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1、1自动控制原理Automatic Control Principle主讲:谢静超Email: Tel: 138113422552空调系统的过程控制系统第六章一空调自动控制的意义1.全面掌握系统信息 测量建筑内空气温度,空气湿度,水流量,空调送风风速等参数。2.动态能耗计量分析 实现建筑水,电,热量,燃气,等能耗的自动统计计量。3.控制调节和节能分析 当气象条件等因素发生变化时,对系统设备的运行状态进行调节,实现节能优化。4.改善设备管理 监测系统设备的运行状况,及时进行故障诊断和事故报警。二空调自动控制的种类1.常规仪表控制系统 该系统由分散的常规仪表来完成数据信息的采集,采集的信息直接传输给
2、终端的执行器,有执行器来完成控制任务,此种控制简单,控制过于粗糙。空调器常规仪表控制2.直接数字控制系统(DDC控制系统) 直接数字控制系统 可以理解为常规仪表 控制经数据收集器转换传输给中央电脑的控 制系统。 直接数字控制系统中央设备(中央电脑,彩色监视器,键盘,鼠标,打印机,不间断电源,通讯借口,鼠标等)DDC现场控制器通讯网络终端设备(传感器,执行器)中央电脑设备 主要用于管理,其功能 为一台中央电脑可容纳数个DDC控制 器,并可分别对每个DDC控制器进行 管理和相互通讯。DDC控制器 本身具有输入输出通讯功能的微型计算机,但DDC有容量限制(DDC包含多少个控制点)。直接数字控制系统(
3、DDC系统)新风机组DDC控制三设计空调自控注意的问题1.信息点的选择1.1 硬件设备的选择是信息点选择的第一步 每一个控制或测量任务的完成都是获取信息、处理信息、发出信息的过程。控制系统获取的信息可能是传感器的测量数据,可能是执行器的反馈信号,也可能是运行管理人员输入的指令。各种控制测量任务是通过信息采集、处理实现的。因而建立控制系统,首先要选择传感器、执行器等系统硬件设备,确定实现控制测量的信息来源。1.2如何选择系统硬件设备 对各个控制调节和测量任务的分析,可以清楚的知每一个任务控制系统所需要获取的信息和所需要发送的信息。据此,可以明确实现各个任务所需要传感器的种类,测量范围,以及精度要
4、求;明确所需要的执行器的种类,调节范围。 信息点的选择确定信息来源终端设备选择系统功能确定2.通讯网络的设计2.1 通讯协议 硬件设备之间的信息传递是通过二进制的数字编码来实现的,只有采用相同的编码协议和通讯协议的硬件设备之间才能相互理解。 通讯网络应解决采用各种通讯设备的兼容问题。 2.信息传递平台 每一个控制任务的完成是建立在对各个功能子系统运行情况全面掌握的基础上的。 通讯网络应该提供一个集成的,公共的信息传递平台,平等的收集、发送来自各个功能子系统中传感器、执行器等控制设备的信息。2.3控制策略的灵活改变 在建筑系统运行过程中,运行管理人员可能会不断调整、优化系统运行策略和控制算法,以改善系统运行情况。 通讯网络应该能够
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