无刷电动机组合产品ac输入-axu系列

1、无刷电组合产品AXU系列相关信息技术资料 H-1页安全规格 I-2页AXU系列是无刷电和安装型控制器的组合系列。接线简单、速度控制的操作简单。齿轮轴型可以规格的详细信息，请参阅。和AC电用的机进行组合。是无刷电中的经济实惠的系列。特征连接简单、操作简便只要将连接器连接至控制器部分，即可完成与电薄型 袖珍型之间的配线，因电设计。部全长为42mm（ 10W、25W ）、57mm（ 40W、90W ）的薄型而无需进行繁琐的配线作业。可通过正面的旋钮轻易地设定电转速。的电部构造符合IP65具有卓越的防水功能，即使溅到水也无需担心。不适合在水洗或一直淋水的环境下使用。除上述之外，还具备以下特征。加速时间

2、时间设定功能/各种保护功能/符合海外安全规格、对应全球的电压规格可与AC调速电互换安装（对应GNGU机、控制器也是可进行外部控制可通过外部信号控制“运行/停止”、“旋转方向切换”以及“瞬时停止”。相同的安装尺寸）电与控制器之间距离最大可延长至10.5m（使用选购配件电缆外部控制信号控制器电线时）运行/停止旋转方向切换瞬时停止速度控制范围1002000r/min（速度比1 ：20 ）卓越的速度稳定性对负载速度变动率2%以下，实现卓越的速度稳定性。即使负载变动时也几乎不会出现如变频器因负载变化等而产生速度变动的情形。刊载页B-58上的机为另售产品。系统请用户另行准备。概要产品体系参阅C-308页。

3、连接用电缆线（ B-150页）FLEX对应产品弹性联轴器（ B-161页）无刷电AXU系列电控制器（齿轮轴）可编程控制器AC电源（主电源）电源电缆线（附件）AC 调速电USMSC-1安装底座电转速表非规格认证品。（ B-160页）（ B-154页）选购配件系统价格范例安装圆轴型上不能组装机。上述系统仅为一个示例，也可依需要设计其他各种组合。不能与直交轴机组合使用。洽询B-59注意事项第9页另售连接用电缆线（ 1m）电转速表安装底座弹性联轴器CC01AXUSDM496SOL4M5MCL401010328元1,337元271元436元AXU系列（齿轮轴型）另售平行轴机AXU425C-GN4GN25

4、KF2,775元348元AC 输入BLEAC 输入AXUAC 输入BXDC 输入BLH选购配件（另售）机（ A-185页）平行轴选购配件（另售）机（另售）按EMC指令评价使用的电缆线调速电无刷电/AXU系列品名的阅读方法AXU系列AXU 4 25 A - GN机4 GN 25 KF种类和价格电齿轮轴型平行轴2日机（另售）9日产品中包含下列各项单件。电、控制器、电源电缆线、控制器安装用螺丝、短路片、密封垫、10日圆轴型产品中包含下列各项单件。机、安装用螺丝、平行键、仅限输出轴上已进行键槽加工的产品。请注意不能与直交轴机组合使用。产品中包含下列各项单件。电、控制器、电源电缆线、控制器安装用螺丝、短

5、路片、品名的中为表示比的数值。刊载页B-60输出功率电源电压品名含税定价10W单相100-115VAXU210A-A2,523元单相200-230VAXU210C-A2,573元三相200-230VAXU210S-A2,573元25W单相100-115VAXU425A-A2,725元单相200-230VAXU425C-A2,775元三相200-230VAXU425S-A2,775元40W单相100-115VAXU540A-A2,856元单相200-230VAXU540C-A2,906元三相200-230VAXU540S-A2,906元90W单相100-115VAXU590A-A3,229元单相

6、200-230VAXU590C-A3,280元三相200-230VAXU590S-A3,280元输出功率电源电压品名含税定价10W单相100-115VAXU210A-GN2,523元单相200-230VAXU210C-GN2,573元三相200-230VAXU210S-GN2,573元25W单相100-115VAXU425A-GN2,725元单相200-230VAXU425C-GN2,775元三相200-230VAXU425S-GN2,775元40W单相100-115VAXU540A-GN2,856元单相200-230VAXU540C-GN2,906元三相200-230VAXU540S-GN2

7、,906元90W单相100-115VAXU590A-GU3,229元单相200-230VAXU590C-GU3,280元三相200-230VAXU590S-GU3,280元适用电输出功率（齿轮轴）机品名比含税定价10W2GNKF318286元2536315元50180354元2GN10XKF（中间机）292元25W4GNKF318318元2536348元50180383元4GN10XKF（中间机）321元40W5GNKF318377元2536413元50180448元5GN10XKF（中间机）401元90W5GUKB39910元12.5181,021元25601,086元751801,160元

8、5GU10XKB（中间机）975元90W5GUKBH50、601,346元751801,389元机安装尺寸2 ：60mm 4 ：80mm 5 ：90mm齿轮轴型GN ：GN齿轮轴型 GU ：GU齿轮轴型比（例）25 ：比1 ：2510X为仅限比为1 ：10的中间机GN齿轮轴型KF ：GN-KF机GU齿轮轴型KB ：GU机（箱型）KBH ：GU机（高强度型）系列名称AXU ：AXU系列电安装尺寸2 ：60mm 4 ：80mm 5 ：90mm输出功率（ W）（例）25 ：25W电源电压A ：单相100-115V C ：单相200-230V S ：三相200-230V轴形状GN ：GN齿轮轴型 GU

9、 ：GU齿轮轴型 A ：圆轴型规格10W、25W概要产品体系FLEX对应产品无刷电40W、90WAC 调速电起动转矩的使用时间5秒钟以内。B-61洽询注意事项第9页选购配件安装USMSC-1品名齿轮轴型AXU540A-GNAXU540C-GNAXU540S-GNAXU590A-GUAXU590C-GUAXU590S-GU圆轴型AXU540A-AAXU540C-AAXU540S-AAXU590A-AAXU590C-AAXU590S-A额定输出（连续）W4090电源输入额定电压V单相100-115单相200-230三相200-230单相100-115单相200-230三相200-230电压容许范围

10、10%10%额定频率Hz50/6050/60额定输入电流A1.651.00.52.51.450.8最大输入电流A2.41.51.03.82.41.5额定转矩Nm0.200.45起动转矩Nm0.240.54额定转速r/min20002000速度控制范围r/min10020001002000圆轴型的J ：10-4kgm2容许负载转动惯量3.35.6转子转动惯量J ：10-4kgm20.520.61速度变动率对负载2%以下 ：条件 0额定转矩、额定转速、额定电压、常温对电压1%以下 ：条件 额定电压10%、额定转速、空载、常温对温度1%以下 ：条件 使用环境温度0+40C、额定转速、空载、额定电压A

11、C 输入BLEAC 输入AXUAC 输入BXDC 输入BLH品名齿轮轴型AXU210A-GNAXU210C-GNAXU210S-GNAXU425A-GNAXU425C-GNAXU425S-GN圆轴型AXU210A-AAXU210C-AAXU210S-AAXU425A-AAXU425C-AAXU425S-A额定输出（连续）W1025电源输入额定电压V单相100-115单相200-230三相200-230单相100-115单相200-230三相200-230电压容许范围10%10%额定频率Hz50/6050/60额定输入电流A0.70.40.251.10.650.4最大输入电流A1.20.80.6

12、1.91.20.9额定转矩Nm0.050.125起动转矩Nm0.060.15额定转速r/min20002000速度控制范围r/min10020001002000圆轴型的J ：10-4kgm2容许负载转动惯量0.51.8转子转动惯量J ：10-4kgm20.0690.2速度变动率对负载2%以下 ：条件 0额定转矩、额定转速、额定电压、常温对电压1%以下 ：条件 额定电压10%、额定转速、空载、常温对温度1%以下 ：条件 使用环境温度0+40C、额定转速、空载、额定电压调速电无刷电/AXU系列转速转矩特性连续运行领域 ：可做连续运行的领域。短时运行领域 ：主要为加速时使用的领域。当负载超过额定转矩

13、持续约5秒时，电会因过载保护功能工作而自然停止，敬请注意。10W25W起动转矩起动转矩额定转矩0.150.1250.1额定转矩短时运行领域0.060.05短时运行领域连续运行领域连续运行领域000 1001000转速r/min20000 1001000转速r/min200040W90W起动转矩起动转矩额定转矩0.60.540.450.4额定转矩短时运行领域0.240.2短时运行领域连续运行领域连续运行领域0.2000 1001000转速r/min20000 1001000转速r/min2000通用规格AXU系列用在如下降负载运行等电轴被负载卷动的用途时，将无法进行速度控制。当驱动超过容许负载惯

14、量值的负载时、或在下降负载运行时，过压保护功能会自动开启，使电自然停止。刊载页B-62转矩 Nm转矩 Nm转矩 Nm转矩 Nm项目规格转速设定方法正面面板的速度设定器加速时间、时间0.510秒 ：2000r/min空载时（但是，会因负载大小而改变。）利用正面面板后面的加速时间、时间设定器进行通用设定输入信号光耦合器输入方式 输入电阻2k电源电压DC14V10%利用电源运行CW输入、CCW输入通用输出信号开路集电极输出利用外部电源运行 使用条件 DC26.4V 10mA以下警报输出、速度输出通用保护功能下列保护功能工作时，电会自然停止，警报输出会变为OFF。当过载保护功能工作时，控制器的警报LE

15、D会闪烁。当其他保护功能工作时，警报LED会一直亮灯。过载保护功能 ：电负载超过额定转矩约5秒以上时过电压保护功能 ：施加于控制器的电源电压超过AC115V或AC230V约20%以上时下降负载运行时和驱动超过容许负载惯量的负载时欠相保护功能 ：因电缆线断线等原因，导致电的反馈信号出现异常时电压保护功能 ：控制器施加的电源电压低于AC100V或AC200V约30%以上时过速保护功能 ：电的转速超过2800r/min出现异常时最大延长距离电与控制器之间 10.5m（使用选购配件中的连接用电缆线时）时间额定连续一般规格概要产品体系FLEX对应产品无刷电为了使电外壳表面温度能保持在90C以下，请将圆轴

16、型电安装在以下尺寸的散热板（材质 ：铝）上。10W型 ：135135mm 厚度5mm25W型 ：165165mm 厚度5mm40W型、90W型 ：200200mm 厚度5mm请不要在电与控制器连接的状态下进行绝缘电阻测量、耐压测试。装有机时的容许转矩色表示与电的旋转方向为同方向。其他则为相反方向。希望以大于下表的比进一步时，可在电与机之间安装比为10的中间机。此时的容许转矩如下。2GNKF ：3Nm4GNKF ：8Nm（但是，安装有1/251/36的机时则为6Nm）5GNKF ：10Nm、5GUKB ：20Nm、5GUKBH ：30NmAC 调速电=NmUSMSC-1选购配件安装品名的中为表示

17、电源电压的A、C、S中的任一个。品名的中为表示比的数值。洽询B-63注意事项第9页品名电/比33.6567.5912.5151825303650607590100120150180电100r/min33282017131186.75.643.32.821.71.31.110.830.670.56机转速2000r/min66755640033326722267564033272220171311AXU210-GN 2GNKF0.120.150.200.240.300.360.510.610.730.911.11.31.72.02.533333AXU425-GN 4GNKF0.300.360.51

18、0.610.760.911.31.51.82.32.73.34.15.06.27.48888AXU540-GN 5GNKF0.490.580.810.971.21.52.02.42.93.74.45.36.67.99.91010101010AXU590-GU5GUKB1.11.31.82.22.73.34.14.95.97.48.910.714.917.819.920202020205GUKBH14.917.819.923.926.6303030请注意AC 输入BLEAC 输入AXUAC 输入BXDC 输入BLH项目电部控制器部绝缘电阻于常温常湿下连续运行后，线圈与外壳间的电阻值以DC500V

19、高阻表测量时，测量值为100M以上。于常温常湿下连续运行后，电源端子与保护接地端子间、电源端子与信号输入/输出端子间的电阻值以DC500V高阻表测量为 100M以上。绝缘耐压于常温常湿下连续运行后，线圈、外壳间以50Hz、AC1.5kV施加1分钟无异常。于常温常湿下连续运行后，电源端子与保护接地端子间以 50Hz、AC1.8kV、电源端子与信号输入/输出端子间以50Hz、AC3kV施加1分钟无异常。温度上升于常温常湿下连续运行后，以热电偶法测量的线圈温度上升值在60C以下。使用环境环境温度UL/CSA规格 0+40C（无结冰） EN规格 0+50C（无结冰）0+40C（无结冰）环境湿度85%以

20、下（无结露）耐热等级UL/CSA规格 ：105（ A ）、EN规格 ：120（ E）保护等级IP65（圆轴型的安装面与连接器部分除外）IP10调速电无刷电/AXU系列容许悬挂负载 容许轴向负载机圆轴型机的容许负载转动惯量J=10-4kgm2品名的中为表示电源电压的A、C、S中的任一个。品名的中为表示比的数值。刊载页B-64比品名 电/机33.6567.5912.5151825303650607590100120150180AXU210-GN/2GNKF0.5580.8041.552.233.495.029.691420.138.855.880.4155155155155155155155155

21、AXU425-GN/4GNKF1.982.855.57.9212.417.834.449.571.3138198285550550550550550550550550AXU540-GN/5GNKF3.65.181014.422.532.462.59013025036051810001000100010001000100010001000AXU590-GU/5GUKB913253656.381156225324625900129625002500250025002500250025002500AXU590-GU/5GUKBH25002500250025002500250025002500品名容许

22、悬挂负载容许轴向负载距轴端10mm N距轴端20mm NAXU210-A70100电质量的一半以下AXU425-A120140AXU540-A AXU590-A160170品名比容许悬挂负载容许轴向负载N距轴端10mm N距轴端20mm N2GNKF318508030251801201804GNKF31810015050251802003005GNKF3255GUKB3940050012.55GUKBH50180400600150外形图（mm）机附属有“安装用螺丝”。安装用螺丝尺寸 A-232页品名的中为表示10W电/机比的数值。无刷电质量 ：电0.5kg机 0.4kg42L32608312连

23、接器插头：5557-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电电缆线9 500mm圆轴型AXU210A-A、AXU210C-A、AXU210S-A中间机可安装在AXU210的齿轮轴型上。2GN10XKF质量 ：0.2kgA003电：AXUM210-AAC 调速电质量 ：0.5kgA316422426044.5孔2612.544.5孔8231连接器插头：5557-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电缆线9 500mm选电25W电安/键 键槽（附件）机0+040.03质量 ：电0.8kg机 0.65kg42L3280 5.5孔82531连接器插头：5557

24、-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电缆线9 500mm电B-6511601160060.012(h7)0(h7)540.0307080.015(h7)10246080600540.030(h7)60040.03+0.12.5 0洽询注意事项第9页.040品名电部品名机品名比LCADAXU425A-GN AXU425C-GN AXU425S-GNAXUM425-GN4GNKF31832A291A2518042.5A291BUSMSC-1购配件装 44.5孔31AC 输入BLEAC 输入AXUAC 输入BXDC 输入BLH品名电部品名机品名比LCADAXU210A-GN

25、AXU210C-GN AXU210S-GNAXUM210-GN2GNKF31830A289A2518040A289B概要产品体系FLEX对应产品调速电无刷电/AXU系列圆轴型AXU425A-A、AXU425C-A、AXU425S-A电：AXUM425-A质量 ：0.8kgA317中间机可安装在AXU425的齿轮轴型上。4GN10XKF质量 ：0.4kgA0138046.5孔42323213.545.5孔822531 连接器插头：5557-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电缆线9 500mm电40W电键 键槽（附件）/机品名电部品名机品名比LCAD0+040.03AXU

26、540A-GN AXU540C-GN AXU540S-GN31842A1200AAXUM540-GN5GNKF2518060A1200B质量 ：电1.4kg机 1.5kg57L329046.5孔103 M4 深度152531连接器插头：5557-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电缆线9 500mm电圆轴型AXU540A-A、AXU540C-A、AXU540S-A中间机可安装在AXU540的齿轮轴型上。5GN10XKF质量 ：0.6kgA022电：AXUM540-A质量 ：1.4kgA3185737371846.5孔 48.5孔1023031连接器插头：5557-10R

27、(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电缆线9 500mm电刊载页B-669011901180117080.015(h7)90100.015(h7)0730.030(h7)0830.035(h7)900120.018(h7035(h7)730.030(h7)040.03+0.12.5 02090.040208090W电键 键槽（附件）5GUKB、5GUKBH通用/机0+0.04050.03质量 ：电1.4kg机 1.5kg90576538无刷电1072531连接器插头：5557-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电缆线9 500m

28、m电圆轴型AXU590A-A、AXU590C-A、AXU590S-A电：AXUM590-A质量 ：1.4kgA314中间机可安装在AXU590的齿轮轴型上。5GU10XKB质量 ：0.6kgA029573740212410.8孔AC 调速电102 48.5孔3031连接器插头：5557-10R(MOLEX)圆形端子：SRA-51T-4(JST)电电缆线9 500mm高强度型机可安装在AXU590的齿轮轴型上。5GUKBH质量 ：1.9kgA038854290491012 72548.5孔4M6B-679011901111.500(h7)180.018(h7)120.01818400830.03

29、5(h7)90015 0.018(h7)1834904990050.030830.035(h7)900.1+3 0洽询第9页注意事项安装选购配件USMSC-1AC 输入BLEAC 输入AXUAC 输入BXDC 输入BLH46.5孔FLEX对应产品品名电部品名机品名CADAXU590A-GU AXU590C-GU AXU590S-GUAXUM590-GU5GUKBA315概要产品体系调速电无刷电/AXU系列控制器（所有机型通用） AXUD10A、AXUD10C、AXUD10S AXUD25A、AXUD25C、AXUD25S AXUD40A、AXUD40C、AXUD40S AXUD90A、AXUD

30、90C、AXUD90S质量 ：0.4kgA293117max.11.5113.5max.52102.5500.5保护接地端子 2M421.5605M33M343.5孔 24.5孔控制器面板加工图2M4或24.553+10控制器电源电缆线（附件、所有机型通用）20001030控制器侧电源侧7.8芯线 单相电源用：3芯（UL Style3266, AWG202根/UL Style3266, AWG181根）三相电源用：4芯（UL Style3266, AWG203根/UL Style3266, AWG181根）刊载页B-686.327.62螺距6.327.62螺距80900.581+10900.2

31、100900.5调速电连接与运行控制器各部分的名称与功能速度设定器按照顺时针方向旋转速度设定器的旋钮，则设定速度变快。设定速度范围为1002000r/min。出厂时的设定为0r/min。电源的连接将附属的电源电缆线与控制器连接。将红色和黑色的导线与电源连接端子相连接、绿色/黄色的导线与保护接地端子相连接。如不使用附属的电源电缆线，请使用AWG22（ 0.3mm2 ）以上线径的电缆线。保护接地线请使用AWG18（ 0.75mm2 ）以上线径的电缆线。概要产品体系FLEX对应产品适用压接端子绝缘的圆形端子（ M3 ）3.2mm以上9mm以上无刷电单相100-115V时单相200-230V时三相20

32、0-230V时RUN/STAND-BY开关L1NCNCLLL2连接电源连接电源连接电源控制器前面NNL3输入/输出信号连接端子运行旋转方向表示从电CCW表示逆时针方向。仅以主体运行时保护接地端子输出轴看来的方向。CW 表示顺时针方向，CW输入共通（COM） CCW输入SPEED输出 ALARM输出电连接用连接器将RUN/STAND-BY开关切换至 RUN 侧后，电便会开始旋转。将开关拨回 STAND-BY 侧后，则电会停止运行。电源连接端子保护接地端子控制器背面旋转方向取决于控制器背面的短路片的连接状态。将附属的短路片连接于CWCOM之间或CCWCOM之间。途。CW方向运行将短路片用于其他用R

33、UN/STAND-BY开关并非电源的ON/OFF开关。长时间停止电时，请切断控制器的电源。AC 调速电CCW方向运行连接图CWCWCOM CCW电和控制器的连接电COMCCW的保护接地线（绿/黄、带圆形端子）短路片US电短路片控制器利用外部信号运行时将RUN/STAND-BY开关切换至 RUN 侧。MSC-1端子罩有关连接方法，请参阅“输入电路连接例（ B-70页 ）”。时序图利用外部信号运行时输入/输出信号连接端子（连接时， 请使绞线或带有的电线 ）选购配件电连接器运行/旋转方向切换运行/瞬时停止/瞬时停止后的反转安装RUN电源连接端子RUN/ STAND-BY电源电缆线端子罩开关STAND

34、-BY电电缆线20ms以上连接电源ONCW输入PEOFF20ms以上电将电的连接电缆线的连接器ONCCW输入控制器的电连接器（ MOTOR ）。如OFF需要在电与控制器之间进行延长，请使用另售的延长电缆线。最大可延长至10.5m。请按图中所示将电的保护接地线（绿色/ 黄色）连接至控制器。在使用延长电缆线时、或是在手可以直接碰到电的情况下，请CW将电的保护接地线直接接地。当保护接地线长度不够时，请将电动作CCWAWG18（ 0.75mm2 ）以上线径的导线与电电缆线的保护接地线0.5s也不会运行。相连接，尽量以较短的距离接地。导线请另行准备。此外，由于另售在瞬时停止后0.5s以内，即使输入反转的

35、运行信号，电的延长电缆线并未附带保护接地线，因此请利用中继点进行接地CW输入与CCW输入同时设定为ON时，电会瞬时停止。或是延长距离进行接地。请确保CW及CCW输入信号的时间在20ms以上。洽询B-69注意事项第9页6.2mm以下请注意请注意AC 输入BLEAC 输入AXUAC 输入BXDC 输入BLH无刷电/AXU系列输入/输出信号电路输入电路使用内藏钳位二极管的外部控制器时使用内藏钳位二极管的外部控制器时，请留意电源ON/OFF的顺序。电源ON ：外部控制器ON控制器ON电源OFF ：控制器OFF外部控制器OFF控制器进行连接时，倘若先将控制器的电源设为ON、或是在控制器电源为ON的状态下

36、，将外部控制器的电源设为OFF，有时会如图中箭头所示流入电流，使电开始运行。此外，由于电源容量不同，当同时将电源设为ON或OFF时，电也会有短暂运行的可能。请CW、CCWCOM务必通过外部控制器来打开电源，并通过控制器来关闭电源。外部控制器控制器输出电路CW输入 CCW输入控制器SPEED输出 ALARM输出COMCOM0V输出电路连接例信号输出为开路集电极输出方式。请使用DC26.4V以下的电源，并连接可将输出电流控制在不超过10mA的限流电阻（ R ）。信号输出的连接例输入电路连接例将RUN/STAND-BY开关切换至 RUN 侧。外部控制器Vcc控制器小容量开关、继电器时CW COMCCW0VSPEED输出请使用可开闭DC12V、5mA的小容量触点型继电器。与电的运行同步，电输出轴每转输出30脉冲的脉冲信号（脉晶体管输出型的外部控制器时冲宽度 ：0.5ms ）。可通过测量SPEED输出的频率来计算出电的大概转速。CW COMCCWSPEED输出频率 Hz电转速 r/min =60301SPEED输出频率 Hz =T电的旋转方向CW（顺时针）方向运行 CW输入为ON时，电 CW输入为OFF时，电CCW（逆时针）方向旋转CCW输入为ON时，电 CCW输入为OFF时，电会按顺时针方向旋转。便会停止。0.5