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制作循迹机器人第二章 第五节深圳市罗湖区滨河实验中学 刘鹏通过观看视频，思考：送餐机器人是如何工作？可调电阻光电发射管轨迹识别传感器的组成部分侧面正面光电接收管发射白光和红外光轨迹识别传感器功能、工作原理白色黑色根据接收管接收到光线的多与少来判断是否看到轨迹。如何表示接收到光线的多与少？返回值轨迹变量=0轨迹识别传感器（数字传感器）轨迹变量=1没有轨迹有轨迹轨迹识别传感器返回值完成整个送餐任务如何行走？是否可以通过轨迹识别传感器来识别机器人的行走路线呢？（左）轨迹识别传感器1（左）轨迹1识别到轨迹（右）轨迹2识别到轨迹停止左转（右）轨迹识别传感器2（右）轨迹2识别到轨迹右转直行是否是否是否任务分析注意事项1、避免明亮光线直射或斜射，（尽量使用室内光源）2、轨迹传感器距离地面应在810mm之间3、调节可调电阻时，动作一定要轻4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致启动计时器时间到！120102030405060110100908070时间限制： 10 分钟动手一下搭建一个循迹机器人循迹机器人设备清单微电脑1个电机2个大板1个2*4双向连接板2个红长紧销6个万向球底座1个万向球1个万向球支架1个轨迹传感器1个大轮胎2个H紧固件2个2*4单向连接板2个2格S轴2个RJ11连接线4根轮毂2个启动计时器时间到！12010203040506011010090

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