内核实验六时 钟 中 断

1、内核实验六时 钟 中 断第1页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一实验目的 掌握嵌入式实时操作系统C/OS中中断的使用情况。第2页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一 时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍原理第3页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一 Task1和Task2获得信号量InterruptSem后延时,Task1延时200Tick,Task2延时500Tick, 利用Task3输出的次数来对T

2、ask1和Task2的延时计数, Task3每100Tick产生一次输出。实验设计第4页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一#define OS_LOWEST_PRIO 16 /*任务优先级不可以大于16*/#define OS_MAX_TASKS 4 /*最多可以创建4个任务*/#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* 禁止统计任务*/#define OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /*是否允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/操作系统配置第5页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一#def

3、ine OS_SEM_EN 1 /*是否允许使用信号量功能 */#define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*设置每秒之内的时钟节拍数目*/#define OS_MAX_EVENTS 1 /*最多可以有1个事件*/操作系统配置第6页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一 OSTaskCreate()：建立一个新任务 本实验中所用到的C/OS-II相关函数 OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍 OSSemCreate（）:建立并初始化一个信号量 OSSemPend（）:申请信号量 OSemPost（）:设置信号量 第7页，共16页，2022年，5月

4、20日，7点46分，星期一、创建起始任务TaskStartOSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStkTASK_STK_SIZE - 1, 4); 源程序说明第8页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一TaskStart负责:安装时钟中断服务例程ucos_x86_idt_set_handler(0 x20,(void *)OSTickISR,0 x8e00);初始化操作系统时钟ucos_timer_init();创建信号量InterruptSem=OSSemCreate(1);创建应用任务TaskStartCreateTask

5、s();源程序说明第9页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一2、创建应用任务Task3、应用任务OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1StkTASK_STK_SIZE - 1,TASK_1_PRIO);OSTaskCreate(Task2,(void *)0,&Task2StkTASK_STK_SIZE - 1,TASK_2_PRIO);OSTaskCreate(Task3,(void *)0,&Task3StkTASK_STK_SIZE - 1,TASK_3_PRIO);源程序说明第10页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一

6、void Task1 (void *pdata) for (;) /* 无限循环 */ OSSemPend(InterruptSem, 0, &err); OSTimeDly(200); OSSemPost(InterruptSem); 源程序说明第11页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一void Task2 (void *pdata) for (;) /* 无限循环 */ OSSemPend(InterruptSem, 0, &err); OSTimeDly(500); OSSemPost(InterruptSem); 源程序说明第12页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星期一void Task3 (void *pdata) for (;) /* 无限循环*/ printk(Task3 has got to the CPU:n); OSTimeDly(100); 源程序说明第13页，共16页，2022年，5月20日，7点46分，星