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文档简介

1、自动驾驶小车-小车走方形授课日期计划学时1教学目标知识与技能1、熟练应用差速转向原理2、掌握while循环语句过程与方法通过实现小车走方形掌握while循环语句。情感态度与价值观通过学生活动的编程练习，让学生将掌握的Python基础知识应用到任务场景中，培养学生的数字化学习和创新意识。教学重点1、熟练应用差速转向原理；2、掌握while循环语句教学难点掌握while循环语句课堂准备多媒体教学设备，多媒体课件，具有编程环境学生电脑，自动驾驶小车教学环节与活动【课堂回顾】教师：认识了小车的组成结构，在前面两节课堂上，同学们体验了自动驾驶小车差速转向原理实现小车动起来，小车左右转弯。课程回顾：导入m

2、icrobit模块和电机驱动servo模块from microbit import*Import Servo初始化电机mL=Servo(pin12)mR=Servo(pin8)定义运动控制carRun()函数def carRun(l,r):(l)mR=angel(r)【新知识讲解】教师：本堂课，老师将带领同学们实现小车根据自定义的路线行驶。任务1 利用小车转向，调整参数，显示小车走“L”形。【学生活动1】1.调整参数实现小车走“L”形。2.将程序上传到主控板并运行 eq oac(,1)通过数据线，连接硬件（电脑和主控板） eq oac(,2)点击“上传到设备”，将程序上传至主控板运行 eq oac(,3)打开小车电源开关，观察小车是否按规定路线走【学生活动2】调整参数实现小车走正方形。【教师演示案例】教师：我们可以借助循环While语句优化程序while循环语句的基础语法是 在给定的判断条件为 True 时执行循环体，即重复的执行代码块，否则退出循环体。语法形式：初始变量while 条件表达式： 循环体任务2：优化程序。【学生活动3】利用while循环语句实现小车走正方形。【教师演示案例】任务3：拓展任务【学生活动4】利用while循环语句实现小车走多边形、 8字形。 【课程知识总结】1、熟练应

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