2022年经纬恒润发展现状及细分产业分析

1、2022年经纬恒润发展现状及细分产业分析1.经纬恒润：国内一流综合型的电子系统科技服务商从汽车底层架构设计起家的汽车电子专家公司是国内一流的综合型电子系统服务商，“三位一体”业务布局领先。公司主营业务 包括电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，且三大业务相互支 持、协同发展，形成“三位一体”业务布局：研发服务及解决方案是公司最早建立的业务， 主要为研发、测试咨询和软件开发等服务，为其渗透汽车和高端装备等行业打下深厚基础； 基于对电子系统的深刻理解，公司建立起了电子产品业务线，硬件和系统能力迎头赶上； 基于软、硬两块业务，公司进一步整合提升，建立了高级别智能驾驶整体解决方案，

2、为无 人场景提供全套 MaaS 服务。研发服务及解决方案对公司电子系统、智能化底层技术提供 了强有力的底层支撑，电子产品、高级别智能驾驶整体解决方案为公司的核心能力提供了 丰富的落地产品和场景。从汽车底层架构设计、仿真测试起家，逐步建立智能汽车全栈解决方案。2003 年，经 纬恒润有限成立，开始研发服务及解决方案业务，次年承接东风汽车发动机仿真测试设备 项目，2006 年成立汽车电子产品业务部门，并在 2009 年拓展了海外业务，成立美国子公 司。2010 年公司开始智能驾驶相关产品的研发工作，搭建了整车电子电气全系统仿真功能 测试实验室。公司于 2015 年进入高级别智能驾驶领域，形成完整的

3、港口 MaaS 解决方案。 公司 ADAS 于 2016 年量产配套上汽荣威 RX5，2020 年智能驾驶域控制器量产。2021 年， 公司开始为日照港提供全套港口 MaaS 解决方案，并实现商业化落地。2020 年公司国内五大客户销售占比超过 50%，核心客户群扩展到海外和高端装备。 公司主营业务围绕电子产品展开，在长期的业务积累过程中，公司形成了以一汽集团、中 国重汽、上汽集团、北汽集团等国内头部汽车企业公司为代表的核心客户群，2020 年前五 大客户销售收入占比超过 50%。同时公司积极拓展纳威斯达等国外整车制造商和英纳法、 安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商作为海外销售支柱，并获

4、得了中国商飞、中 国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。公司实控人为吉英存，发行前前十名股东持股总和超过 80%。首次公开发行股票前， 控股股东、实际控制人吉英存合计持有公司 44.36%的股份，公司前十名股东合计持有股 份占总股本的 83.79%，控制权和管理团队稳定。首次公开发行股票后，控股股东、实际 控制人吉英存合计持有公司 25.60%的股份。公司现有 10 家控股子公司，分别位于北京、 上海、中国香港、欧洲及美国等地，经营汽车软件、机械电子类产品或配件、工程服务业 务。公司现有一家合营公司三环恒润，一家联营公司苏州挚途，三家参股公司赛目科技、 旗芯微和牧野微，分别主要经

5、营汽车零部件、软件开发、检验检测、汽车控制器芯片和集 成电路设计业务。营收稳定增长，短期业绩承压公司近年营收稳定增长，归母净利润有一定波动。2018 至 2021 年，公司营业收入从 15.39 亿元增长至 32.62 亿元，三年 CAGR 为 28.5%；归母净利润从 2077 万元增长至 1.46 亿元，三年 CAGR 为 91.6%。2019 年，公司归母净利润为-5967 万元，主要原因系 公司汽车电子产品拓展新的业务线，新产品毛利率较以往产品低，从而影响了综合毛利率； 但是随着产品收入规模的扩大，公司 2020 年扭亏为盈。2022 年第一季度，公司实现营业 收入 7.09 亿元，归

6、母净利润为-0.32 亿元，主要系因局部疫情、原材料上涨和下游商用车 销量下滑等负面因素冲击，以及由于新项目订单充沛，前期开发人员规模增长，导致研发 费用大幅增加，拖累了盈利。但是，按照公司的经营节奏，高毛利业务汽车电子产品开发 服务、高端装备和研发服务解决方案的大部分项目验收往往集中在下半年，因此 Q3、Q4 经营有望环比显著提升。公司毛利率受产品结构影响下滑，规模效应下盈利能力有望提升。公司主营业务毛利 率过去 4 年显著下行，主要系因公司毛利率相对较低的电子产品业务快速增长，营收占比 不断提升；2022 年第一季度，公司毛利率下滑至 23.8%，主要系因下游重卡销量大幅下 滑，导致毛利率

7、较高的商用车电子产品出货量下降，以及高价芯片料影响了产品成本。 2018-2021 年，公司净利润率有一定波动，主要系公司汽车电子产品中的智能驾驶电子产 品、智能网联电子产品和车身和舒适域电子产品逐渐放量，规模优势下盈利不断改善。2022 年第一季度，受到局部疫情、原材料上涨和下游商用车销量下滑、研发费用大幅增加等多 重因素影响，公司净利润率出现下滑，但疫情之后有望显著改善。2018-2021 年，公司销 售费用率、管理费用率和研发费用率逐年降低，主要系公司营业收入快速增长，使得各项 费用占营业收入的比例降低。公司经营现金流有所波动，负债率持续降低。2018 年-2022Q1，公司经营性现金流

8、金 额分别为 1.23 亿元、1.42 亿元、0.46 亿元、3.11 亿元和-1.30 亿元，公司现金资产下降主 要由于公司通过承兑汇票收款的比例也相应增加，票据收款并不计入当期经营活动现金流， 只有在到期托收、贴现时计入经营活动现金流。2022 年第一季度经营活动产生的现金流量 净额均为负，主要系公司销售回款在下半年较为集中，上半年回款较少所致。20182021 年公司资产负债率分别为 83.1%、77.9%、65.8%和 66.3%，资产负债率偏高但近年来持 续下降，偿债能力不断提升，同时公司销售回款情况良好，短期偿债风险可控。2.汽车智能升级加速，自主开始替代外资行业概况：电子系统应用

9、广泛，汽车电子快速发展汽车电子在电子行业中占比不断提升。公司主要从事为汽车、高端装备、无人运输等 领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案业务和高级别智能驾驶整体解决方案服务。 ICinsights 数据显示，2019 年全球电子行业市场规模为 16,800 亿美元，且预计 2017-2021 年复合增速达 4.5%。其中，汽车电子市场规模约 1,620 亿美元，占整体电子市场的百分比 约 9.6%，从市场规模来看仍低于通信、计算机、消费电子等，但从 2017-2021 年复合增 速来看，汽车电子 CAGR 为 6.4%，超过全球电子产业中其他所有终端应用类别。汽车电子是车体汽车电子控制装置

10、和车载汽车电子控制装置的总称。汽车电子包括了 智能驾驶系统、发动机控制系统、车身及舒适系统、娱乐系统、新能源三电系统、底盘控 制系统、信息网联系统七个主要模块，产品涵盖了控制器、毫米波雷达、电动助力转向、 中控显示屏、网关等汽车系统运行所需的电子元器件。与消费电子相比，汽车电子关系到 汽车的行驶安全，同时面临更加严苛的使用环境，对产品质量的要求更为严格。随着智能 网联汽车的推广和应用，汽车电子产品也面临着更高的功能安全和信息安全的要求。汽车软件重要性日益凸显，2030 年全球市场规模有望达到 840 亿美元。当前，软件 逐渐成为汽车差异化的核心，软件开发成本不断提高。普华永道预测，每车型电子电

11、气架 构开发成本将由 2021 年的 5.25 亿欧元提升至 2030 年的 7.88 亿欧元，其中软件开发成本 将由 1.81 亿欧元提升至 3.31 亿欧元，CAGR 达 6.9%。具体而言，软件功能开发将持续 扮演至关重要的角色。全球汽车软件市场规模将由 2021 年的 340 亿美 元增长至 2025 年的 620 亿美元，并进一步增长至 2030 年的 840 亿美元，其中软件功能 开发的市场规模将由 2021 年的 210 亿美元增长至 2030 年的 500 亿美元。智能化引领汽车发展浪潮，2030 年全球自动驾驶市场规模有望突破 2800 亿美元。近 年来，智能化成为汽车产业发

12、展的核心趋势之一，汽车的智能驾驶水平被视为衡量汽车智 能化程度的重要标准。全球自动驾驶市场规模将由 2020 年的 500 亿美元 增长至 2030 年的约 2800 亿美元，市场空间广阔。另一方面，随着自动驾驶技术的进步与 硬件成本的下降，高级别自动驾驶的渗透率将逐步提升。IHS 数据显示，2030 年 L4 级自 动驾驶在中国汽车市场的渗透率将望达到 11%。封闭园区自动驾驶市场规模逐步显现。近年来，我国老龄化问题突出，加之港口、矿 区等封闭园区工作环境恶劣，工作强度大，用工难、人力成本高等问题日益显现。但是， 封闭园区也具有车辆行驶速度低、路况简单等特点，有利于自动驾驶技术的落地。202

13、5 年中国矿区自动驾驶技术服务的市场规模将达到约 45 亿元。另据佐思 汽研预测，中国港口自动驾驶的市场规模将由 2019 年的 2 亿元增长至 2025 年的约 61 亿 元。Robotaxi 是最具市场潜力的自动驾驶场景。受各地政策与技术成熟度约束，目前无 人出租车仍需配备安全员，成本高昂。但麦肯锡在致胜汽车行业下半场钟预测，未来 5-10 年人力成本将会进一步升高，而无人出租车每千米成本将不断下降，并在 2025-2027 年之间与人工驾驶出租车持平。在取消安全员并规模化部署后，无人出租车的成本优势将 得到凸显，带来出行服务的颠覆。2030/2040 年，中国用于出行服务的 自动驾驶汽车

14、行驶里程数有望达到 0.3/1.6 万亿公里/年，我们假设其单价为 2 元/公里，则 其 2030/2040 对应市场空间约 0.6/3.2 万亿元。竞争格局：国外汽车电子厂商仍占优势，自主企业在多个领域实现突破汽车电子国外厂商占据优势，市场集中度较高。目前，汽车电子产品厂商主要以部分 国外厂商为主，博世、大陆、电装等企业与大型整车厂的合作历史较长，凭借技术积累、 经验等方面的优势，在全球及国内汽车电子市场处于领先地位，前十大汽车电子供应商基本上全为外资，CR5 约为 48.5%。本土企业近年来快速发展，但相比于博世、大陆等国际 Tier1 巨头，在团队规模、技术储备、产品覆盖、收入体量、资本

15、实力等方面仍存在较大的 差距。本土汽车电子厂商的技术逐渐成熟，国产替代加速。近年来，电动化、网联化成为汽 车行业的发展趋势，主机厂对汽车电子产品的需求日益旺盛。随着自主企业持续加码研发 投入，一批具备头部汽车品牌配套能力的本土优质汽车电子企业，逐渐突破国际汽车电子 厂商的技术壁垒，进入国内外主要汽车厂商的供应链体系。2020 年远 程通讯控制器（T-Box）产品装配量前十企业中，本土厂商占 5 位，市场占有率之和超过 25%；前视和环视 ADAS 市场，本土厂商开始取得突破，经纬恒润、亿咖通、东软睿驰等 自主供应商开始进入国内市占率前列。封闭园区成 L4 业务落地首要突破场景，Robotaxi

16、 以载人测试为主，商业化不断推 进。目前，国内外企业已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范。矿区、港口等封闭园 区的场景复杂程度较低，车辆以低速运行为主，对自动驾驶技术的要求较低。基于先封闭 后开放、先载货后载人的原则，高级别自动驾驶更有可能在上述场景中实现商业化突破。交通部也出台了关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见，支持开展自 动驾驶载货运输服务。另一方面，Robotaxi 是安全要求最高、市场潜力最大的自动驾驶场 景，是众多自动驾驶企业角逐的制高点。目前，广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京等 允许开展无人驾驶出租车的载人测试，但对车辆数量、封闭测试里程数量及载客对象提出 严

17、格要求。此种方式一方面便于企业迭代自动驾驶技术，优化车辆乘坐体验及人机交互功 能；另一方面也起到民众教育的作用，为未来大规模推广做铺垫。众多企业涌入自动驾驶赛道，在特定自动驾驶场景发力。鉴于不同自动驾驶场景在市 场规模、技术要求、政策支持、商业化落地进度等方面的差异，各自动驾驶公司形成了与 自身实力相适应的发展路径与方法论。总体而言，大多数公司以对自动驾驶场景的研判与 选择作为思考的起点，在特定场景集中发力，开发与之适配的自动驾驶算法，进而实现商 业化落地。其中，港口自动驾驶厂商主要包括经纬恒润、西井科技、主线科技、图森未来 等，已在中国多个重要港口实现布局。矿山无人驾驶领域的主要玩家包括慧拓

18、智能、踏歌 智行、易控智驾、希迪智驾等，已与矿区、矿企建立密切联系。Waymo、Cruise、百度 Apollo 等以 Robotaxi 为主线的企业，则是该自动驾驶场景的引领者。3.智能化架构专家，多域能力蓄势齐发作为 Tier-0.5 参与客户的全生命周期研发、制造公司以研发服务与解决方案业务起家，顺应智能化趋势不断迭代。公司起步于研发服 务及解决方案业务，最初从事发动机仿真测试项目，随后不断拓展业务分支。过去几年， 公司主动对该业务进行布局调整，致力于为客户提供具有较高技术含量、符合汽车电子发 展趋势的新型研发服务，并放弃了基础测试等部分技术门槛较低的传统业务。目前，公司 研发服务及解决

19、方案业务主要面向汽车和高端装备行业客户。其中，汽车电子系统研发服 务包括整车电子电气架构咨询、汽车网络开发服务、汽车电子安全咨询、汽车基础软件开 发等多类服务，也包含整车电子电气仿真测试解决方案、汽车网络测试服务、实车测试服 务、多学科建模仿真服务、过程改进及流程优化咨询服务等多种解决方案。定位 Tier0.5，参与主机厂电子电气架构、电子安全前期研发工作。传统汽车零部件供 应链中，主机厂是 OEM，为其直接供产品的供应商为 Tier1。Tier1 供应商的主要为主机厂 提供零部件系统，并根据主机厂的要求完成该系统的研发，对主机厂需求影响较小。Tier0.5 供应商的差别在于，其参与主机厂的研

20、发阶段较 Tier1 更早，例如在产品定点之前的车型 产品定义、电子电气架构、动力总成架构阶段就开始为主机厂提供咨询服务，帮助主机厂 定义需求和标准。公司作为 Tier0.5，为主机厂提供全生命周期的研发和制造服务，覆盖主 机厂从产品设计到车型量产的全过程，既提供前期的技术咨询、产品设计、仿真测试、协 同研发，也提供中期的产品配套、实车测试，还能提供后期的联合运营、数据共享、SOA 升级等。公司重视研发投入，科研人员占比高。公司一直以来重视自主研发，研发费用率维持 在 13%以上。公司形成了中央研究院+业务部门的合作化技术开发体系，研发人员和技术 人员占比达 73.6%，其中研发人员占比达 4

21、4.94%，研发费用率历年在 13%以上。截至 2021 年 6 月 30 日，公司及其子公司共取得 164 项计算机软件著作权，拥有已授权的专利 1,477 项，其中发明专利 617 项。公司核心技术包括先进辅助驾驶系统（ADAS）技术、有条件 自动驾驶技术、车载高性能计算平台（HPC）技术等，在智能驾驶等领域储备丰富。公司能够满足汽车智能化升级的需求，提升整车厂车型研发的效率。汽车智能化升 级的底层是电子电气架构需要适应更多的功能开发，以及实现更快的技术迭代。如基于 服务的架构（SOA）能够有效提取汽车的底层信息，方便软件供应商完成更多功能开发； 固件升级（FOTA）能够让整车厂不断提升汽

22、车性能，实现产品体验的差异化。这些需求 都需要汽车电子电气架构从根本上进行重新的设计。公司电子电气架构咨询服务立足于 SOA 设计，融合了 OTA/能量管理等多项新技术，已经助力多款车型量产。另一方面， 新的技术方案往往需要大量的验证工作。公司依靠自主开发的 TESTBASE-VVE 系统， 可为整车生产企业提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，以满 足客户研发过程中不同类型的测试和验证需求。公司提供多种研发工具，帮助客户提升产品创新力和复杂产品研发能力。公司通过与 IBM、达索、ANSYS 等软件供应商合作，结合自身在汽车电子领域的研发经验积累，为客 户提供基于“V 模式”

23、开发流程的 60 多种研发工具，包括公司自研的工具软件 interwork 系列软件和仿真软件 modelbase 等。上述研发工具可针对软件、硬件、机电、光电产品， 提供研发流程最佳实践和协同管理研发平台，并针对设计-仿真-测试-优化等研发活动提供 工具支撑，助力企业的数字化、信息化、平台化转型，帮助企业提升产品创新力和复杂产 品研发能力。具备软+硬件和多域能力，架构集中大趋势下产品全面升级公司软硬件能力兼备，产品线较可比公司更为丰富。公司成立之初即参与主机厂电子 电气架构咨询服务，开展研发服务及解决方案业务，于 2009 年成为国内第一家加入AUTOSAR 组织的基础软件提供商。公司与一汽

24、、东风、上汽等主机厂深度合作多年，对 整车电子电气架构设计、嵌入式软件开发等领域有深刻理解。另一方面，发行人于 2006 成 立汽车电子产品业务部门，开始配套软硬件一体的电子产品。当前，发行人的汽车电子产 品涉及自动驾驶域、座舱域、车身域、动力域以及底盘域，覆盖感知层、决策层和执行层 全链条，产品与服务布局全面，软硬件协调发展。深耕前装汽车电子配套产品，产品谱系齐全。公司在汽车电子领域深耕多年，建立了 完善的电子系统配套能力。公司主要配套智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和 舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品，具体产品包括先进辅 助驾驶系统、智能驾驶域控制器、远程

25、通讯控制器、EPS 系统和 BMS 系统等。公司产品 适用乘用车和商用车双重领域，长期供应国内外知名整车制造商和一级供应商。同时，公 司还为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品，客户包括中国商飞、中国中车等。公司丰富的汽车电子产品线为域控制器研发提供了有力支撑。在电子电气架构向集中化发展的过程中，域控制器扮演着重要角色。域控制器通过集成多个不同功能的 ECU，实 现特定域内整车层级软硬件的集中化，提升数据传输、处理的能力。公司汽车电子产品线 丰富，在软硬件架构、通讯协议、执行控制等核心模块上积累深厚，对域控制器新产品的 研发提供了强力支撑。除智能驾驶域控制器外，车身域控制器已进入量产配套阶段

26、，获得 一汽集团、华人运通定点，底盘域控制器也已获得蔚来汽车等头部自主品牌的定点。公司 有望乘电子电气架构集中化东风，凭借自身在域控制器方面的研发优势，进一步扩大市场 份额。而且，公司产品也有望从传统控制器（单价 200 元以内）向域控制器（单价 500- 15000 元）升级，已获得头部自主客户的智能驾驶、车身、底盘域控制器订单。4.自动驾驶行业领先，MaaS 方案商业化落地自动驾驶布局前瞻，自主最早突破前视 ADAS 配套公司 ADAS 产品具备先发优势，与 Mobileye 建立深度合作。公司是国内较早布局高 级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driving Assistant

27、 System）的公司，在十多年前便开 始研发布局。公司与行业领先的 AI 芯片和算法巨头 Mobileye 签订了长期合作协议，基于 Mobileye 的视觉感知芯片搭建 ADAS 系统方案。2016 年，公司 ADAS 产品量产配套上汽 荣威 RX5，打破了国外供应商在该领域的垄断。公司目前已完成四代 ADAS 产品迭代，能 够实现自动紧急制动（AEB）、交通拥堵辅助（TJA）、前方碰撞预警（FCW）等功能，获 得一汽、上汽、吉利和中国重汽等多个主机厂定点，2020 年销量超过 30 万套。公司重型 牵引车（营运类）ADAS 产品于 2018 年量产，已配套一汽解放，中国重汽、陕汽重卡及

28、江淮重卡等多家主机厂。公司 ADAS 行业地位领先，乘用车新车前视 ADAS 市场份额为自主第一。公司 ADAS 产品在乘用车与商用车领域均具有较高的市场份额。2020 年我国乘用车新车前视 ADAS 系统行业中，公司以 17.8 万套的搭载量位列第八，是前十名供应商中唯一的本土企业。商 用车方面，2020 年 9 月 1 日，营运货车安全技术条件第 2 部分：牵引车辆与挂车等标 准中的多项条款正式落地执行，其中规定牵引车辆应具备车道偏离预警系统和车辆前向碰 撞预警系统。2020 年 9 月至 12 月，国内重型牵引车（营运类）搭载 ADAS 预警产品新车 上险量为 36.79 万辆，其中公司

29、 ADAS 产品搭载量 11.2 万辆，市场份额占比达 30.44%， 居市场首位。公司 ADAS 产品设计开发能力领先，性能指标位居行业前列。公司具有核心算法开发 能力，开发了包括环境感知和融合、智能决策、路径规划、智能控制在内的一系列算法。另一方面，公司具有完善的产品测试验证能力，可以利用模拟仿真、数据闭环等核心技术 对产品进行验证，以保证产品符合法规要求，并满足客户需求。此外，公司积累了丰富的 ADAS 产品测试数据，可有效利用路试数据，实现数据闭环和产品快速迭代，实现数据闭 环验证，该产品较高的市场份额也有利于数据的进一步丰富。公司乘用车 ADAS 产品的 CNCAP 车型测试性能水平

30、和国际知名供应商在同一水平，甚至部分指标优于博世、采埃孚 的配套产品；商用车 ADAS 产品 LDW 和 FCW 功能的误漏率低于 1 次/1000 公里，AEB 功能误触发率低于 1 次/100 万公里。公司在智能驾驶方面具备全栈式的开发能力，覆盖感知、决策、执行各个层面。感知 层方面，公司车载摄像头可用于智能驾驶、座舱舱内监控、智能泊车、电子后视镜等系统， 已量产配套广汽集团、一汽集团和华人运通。公司自研的高精定位系统，可以准确识别车 辆所处高速环境，持续提供前方道路的曲率和坡度等准确信息。公司毫米波雷达、DMS 等 产品已进入配套量产阶段，并代理销售 Innoviz 的车载激光雷达产品，

31、提供 L3-L5 级的 3D 感知能力。公司自动泊车辅助系统控制器(APA)、电动助力转向控制器（EPS）、电子驻车 系统（EPB）也已实现量产，实现感知、决策、执行各个层面的全覆盖。智驾产品向上升级，MaaS 方案商业落地域控制器方案实现量产，赋能 L3 级别智能驾驶。公司利用 Mobileye 计算芯片打造的 智能驾驶域控制器（ADCU），具有高精度、高算力、低能耗三大优势。该产品可结合公司 自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现高速公路、城市道路、 停车场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶，目前已量产配套一汽红旗 E-HS9。公司车 载高性能计算平台（HPC）基于 TI TDA4 打造，能够实现 L3 及以上级别自动驾驶功能。 该产品可满足高级自动驾驶功能不断优化升级的需求，并可实现跨域融合，目前已获得嬴