![工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷_第1页](http://file4.renrendoc.com/view/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f093/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f0931.gif)
![工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷_第2页](http://file4.renrendoc.com/view/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f093/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f0932.gif)
![工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷_第3页](http://file4.renrendoc.com/view/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f093/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f0933.gif)
![工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷_第4页](http://file4.renrendoc.com/view/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f093/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f0934.gif)
![工业机器人集成应用职业技能等级证书 理论考试样卷_第5页](http://file4.renrendoc.com/view/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f093/802fdafb9b0218c943f96bb64a63f0935.gif)
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、工业机器人集成应用职业技能等级证书理论考试样卷(初级).集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容()。单选题A、集成系统所有零件图(正确答案)B、集成系统功能介绍C、项目实际内容D、集成系统设计的依据.在机械装配图中,我们可以通过()初步了解安装部件名称,性能、规格尺寸 比例等。单选题A、标题栏(正确答案)B、零件编号C、明细栏D、主视图.()在工业机器人系统集成设计的初期使用,是机械和电气设计、选型的依 据。单选题A、气动原理图B、系统方案说明书(正确答案)机械装配图电气原理图.完整的()是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据。单选题气动原理图机械装配图(正确答案)电气原理图工艺
2、流程图.在机械设计中表示部件的组成零件、零件的相互位置和连接、装配关系的图样 称为()。单选题装配图总装图部件装配图(正确答案)组装图.下列选项中,不属于机械装配图必要要素的是()。单选题每个零件的尺寸(正确答案)零件编号及明细栏一组视图技术要求.识读电气原理图中的(),可了解负载得电方式。单选题控制电路保护电路主电路(正确答案)以上都可以.工业机器人集成项目的()是项目实施的前提,也是能否顺利完成的关键。单选题方案设计(正确答案)机械设计IC.电气设计D.现场调试.气动原理图在工作站的集成设计中有着重要的作用,下列不属于气动原理图作 用的是()。单选题充分表达工作站中包含的气动设备和气动元件
3、。是气路安装、调试和维修的理论依据。在自动化集成气路的设计阶段用到。可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。(正确答案).三维软件的下列哪项功能,可以将三维模型转化成用不同平面二维视图来表达 其配合关系的二维图?()单选题零件建模装配图生成(正确答案)装配体装配仿真模拟.机械装配图中的()包含零件之间的配合尺寸和重要的相对位置尺寸。单选 题外形尺寸装配尺寸(正确答案)性能尺寸安装尺寸.国际上机械设计三维建模软件有很多种,()软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。具有功能强大、易学易用和技术创新三大特点, 这使得该软件成为领先的、主流的三维CAD解决方案。单选题SolidW
4、orks(正确答案)UGPro/EINVENTOR.安全光栅的检查步骤一般分为四步,下列关于安全光栅检查步骤顺序正确的是 ()检测指示灯试运行检测对光单选题(正确答案) TOC o 1-5 h z .关于ABB IRC5 Compact控制柜安装,下列说法错误的是()。单选题非机架安装型控制柜安放到台面上时,左右两侧需要大约50mm和背面需要大 约100mm的自由空间。将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜XS4的接口上,安装时注意接头的插 针与接口的插孔对准,并锁紧插头。(正确答案)将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座的对应R1.MP接口上,连接 时注意插针与插孔对准。SMB线缆一端
5、的插头插入到控制柜XS2插孔上,安装时注意插针与插孔对准, 并且旋紧以固定接头。.在进行集成系统设备状态检查的时候,下列描述错误的是()。单选题目测检查工业机器人外观是否发生磨损。工业机器人是否安装牢固,有无松动现象。检查气管是否有挤压或折弯现象。只要设备单元的地脚都落下,可以忽略个别单元存在的滑动现象。(正确答案).某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特 征。通常情况下,视觉检测系统组成不包括()。单选题工业PC(正确答案)显示器光源工业相机与镜头. ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口不包括()。单选题工业机器人供电连接口工业机器人SMB电缆连接口
6、示教器线缆连接口压缩空气接口 (正确答案).在进行电源环境检查时,需进行检查的项目不包括()。单选题线路是否存在短路情况是否存在虚接及松动现象是否存在裸漏在外部的端子各个设备是否正常启动(正确答案).工业机器人本体的()通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划 的,从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。单选 题安装方式定位精度安装位置(正确答案)底座规格.工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件,当实际环境与运行条件不 符时,需要进行必要的调整。对于工作站能够正常工作的海拔高度描述正确的是 ()。单选题工作站需在海拔1000m以下正常工作。(正确答案)工作站需
7、在海拔2000mm以下正常工作。工作站需在海拔1500cm以下正常工作。工作站需在海拔1000mm以上正常工作。. ABB IRB120工业机器人本体的防护等级为()。单选题 TOC o 1-5 h z IP40IP30 (正确答案)IP20IP50.下列选项中,不属于工业机器人的规格参数的选项是()。单选题重复定位精度到达最大距离运动范围及速度编程方式(正确答案).工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错 误的是()。单选题主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。主端口
8、与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。(正确答案). ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括()。单选题压缩空气接口SMB电缆连接口电动机动力电缆接口示教器电缆接口 (正确答案).下列选项中,不属于ABB IRC5 Compact型控制柜上的功能按钮的是()。 单选题使能按钮(正确答案)电动机开启按钮紧急停止按钮制动闸释放按钮. ABB IRB120工业机器人1轴的最大运行速度是()。单选题250/s(正确答案)360/s420/s480/s. ABB IRC5 compact
9、控制柜连接示教器电缆的接口编号是()。单选题 TOC o 1-5 h z XS1XS2XS4(正确答案)XS41.西门子S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC输入输出供电电源分别为多少()。 单选题DC24V/DC12VDC24V/DC24V(正确答案)DC12V/DC24VDC12V/DC12V.下列选项中,不属于工业机器人系统组成的是()。单选题工业机器人本体控制柜示教器末端工具(正确答案).伺服驱动器有三种控制方式,不同的控制方式需要设置不同的参数值。下列选 项中不属于伺服电机控制方式的是()。单选题转矩控制位移控制(正确答案)速度控制位置控制.步进电机的功率(),转子直径
10、增大,惯量增大。单选题不变减小增加(正确答案)无直接关系.触摸屏与PLC需要进行通信配置以建立两者间的通讯。若PLC的IP地址为是 192.168.1.0,那么触摸屏的IP地址可以设置为()。单选题192.168.0.1192.168.1.0192.168.2.1192.168.1.1(正确答案).工业机器人系统的()是安装在机器人本体或控制系统内的,用于感知机器人 内部状态,以调整并控制机器人的行动。单选题外部传感器内部传感器(正确答案)距离传感器视觉传感器.在配置ABB标准I/O板DSQC652时,若I/O模块在总线中的地址为10,应该 修改下列哪个选项的数值为10?()单选题LabelN
11、ameDevice MappingAddress (正确答案).在博途软件中进行触摸屏程序的编写时,一组件按钮的“事件”设定为“单击一 置位位”,则当按下或松开该组件时,与其关联的变量M100.0的值将出现如下何 种变化?()单选题松开按钮时,M100.0值为0(正确答案)按下按钮时,M100.0的值为0按下按钮时,M100.0值为1无任何变化.配置ABB工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是()。单 选题Digital OutputGroup InputGroup Output.当ABB工业机器人的增量模式关闭时,机器人运行速度和手动操纵杆的幅度 成()关系。单选题正比(正确答案)
12、反比二次函数指数函数.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,其中X1点到X2点的方向 为()。单选题X轴正方向(正确答案)Y轴正方向原点位置X轴负方向.下图所示工具坐标系的定义,应选择下列选项中的那种方法进行定义?() 单选题TCP (默认方向)TCP 和 ZTCP和Z,X(正确答案)TCP 和 Z,Y. PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语 言的编制设计的。下列选项中不属于PLC标准编程语言的是()。单选题梯形图语言顺序功能流程图语言逻辑指令语言(正确答案)指令表语言.自动化设计中,成熟的三维建模软件一般具有以下哪些功能()。零件建模(正确答案)装配
13、体装配(正确答案)装配图生成(正确答案)机器人程序生成.常规的机械装配图包含下列哪些内容?()一组视图(正确答案)必要尺寸(正确答案)明细栏(正确答案)零件编号(正确答案).机械装配图通常在机器或部件的设计阶段用到,具备以下哪些作用?()表达机器或部件的结构和零件间装配关系(正确答案)在零件制成后,装配图是把零件装配成机器(或部件)的技术依据(正确答案)使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等(正确答案)装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料(正确答案).机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合要 求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几
14、种类型()。性能尺寸(正确答案)外形尺寸(正确答案)装配尺寸(正确答案)安装尺寸(正确答案).工业机器人集成应用设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传 感器。在安装传感器系统时,下列描述正确的是()。光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管 的正常工作。(正确答案)行程开关安装位置要准确,安装要牢固;滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞 的位置应符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞。(正确答案)只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑。压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何 振动造成的冲击或者跌落,都很有可能造成
15、很大的输出误差,其底座的安装平面要 使用水平仪调整直到水平。(正确答案).物理环境安全检查主要包括运行环境检查、设备状态检查。下列选项中属于设 备状态检查事项的是()。外观(正确答案)紧固件(正确答案)环境空气温度干涉、碰撞检查(正确答案).工装,即工艺装备,指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中属于工 装的是()。吸盘工具(正确答案)导锥(正确答案)夹爪(正确答案)旋转工位上的夹具(正确答案). ABB IRC5 Compact型控制柜上的接口包括()。SMB电缆连接口 (正确答案)本体动力线缆接口 (正确答案)主电源接口(正确答案).下列指令中属于ABB工业机器人运动指令的是()。SetStopMoveC (正确答案)MoveAbsJ(正确答案). ABB工业机器人的程序类型有()。Procedure类型(正确答案)Function类型(正确答案)Trap类型(正确答案)Main类型.方案说明书是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组成、 整体功能的文稿。()判断题对(正确答案)错.为了便于阅读装配图,装配图中的所有零部件都必须编写序号,即使是相同
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2023年江苏省连云港市灌云初级中学中考数学模拟试卷
- 树立正确的人生目标课件-2024-2025学年统编版道德与法治七年级上册
- 黄金卷06(参考答案)-【赢在高考·黄金8卷】备战2024年高考地理模拟卷(辽宁专用)
- 幼儿牙齿的口腔护理
- 21三体综合征查房
- 子宫样腺癌护理
- 吸痰操作的并发症
- 内科护理串讲
- 离婚协议民法典合同编
- 2024年床上用织物制品合作协议书
- GB191-2008-T 包装储运图示标志
- 书法练习表格
- 曹诗玉-换流变原理及维修
- 致欠费业主的一封信
- 新教科版五年级科学上册《2-2地球的结构》PPT课件
- 《计划》教案 .doc
- 保险公司的三年经营规划
- (完整版)中小学生转学申请登记表(全国系统).doc
- 《重组结核杆菌融合蛋白(EC)临床应用专家共识》(2020)要点汇总
- 血透室地震应急预案
- 美术教育《版画》课程标准定稿
评论
0/150
提交评论