单片机语言编程定时器计数器

1、单片机语言编程定时器计数器第1页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二第6章 MCS-51单片机定时器/计数器目 录6.1 MCS-51定时器/计数器的结构及原理6.2 定时器T0、T16.3 定时器T26.4 定时器应用举例第2页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二 本章主要讨论MCS-51单片机定时器/计数器的逻辑结构和工作原理。内容主要有MCS-51单片机定时器T0、T1、T2的逻辑结构，工作方式的选择和应用。 本章为单片机的主要内容，也是第七章串行口的学习的基础。第6章 MCS-51单片机的定时器/计数器第3页，共101页，2022年，5月20日，3点

2、3分，星期二6.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构及原理主要内容6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理6.1.3 定时器/计数器的控制寄存器第4页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图： CPU中断溢出溢出溢出定时器0定时器1定时器2TMODT2CONT2MODTCONTH0TL0TH1TL1TH2TL2RCAP2LRCAP2H模式模式T2(P1.0)T1(P3.5)T2EX(P1.1)T0(P3.4)模式控制控制控制中断重装捕获第5页

3、，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51主要由如下构成：三个16位的可编程定时器/计数器：定时器/计数器0、1和2。每个定时器有两部分构成：THx和TLx特殊功能寄存器T2MOD和T2CON ，主要对T2进行控制。特殊功能寄存器TMOD和TCON ，主要对T0和T1进行控制。第6页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.1 MCS-51单片机定时器的结构 引脚P3.5、P3.4、P1.0，输入计数脉冲。定时器T0、T1和T2是3个中断源，可以向CPU 发出中断请求。定时器/计数器T2增加了两个8位的寄存

4、器：RCAP2H和RCAP2L。特殊功能寄存器之间通过内部总线和控制逻辑电路连接起来。 第7页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.2 MCS-51单片机定时器的工作原理 定时器/计数器T0、T1、T2 的内部结构简图如下图所示。C/T=0中断请求振荡器TLx(8位)THx(8位)Tx12分频TFxC/T=1控制TRx第8页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 从上图可以看出： 定时器的实质是一个加1计数器。C/T =0 ，为定时器方式。计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲12分频送给计数器，每个机

5、器周期计数器值增1。 例如：如果晶振频率为12MHz，则最高计数频率为0.5MHz第9页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 C/T =1 ，为计数方式。计数信号由Tx引脚(P3.4、P3.5和P1.0)输入，每输入一有效信号，相应的计数器中的内容进行加1。控制信号TRx=1时，定时器启动。当定时器由全1加到全0时计满溢出，从0开始继续计数，TFx=1 ，向CPU申请中断。第10页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器1、T0、T1 工作模式寄存器TMOD 功能：

6、确定定时器的工作模式。其格式如图6-3所示：TMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0图6-3 定时器方式寄存器TMOD GATE外部门控制位。GATE1，使用外部控制门。 TRx=1，P3.2（P3.3）=1时，启动定时器。第11页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器GATE0，不使用外部门控制计数器 C/T定时或计数方式选择位 。C/T0时，为定时器C/T1时，为计数器 采样过程：CPU在每机器周期S5P2期间，输入信号进行采样。若前一机器周期采样值为1，下一机器周期采样值为0

7、，则计数器增1，随后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。第12页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器 M1、M0工作模式选择位。如下表所示:表6-1 定时器/计数器的工作模式M1M0工作模式功 能00模式013位定时器/计数器 01模式116位定时器/计数器10模式28位自动重置定时器/计数器11模式3定时器0：TL0为8位定时器/计数器，TH0为8位定时器。定时器1：无此方式第13页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器2、T0、T1的控制寄存器TCONTCON

8、(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0图6-4 定时器的控制寄存器 TF1、TF0：T1、T0的溢出标志位 计数溢出，TFx=1。 中断方式：自动清零； 查询方式：软件清零。第14页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.1.3 定时器/计数器的方式和控制寄存器TR1、TR0：T1、T0启停控制位。 置1，启动定时器； 清0，关闭定时器。IE1、IE0：外部中断1、0请求标志位IT1、IT0：外部中断1、0触发方式选择位注意： GATE=1 ，TRx与P3.2（P3.3） 的配合。第15页，共101页，2022年，5月20日

9、，3点3分，星期二6.2 定时器T0、T1的工作模式及应用主要内容6.2.1 模式0的逻辑结构及应用6.2.2 模式1的逻辑结构及应用6.2.3 模式2的逻辑结构及应用6.2.4 模式3的逻辑结构及应用第16页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.1 模式0的逻辑结构及应用 M1M000，选择模式0。逻辑结构如图6-5所示。（以T0为例） T0的结构：13位定时器/计数器。 由TH0的8位、TL0的低5位构成(高3位未用) 工作过程：TL0溢出后向TH0进位，TH0溢出后将TF0置位，并向CPU申请中断。 定时时间=（213-定时初值）机器周期 最大定时时间：213机器

10、周期第17页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.1 模式0的逻辑结构及应用C/T=1，计数方式。计数脉冲由P3.4引脚输入。C/T=0时，定时方式。图6-5 模式0的逻辑结构图第18页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.2 模式1的逻辑结构及应用 M1M001时，选择模式1。逻辑结构如下页图所示。 T0的结构：16位定时器/计数器。 TL0：存放计数初值的低8位。 TH0存放计数初值的高8位；定时时间=(216-定时初值)机器周期最大定时时间：216机器周期第19页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.2 模式1的逻辑

11、结构及应用 工作过程：当TL0计满时，向TH0进1；当TH0计满时，溢出使TF0=1，向CPU申请中断。 MCS-51单片机之所以设置几乎完全一 样 的方式0和方式1，是出于与 MCS-48单片机兼容的。第20页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.3 模式2的逻辑结构及应用 M1 M0 10时，选择模式2。逻辑结构如图6-7所示。 T0的结构： TL0：8位的定时器/计数器； TH0：8位预置寄存器，用于保存初值。 工作过程：当TL0计满溢出时，TF0置1，向CPU发出中断请求；同时引起重装操作（TH0的计数初值送到TL0），进行新一轮计数。第21页，共101页，20

12、22年，5月20日，3点3分，星期二6.2.3 模式2的逻辑结构及应用图6-7 模式2的逻辑结构图振荡器12分频T0（P3.4）TR0TF0中断GATE+C/T=0C/T=1TL0（8位）TH0（8位）P3.2第22页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.3 模式2的逻辑结构及应用 定时时间=(28 - 初值)机器周期 最大定时时间=28 机器周期优点：模式2能够进行自动重装载。模式0和1计数溢出后，计数器为全0。循环定时或计数时，需要重新设置初值。说明：在模式2能够满足计数或定时要求时，尽可能使用模式2。第23页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6

13、.2.4 模式3的逻辑结构及应用1、T0模式3的结构特点 M1 M0 11，选择模式3。逻辑结构如图6-8和6-9所示： 结构： TL0、TH0分为两个独立的8位计数器 TL0： 8位定时器/计数器使用T0所有的资源和控制位 TH0：8位定时器使用T1所有的资源(中断向量、中断控制ET1、PT1)和控制位（TR1、TF1）第24页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用图6-8 模式3下T0的逻辑结构图第25页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用2、T0模式3时T1的工作模式T1可以模式0模式2

14、工作。T1的结构如图6-9所示由于TF1及中断矢量被TH0占用，所以T1仅用作波特率发生器或其它不用中断的地方。T1作波特率发生器，其计数溢出直接送至串行口。设置好工作方式，串行口波特率发生器开始自动运行。 TMOD中T1的M1M0=11，T1停止工作。第26页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用图6-9 模式3下，T1的逻辑结构图第27页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二思考：T0工作在模式3，T1怎么进行方式设置？串行口重新装入C/T=1C/T=0T1(P3.5)振荡器12分频TL1（8位）TH1（8位）第28页，共1

15、01页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用1、定时器/计数器工作模式的选择方法（1）首先计算计数值N（2）确定工作模式原则是尽可能地选择模式2若 N 256选择模式2，否则选择模式1（3）如果需要增加一个定时器/计数器选择模式3。第29页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用2、定时器/计数器初值X的计算方法因为X + N = 28或216所以X = 28或216-N（1）对定时器设定时时间为tN = t/机器周期所以X = 28或216- t/机器周期（2）对计数器X = 28或216- N第30页，共

16、101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用例6-1 设单片机的振荡频率为12MHz，用定时器/计数器0的模式1编程，在P1.0引脚产生一个周期为1000s的方波，定时器T0采用中断的处理方式。定时器的分析过程。工作方式选择 需要产生周期信号时，选择定时方式。定时时间到了对输出端进行周期性的输出即可。 工作模式选择 根据定时时间长短选择工作模式。 首选模式2，可以省略重装初值操作。第31页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用 定时时间计算：周期为1000s的方波要求定时器的定时时间为500s，每次溢出时

17、，将P1.0引脚的输出取反，就可以在P1.0上产生所需要的方波。 定时初值计算： 振荡频率为12MHz，则机器周期为1s。 设定时初值为X，（65536-X）1s=500s X=65036=0FE0CH定时器的初值为：TH0=0FEH，TL0=0CH 第32页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用C语言程序：#include /包含特殊功能寄存器库sbitP1_0=P10; /进行位定义void main( ) TMOD=0 x01; /T0做定时器，模式1TL0=0 x0c;TH0=0 xfe;/设置定时器的初值ET0=1; /允许T0中断

18、EA=1; /允许CPU中断TR0=1; /启动定时器while(1); /等待中断 第33页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用void time0_int(void) interrupt 1/中断服务程序TL0=0 x0c;TH0=0 xfe;/定时器重赋初值P1_0=P1_0;/P1.0取反，输出方波汇编语言程序：ORG0000HSJMPMAINORG000BHLJMPTIME0第34页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用MAIN:MOV TMOD,#01H；T0定时，模式1MOVTL

19、0,#0CH；置定时初值MOVTH0,#0FEH SETBET0；定时器T0开中断SETBEA；CPU开中断SETBTR0；启动定时器T0SJMP$；等待定时器溢出TIME0: ;中断服务程序MOV TL0,#0CHMOVTH0,#0FEH；重装定时初值CPLP1.0 ；P1.0取反RETI ；中断返回END第35页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式 3的逻辑结构及应用 例6-2 设单片机的振荡频率为12MHz，用定时器/计数器0编程实现从P1.0输出周期为500s的方波。分析：方法同例6-1定时时间： 方波周期为500s，定时250s。 模式选择： 定时器

20、0可以选择模式0、1和2。模式2最大的定时时间为256s，满足250s的定时要求，选择模式2。第36页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式 3的逻辑结构及应用（1）初值计算 （256-X）1s=250s X=6；则TH0=TL0=6 （2）程序：采用中断处理方式的程序 ：C语言程序 ：# include /包含特殊功能寄存器库sbit P1_0=P10; 第37页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用voidmain( )TMOD=0 x02; /选择工作模式TL0=0 x06;TH0=0 x06; /为定时器

21、赋初值 ET0=1; /允许定时0中断 EA=1;TR0=1;/启动定时器0while(1);/等待中断void time0_int(void) interrupt 1 P1_0=P1_0;第38页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用汇编语言程序：ORG0000HLJMPMAIN ORG000BH；中断处理程序CPLP1.0RETIORG 0030H；主程序MAIN:MOV TMOD，#02H MOV TL0，#06HMOV TH0，#06HSETB ET0；允许定时器0中断SETB EA；允许CPU中断SETB TR0；启动定时器0SJMP

22、 $；等待中断END第39页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用采用查询方式处理的程序：C语言程序：# include sbitP1_0=P10;void main()TMOD=0 x02;TL0=0 x06;TH0=0 x06; TR0=1;while (1)while(!TF0) ;/查询计数溢出TF0=0;P1_0=P1_0;第40页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.2.4 模式3的逻辑结构及应用汇编语言程序:MAIN:MOV TMOD,#02H；主程序MOVTL0,#06HMOVTH0,#06HSETBTR0L

23、OOP:JNBTF0,$；查询计数溢出CLRTF0CPLP1.0 SJMPLOOPEND第41页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3 定时器/计数器T2主要内容6.3.1 定时器T2的特殊寄存器6.3.2 定时器T2的工作方式及结构第42页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊寄存器89C52中的T2是一个16位的、具有自动重装载和捕获能力的定时器/计数器。T2的结构：除TL2、TH2和控制寄存器T2CON及T2MOD之外，还增加了捕获寄存器RCAP2L（低字节）和RCAP2H（高字节）。 T2的计数脉冲源有两个：一个

24、是内部机器周期，另一个是由T2（P10）端输入的外部计数脉冲。 第43页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器T2有4种工作方式自动重装、捕获和波特率发生器、可编程时钟输出。 增加了两个引脚： T2（P1.0），T2EX（P1.1）。1、定时器/计数器2的控制寄存器T2CON 可位寻址和字节寻址。 功能：选择T2的工作方式和工作模式。 允许位寻址和字节寻址。其格式如下： 第44页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器TF2 ：定时器/计数器2的溢出中断标志位 T2溢出时置

25、位，申请中断。软件清零。波特率发生器方式下，RCLK1或TCLK1时，定时器溢出不对TF2进行置位。EXF2（T2CON.6）：定时器/计数器2外部触发标志位T2CON(C8H)D7D6D5D4D3D2D1D0TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2C/T2CP/RL2图6-10 定时器T2的控制寄存器 第45页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器 EXEN21，且T2EX引脚上有负跳变将触发捕获或重装操作，EXF2=1，向CPU发出中断请求。 软件复位。RCLK：串行口接收时钟允许标志位RCLK=1时，T2溢出信号分频后做

26、串行口工作在模式1和3的接收波特率。RCLK=0时，T1溢出信号分频信后做串行口接收波特率。第46页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器TCLK：串行口发送时钟允许标志位TCLK=1时，T2溢出信号分频后做串行口工做在模式1和3的发送波特率。TCLK=0时，T1溢出信号分频后做串行口的发送波特率。第47页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器 EXEN2 （ T2CON3 ） ：定时器/计数器2外部允许标志位EXEN2=1，定时器/计数器2没有工作在波特率发生器方式，如

27、T2EX（P1.1）引脚上产生负跳变时，将激活“捕获”或“重装”操作。 EXEN2=0，T2EX引脚上的电平变化对定时器/计数器2不起作用。第48页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器TR2 ：定时器/计数器2启动控制位TR2=1，启动定时器/计数器2。TR2=0，停止定时器/计数器2。C/T2：T2的定时器或计数器方式选择位。 C/T2=1，T2为计数器。 对T2（P1.0）引脚输入脉冲进行计数（下降沿触发）；当T2（P1.0）产生负跳变时，计数器增1。 第49页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1

28、定时器/计数器T2的特殊功能寄存器C/T2=0， T2做定时器。每个机器周期T2加1。CP/RL2 ：捕获和重装载方式选择控制位 捕获方式： CP/RL2=1，EXEN2=1，T2EX（P1.1）引脚负跳变将触发捕获操作。 重装载方式：CP/RL2=0，EXEN2=1，T2EX引脚有负跳变或T2计满溢出时，触发自动重装操作。第50页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器 RCLK=1或TCLK=1时，定时器/计数器2做波特率发生器。CP/RL2标志位不起作用，当T2溢出时强制自动装载。2、数据寄存器TH2、TL28位的数据寄存器，组

29、成16位定时器/计数器。 字节寻址，地址分别为CDH和CCH。复位后，TH2=00H,TL2=00H。3、捕获寄存器RCAP2H和RCAP2L第51页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器RCAP2H：高8位捕获寄存器，字节地址为CBH。RCAP2L：低8位捕获寄存器，字节地址为CAH。捕获方式，保存当前捕获的计数值。重装方式，保存重装初值。复位后均为00H。第52页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器功能：对定时器的加1减1计数方式进行设置。 选择是否工作在可编程时钟

30、输出方式。复位后为00B。T2MOD(C9H)D7D6D5D4D3D2D1D0 T2OEDCEN 图6-11 定时器T2的模式控制寄存器 4、定时器/计数器2的模式控制寄存器T2MOD第53页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.1 定时器/计数器T2的特殊功能寄存器T2MOD中标志 ：保留位，未定义，为未来功能扩展用。T2OE：定时器/计数器2输出启动位。T2OE1，工作在可编程时钟输出方式。输出方波信号至T2(P1.0)引脚。DCEN：定时器/计数器2向上/向下计数控制位。当DCENl，T2自动向下（递减）计数当DCEN0， T2自动向上（递增）计数 第54页，共1

31、01页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式 定时器/计数器2是一个16位的加1计数器，具有四种工作方式。如表6-2所示： 方式选择寄存器：T2CON和T2MOD。注意：无论T2做定时器还是计数器，都具有捕获和自动重装的功能。第55页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式表6-2定时器/计数器2的工作方式RCLK+TCLKCP/RL2TR2T2OE工作方式001016位自动重装方式0110捕获方式1 10波特率发生器方式0 11时钟输出方式 0 关闭T2第56页，共101页，2022年，5月20

32、日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式一、16位自动重装方式CPRL20，DCEN=0时，选择自动重装方式。结构如下图所示：T2计满溢出时， TF2置1，申请中断。打开重装载三态缓冲器，将RCAP2H和RCAP2L的内容自动装载到TH2和TL2中。EXEN21且T2EX（P11）端的信号有负跳变时， EXF2置1，申请中断。引起重装载操作。第57页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式RCAPLRCAPHTF2TL2TH2EXF2EXEN2T2(P1.0)T2EX(P1.1)溢出T2中断请求TR2振荡器12C/T2=

33、0C/T2=1+第58页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式CP/RL20，DCEN=1时，定时器/计数器2既可以增量（加1）和减量（减1）计数。T2EX电平控制计数方向： 当T2EX（P1.1）引脚输入为高电平1时，T2执行增量（加1）计数。 增量计数过程：计满溢出时，一方面置位TF2，向主机请求中断处理；另一方面将存放在寄存器RCAP2L和RCAP2H中的16位计数初值自动重装TL2和TH2中，进行新一轮加1计数。第59页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式第60页，共101

34、页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式T2EX（P1.1）引脚为低电平0时，定时器/计数器2执行减量（减1）计数。减量计数过程：是用FFH分别初始化（预置）TL2和TH2，用0FFFFH减去计数次数所求得的下限初始化RCAP2L和RCAP2H。计数器不断减1，直至计数器中的值等于寄存器RCAP2L和RCAP2H中预置的值时，计满溢出。 0FFH重装TL2和TH2，进行新一轮的计数操作第61页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式增量（加1）计数是以65536为模。对计数次数求补得到计数初值，此

35、初值初始化TL2、TH2和RCAP2L、RCAP2H陷阱寄存器。在电平控制重装方式下，无论减量增量计数，溢出时TF2置1，EXF2状态翻转，相当于17位计数器的最高位。第62页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式二、捕获方式 当CPRL2l，选择捕获方式。存在以下两种情况。T2结构如下图所示，有两种情况：EXEN=0 定时器2的计数溢出，置位TF2，申请中断。 EXEN21 T2EX（P11）端的信号有负跳变时，触发捕获操作。将TH2和TL2的内容自动捕获到寄存器RCAP2H和RCAP2L中同时EXF2置1，申请中断。第63页，共101

36、页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式 图6-14 捕获方式的逻辑结构图第64页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式三、波特率发生器方式 RCLK=1或TCLK 1时，选择波特率发生器方式。结构如下图所示，从图可以看出：RCLK=1，T2为接收波特率发生器。 TCLK=1，T2为发送波特率发生器。 C/T20，选用内部脉冲。 C/T21，选用外部脉冲。 T2（P1.0）输入负跳变时，计数值增l。第65页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作

37、方式第66页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式计数溢出时，触发自动装载操作。 RCAP2H和RCAP2L的内容自动装载到TH2和TL2中。T2用做波特率发生器时，TH2的溢出不会将TF2置位，不产生中断请求。T2EX还可以作为一个附加的外部中断源。 T2用做波特率发生器时，若EXEN2=1，当T2EX有负跳变时，EXF2置1，由于不发生重装载或捕获操作，此时T2EX引脚可外接一中断源。第67页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式定时器/计数器T2作为波特率发生器使用时的编程方法

38、如下：RCAP2H=0 x30;/设置波特率RCAP2L=0 x38;TCLK=1;/选择定时器2的溢出脉冲作为波特率发生器 注意：在波特率发生器工作方式下，在 T2计数过程中不能再读/写 TH2和TL2的内容。第68页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式四、可编程时钟输出方式 T2OE=1时，C/T2=0时，T2工作于时钟输出方式。结构如下图所示： 工作过程：当T2计满溢出时，T2（P1.0）引脚状态翻转，从而输出频率可调、精度很高的方波信号；同时使RCAP2H和RCAP2L寄存器内容装入TH2和TL2寄存器中，重新计数。在时钟输出方

39、式下，T2溢出时不置位TF2。第69页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式当EXEN2=1，T2EX（P1.1）引脚有负跳变时，EXF2将置1。（同波特率发生器方式）从P1.0引脚输出的时钟信号频率为：Fosc/（4（65536-（RCAP2H，RCAP2L）第70页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.3.2 定时器/计数器T2的工作方式图6-16 T2时钟输出方式下的逻辑结构图第71页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4 定时器应用举例主要内容6.4.1 定时器的初始化6.4.2 定时器应

40、用举例第72页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.1 定时器的初始化 在使用定时器/计数器前，应首先对其进行初始化编程。一、定时器的初始化步骤1、选择工作模式和工作方式。 设置TMOD、T2MOD。2、设置定时器的计数初值。 设置THx和TLx，RCAP2H和RCAP2L。3、中断设置：设置IE。4、启动定时器。 设置TCON或T2CON。 可以使用位操作指令。例如：SETB TRx。第73页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.1 定时器的初始化二、定时器/计数器初值计算 根据定时器/计数器的模式和方式，计算计数初值（注意T2）计数器的长度为

41、n，则计数的最大值为2n 。1、工作于定时方式计数脉冲由内部的时钟提供，每个机器周期进行加1。设晶振频率为fosc，则计数脉冲的频率为fosc/12，计数脉冲周期T=1/（fosc/12）。第74页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.1 定时器的初始化如果进行定时时间为t，计数初值为X，则：t=（ 2n -X）12/fosc2、工作于计数方式 当工作在计数方式时，对外部脉冲计数。利用计数器计数结束产生溢出的特性，来计算初值X 。则有：X= 2n计数次数第75页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例例6-3 利用定时器T1的模

42、式2对外部信号进行计数，要求每计满100次，将P1.0端取反。分析：T1工作在计数方式。脉冲数100。模式2，模式字TMOD=0110b。1、初值计数：在模式2下：X= 28-100=156D=9CH2、C语言程序：#include sbit p1_0=p10;/进行位定义第76页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例void main ( )TMOD=0 x60;/T1工作在模式2，计数TL1=0 x9c;/装入计数（重装）初值TH1=0 x9c;ET1=1;/允许定时器1中断EA=1;/开中断TR1=1 ;/启动定时器1while(1);第77页

43、，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例void time0_int(void) interrupt 3 /中断服务程序P1_0=P1_0;/取反，产生方波3、汇编语言程序：MAIN: MOV TMOD,#60H;T1工作在模式2，计数MOVTL1,#9CH;装入计数初值MOVTH1,#9CH;装入计数（重装）初值第78页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例MOVIE,#88H;允许定时器中断SETBTR1;启动定时器HERE:SJMP HERE;等待中断中断服务程序：ORG 001BH;中断服务程序入口地

44、址CPLP1.0;对P1.0引脚信号取反RETI;中断返回第79页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例 例6-4 某一应用系统需要对INT0引脚的正脉冲测试其脉冲宽度。分析：可以设置定时器/计数器0为定时方式，工作在模式1，且置位GATE位为1，将外部需测试的脉冲从INT0引脚输入，设机器周期为1s。第80页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例C语言程序：计算脉宽和处理程序略。#include sbit P3_2=P32;unsigned int_test( )TMOD=0 x09;TL0=0 x00;

45、TH0=0 x00;while(P3_2);TR0=1;第81页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例while(!P3_2);while(P3_2);TR0= 0;return (TH0*256+TL0);汇编语言程序：INT00:MOV TMOD,#09H MOV TL0,#00H;设置计数初值MOV TH0,#00HLOP1:JBP3.2,LOP1;等待P3.2变低电平第82页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例 SETB TR0;启动T0计数LOP2:JNBP3.2,LOP2;等待P3.2变成高电

46、平LOP3:JBP3.2,LOP3;等待P3.2变成低电平 CLRTR0;停止T0计数MOV A,TL0;计数器TL0中的内容送AMOV B,TH0;计数器TH0中的内容送B 本题也可以使用定时器/计数器2工作在捕获方式下进行脉宽测试。 注意：T2脉宽测试必须在定时器未溢出的情况下才有效。 第83页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例例6-5 某应用系统要求通过P1.0和P1.1口分别输出脉冲周期为200s和400s的方波，fosc=6MHz。 分析：需要两个定时器。可以选择使用定时器/计数器0，设置为定时模式，工作模式3，分成两个8位的定时器。1

47、、计算定时初值。t=（256 -X）12/fosc初值分别为0CEH和9CH。第84页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例2、C语言程序：# include sbitP1_0=P10;/进行位定义sbitP1_1=P11;void main( )TMOD=0 x03;/设置T0定时，工作在模式3TL0=0 xce;/设置TL0计数初值，产生 200s方波TH0=0 x9c;/设置TH0计数初值，产生 400s方波ET0=1;/设置定时器0中断允许位第85页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例ET1=1;

48、/设置定时器/计数/器1中断允许位EA=1;/设置总中断允许位TR0=1;/启动定时器T0TR1=1;/启动定时器T1while(1); /等待溢出void time0L_int(void) interrupt 1/T0中断服务程序TL0=0 xce;/定时器重赋初值P1_0=P1_0;/产生方波第86页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例void time0H_int(void) interrupt 3 /T1中断服务程序TH0=0 x9c;/定时器重赋初值P1_1=P1_1;/产生方波3、汇编语言程序：主程序：ORG0000HLJMPMAIN第

49、87页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例ORG000BHLJMPT0SORG001BHLJMPT1SMAIN:MOVTMOD,#03H; 设置T0定时，模式3MOVTL0,#0CEH;设置TL0计数初值，产生200s方波MOVTH0,#9CH;设置TH0计数初值，产生400s方波第88页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例SETBEA;设置总中断允许位SETBET0;允许定时器0中断SETBET1;允许定时器1中断SETBTR0;启动定时器T0SETBTR1;启动定时器T1T0中断服务程序：T0S:M

50、OVTL0,#0CEH;重新设置定时初值CPLP1.0;P1.0口的输出取反RETI 第89页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器的应用举例T1中断服务程序：T1S:MOVTH0,#9CH ;重新设置定时初值CPLP1.1 ;对P1.0口输出信号取反RETI ;中断返回例6-6 利用定时器精确定时1s控制LED以秒为单位闪烁。已知fosc=12MHz。分析：定时器/计数器在定时方式下，各个模式最大定时时间分别为：第90页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器应用举例 定时器0=（8192-0）12/fosc=8.192ms 定时器1=（65536-0）12/fosc=65.536ms 定时器2=（256-0）12/fosc=0.256ms 选择模式1。定时时间为10ms，当10ms的定时时间到，TF1=1，连续定时100次，调用亮灯函数；再连续定时100次，调用灭灯函数。循环工作，即达到1s闪烁1次的效果。1、初值计算：（256-X）12/fosc=10ms初值X=55536=0D8F0H第91页，共101页，2022年，5月20日，3点3分，星期二6.4.2 定时器应用举例2、程序设计：