凸轮移动从动件机构3 （常见传动装置方案）常见传动装置方案：二级圆柱齿轮减速器2 （压力机1）2 执行机构方案设计e对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2 （压力机2）2 执行机构方案设计六杆机构根据前表所示的形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为： N=444 2 128 可以给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。比如：方案：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机

4、构。方案：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。方案：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为棘轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。2 （三.拟定执行机构方案）2 执行机构方案设计对几个方案进行评估优选，确定最终方案。采用尽可能短的运动链；优先采用低副，特别是转动副，尽量避免虚约束；各执行构件的运动协调性；选择最优方案。评价指标：机构性能、机构系统的合理性和经济性。选择机构方案时应考虑：每一机构要求列出3种以上方案，并进行比较。合理安排传动机构的顺序；运动规律、运动精度、承载能力、工作速度、总体布局等；2 （三.拟定执行机构方案）2 执行机构方案设计

5、比如采用对心曲柄滑块机构，可避免机构运动时的急回运动；不完全齿轮机构适合于转速不高时的曲柄匀速转动，实现间歇转动；扫屑机构采用连杆机构相对凸轮机构简单、适用，最后选择方案为冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案。 2 （四.画运动方案图，循环图）2 执行机构方案设计四. 画出选定执行机构的运动方案图2 （四.画运动方案图，循环图）2 执行机构方案设计 对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。确定执行构件的运动及其相互协调配合关系 机器执行构件的运动如图所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，作往复

6、直线运动（A1）；工作盘2上有五个模孔，为上料工位，为成型工位，为卸料工位，作间歇回转运动（ A2）；冲头每次退出工作盘后，扫煤杆在冲头下面扫过，作清除煤屑的扫煤运动（ A5，未画出）。见下图 2 （四.画运动方案图，循环图）2 执行机构方案设计2 （圆周式）2 执行机构方案设计圆周式0090018002700#0#0冲头在工作盘外冲头在工作盘孔中工作盘转动扫屑退让#0#0工作盘静止2 （直角坐标式）2 执行机构方案设计直角坐标式00360018009002700冲头工作盘扫屑刷下降上升转动转动静止扫屑扫屑退让#0#0冲头在工作盘中#0#04 执行机构尺寸设计（尺寸设计）3 执行机构尺寸设计3

7、 执行机构尺寸设计一.尺寸设计对心曲柄滑块机构hminrl 由于滑块没有行程速比系数要求，为使机构受力较好，采用对心的曲柄滑块机构作为主体机构，则曲柄长度 r=H1/2=300/2=150mm。 为了使机构传力性能较好，使滑块运动速度波动较小，一般取连杆的长度l=(46)r=600 900mm,考虑到机架高度和工作盘的高度来定l。 校核最小传动角，以满足传力性能要求。4 执行机构尺寸设计（尺寸设计）3 执行机构尺寸设计棘轮机构棘轮齿数 Z=1260模数 m=1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10mmZ=3060Z=1230棘轮顶圆 da=mZ棘爪长度 l=2m棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构的详细设计参见设计手册 。2 （三.拟定执行机构方案）2 执行机构方案设计 扫屑机