数控机床维修概论课件

1、 机电科数控机床安装调试与维修从企业看市场定位与职业特点数控机床的构成与特点 1. 机床机械部分：主传动部分（主轴）进给传动链刀库及机械手交换工作台液压润滑冷却防尘2. 电器部分CNC主控制系统主轴及伺服驱动PLC及接口电路反馈检测外围开关、阀数控机床的主轴传动 1. 齿轮传动主轴：特点多级变速花键轴的作用主轴轴承特点主轴松拉刀机构主轴检测精度主轴润滑主轴控制2.车床主轴Cs轴控制用Spindle实现C轴功能Cf轴控制用进给轴实现C轴控制数控机床的进给传动 进给传动与主轴传动的异同？电机是否相同？控制方式是否相同？进给传动链有几种约束？数控机床的进给传动 滚珠丝杠定位精度的调整滚珠丝杠的调整滚

2、珠丝杠轴承的调整三列组合其中第一个字母表示：TTriplex 三列轴承其中第二个字母表示：BBack to Back 背对背FFace to Face 面对面TTandem 串联TBT三列背对背串联数控机床的进给传动 机床导轨有几种形式？直线导轨（滚动导轨）镶钢导轨（滑动导轨）静压导轨气浮导轨 各用于何种场合？数控机床的新技术应用 新技术的应用直线电机、扭矩电机数控机床的控制方式机.电.液.光学器件从控制过程分为：* 全闭环控制（用于高精度机床） 光栅尺/感应同步器反馈*半闭环控制（用于一般数控机床） 编码器/旋转编码器反馈 *开环控制（用于经济型机床）机械+数控+液压+光学反馈数控机床电器部

3、分CNC或PCU主控制系统主轴及伺服驱动PLC或PMC及I/O接口HMI人机接口数控伺服驱动FSSBFANUC SERIAL SERVO BUS 串行伺服总线数控伺服反馈反馈装置的原理与分类：1Vpp、TTLRS422、11uA、HTL24V输出通讯协议：SSISynchronous Serial Interface，同步串行接口EnDat协议海德汉双向通讯协议Profibus DP欧洲工业现场总线协议数控系统特点由于现在的数控机床的维系统专业性强特别表现在： 数控系统专用总线，专用LSI 专用数字驱动模块及伺服电机 机械部件模块化、标准化、专业化 软件平台兼容性差、专用语言 机床参数和数据唯

4、一性 系统参数、螺距误差补偿、宏变量等。所以现场维修人员的主要工作不是“修复”的概念，而是及时准确的判断出故障点！确定维修方向。市场对数控应用人才的需求安装调试人员：1. 职业描述：机床销售环节的安装调试。 数控机床生产商。 （国内外）机床代理商。 数控改造及再制造工程单位。 其他数控机床销售及技术服务单位。2. 工作内容： 机床稳装，机床地基最后灌浆，水平调整等。 几何精度最终精调，某些大型龙门机床安调中工 作台现场自铣削，几何结合面的挂研。 定位精度检测及补偿。 机床及系统通电测试，解决一般简单故障。 72小时无故障运行。 NASI试件切削。 工件试切（CPK制成能力指数的要求）1.33

5、现场培训。市场对数控应用人才的需求数控维修车间保全员职业描述：维护及解决设备故障，提高设备的平均无故障时间。Maintenance（维护、维修）Service（现场诊断、维修）Support（备件支援）2. 工作内容：了解设备结构，熟悉系统工作原理。掌握常用诊断、维修界面和“工具”的使用。 FANUC PMC 跟踪画面、FORCE功能、梯形图识图及接口故障分析，伺服动态画面的分析，FLADDER的使用，西门子STEP7-200，S7-300软件的使用，Simo Com_U等工具软件的使用。可以通过系统提供的诊断工具快速、准确诊断出设备故障。选择备件购买、维修渠道。正确更换损坏的备件，机械零件的

6、正确更换（主轴轴承、传动动链零件丝杠、丝杠轴承等），电器部件的正确更换（存储器中数据的恢复）。市场对数控应用人才的需求所以现代数控装调与维修的职业特点是：现代化信息技术与现代制造技能相结合的职业。俗话说： “巧媳妇是下得了厨房又上得了天堂”，我们数控安装调试与维修人员是“下得了车间（一身油泥）”，又上的了“天堂掌握现代化信息技术及制造技术”。又被称之为：“制造业中的服务业”，在十二五规划中特别提及了国家将重视这一领域的规划与发展。正确看待这一职业岗位2008年美国时代杂志刊登了一个标题为：即便经济危机，也不要找这12种工作。其中就有一项是：“机械维修师”，照片中一个美国技师在维修一台加工中心。

7、说明这一职业即有需求，又不吸引从业者。可以说：“是吃力不讨好的职业”。所以：从事这一行业的年轻人必须做好吃苦、敬业。收入并不丰厚的思想准备。故障实例分析例如：主轴正、转是通过PMC G70.4/G70.5控制的，当主轴不转，又无报警时，许多入门级的维修人员往往去更换主轴单元、主轴电机、查电缆等传统维修思路。但是一个专业的维修人员首先想到的应该是检查PMC G70.4/G70.5的地址。再如：常见紧急停止报警，初学维修的人员往往从查线开始，而专业的维修人员应该从G8.4查起。而西门子系统则应该从DB块查起，如西门子常见的轴禁止信号（控制器使能信号）DB3*.DBX2.1，而840D这一信号需要借

8、助STEP7-300工具进一步分析故障点。数控机床维修过程中应注意的事项1.保留机床原始数据 由于机床数据存储在RAM或FLASH中，数据的保存依靠电池或硬件载体，所以维修过程中数据有易失性。2.零备件更换应注意版本号及电压规格等 不同版本、规格的备件替代时一定要得到原厂商的技术确认，否则易造成更严重的损坏。3.工艺数据的恢复 经过系统维修后，机床原点、工件坐标系、宏变量有可能丢失或变更，一定要和操作人员确认，否则容易产生机床的误动作。4.机械维修时应注意重力轴的平衡拆装 由于数控机床采用滚珠丝杠，没有自锁特性，一般机床重力轴附有制动器，有的在电机侧、有的是外部液压锁紧，处理不当时会造成危险。

9、5.高速电主轴和激光器等特殊附件应该在专业人员 指导下维修数控维修与改造之延伸绿色制造定义：机床再制造 machine tool remanufacturing 基于废旧机床资源循环利用的机床制造模式，运用现代先进的制造、信息、数控及自动化等技术对废旧机床进行可再制造性评估、拆卸以及创新性再设计、再加工、再装配，制造出功能和性能均得到恢复或提升且符合绿色制造要求的新机床。注：绿色制造要求指产品资源消耗、生态环境、职业健康与安全方面的要求。技术角度看： 保留旧机床本体，对主传动、进给传动采用新技术，减少 动惯性矩、最终降低能耗。 采用最新控制技术、驱动技术、及信息技术。数控机床再制造2000年之

10、后，国外提出：The 3 Rs:Retrofit, Rebuild and RemanufactureThe term retrofit usually means an upgrade to just the CNC. However, acontrol upgrade should also include new servomotors, drives, magnetic and a complete rewiring of the machine. A retrofit costs about 30 percent of the price of a new machine.数控机床再制造A RebuildingWhen the machine tool industry, refers to a rebuild, it generally meansthat all of the mechanical components of the machine are cleaned, inspectedand then reassembled using new or re-machined